全文获取类型
收费全文 | 5053篇 |
免费 | 334篇 |
国内免费 | 184篇 |
学科分类
工业技术 | 5571篇 |
出版年
2024年 | 41篇 |
2023年 | 155篇 |
2022年 | 144篇 |
2021年 | 153篇 |
2020年 | 196篇 |
2019年 | 229篇 |
2018年 | 187篇 |
2017年 | 109篇 |
2016年 | 124篇 |
2015年 | 177篇 |
2014年 | 285篇 |
2013年 | 231篇 |
2012年 | 219篇 |
2011年 | 233篇 |
2010年 | 213篇 |
2009年 | 250篇 |
2008年 | 191篇 |
2007年 | 207篇 |
2006年 | 171篇 |
2005年 | 162篇 |
2004年 | 127篇 |
2003年 | 157篇 |
2002年 | 150篇 |
2001年 | 128篇 |
2000年 | 163篇 |
1999年 | 120篇 |
1998年 | 85篇 |
1997年 | 78篇 |
1996年 | 90篇 |
1995年 | 69篇 |
1994年 | 68篇 |
1993年 | 73篇 |
1992年 | 48篇 |
1991年 | 66篇 |
1990年 | 59篇 |
1989年 | 50篇 |
1988年 | 33篇 |
1987年 | 34篇 |
1986年 | 39篇 |
1985年 | 25篇 |
1984年 | 30篇 |
1983年 | 50篇 |
1982年 | 49篇 |
1981年 | 32篇 |
1980年 | 24篇 |
1979年 | 13篇 |
1978年 | 8篇 |
1977年 | 4篇 |
1976年 | 4篇 |
1948年 | 2篇 |
排序方式: 共有5571条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
通过水热合成法制备一种硝酸根插层的Zn-Al水滑石,利用静电作用在水滑石表面沉积聚天冬氨酸,以其作为交联剂与缓蚀剂三价铈离子络合,完成对水滑石表面的改性;将改性后的Zn-Al水滑石分散在双组分水性环氧涂层中。扫描电子显微镜 (SEM) 和X射线衍射 (XRD) 的表面形貌和晶体结构分析、ζ电势测试以及EIS阻抗谱测试结果表明,表面改性后的水滑石应用于环氧涂层中能够起到明显的自修复效果,并能提高涂层的耐腐蚀性能。 相似文献
62.
63.
针对液压四足机器人作动器伺服精度较差问题,分别推导电液伺服作动器在摆动相、刚性支撑相和弹性支撑相的等效模型,分析各作动器模型特点,提出比例内环自适应幅相控制外环的复合控制策略,应用比例控制器保证位置内环的稳定性,采用自适应幅相控制器进行幅值和相位补偿。通过机器人单腿测试平台进行控制策略验证,实验结果表明:所提控制策略可使系统幅值衰减小于2%,相位滞后小于4°,验证了此方法的有效性。 相似文献
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
建立风储海水淡化孤立微电网对于海岛地区可再生能源的利用、淡水资源的供给都具有重要意义。搭建基于PXI和PC的实时仿真平台,对风储海水淡化孤立微电网运行与控制进行了实时仿真试验研究。介绍了实时仿真平台的搭建、各部分数字仿真模型的建立并详细阐述了孤立微电网协调控制方案。该协调控制方案利用海水淡化负荷的可控性,协调控制超级电容、锂电池储能,维持孤立微电网的功率平衡与稳定。最后,通过实时仿真实验验证了所提出的协调控制方案的可行性。 相似文献