推动“三化”建设 提升煤矿安全

基于煤矿行业的特殊性,长期以来,我国煤矿伤亡事故多,煤矿安全成为困扰我国煤炭经济发展的重要因素。在这种形势下,推进机械化、自动化、信息化建设,有利于煤矿企业加快转变发展方式,提高科技应用水平,加快转型升级步伐,实现高效安全生产。煤矿行业应坚持走机械化开采的科技兴安之路,全面提升行业发展水平。那么如何搞好煤矿安全管理和提高煤矿企业的装备水平工作,并将二者有机结合,是摆在我们面前的一道新课题。对此,记     

智能工厂 推进未来

2012年11月6日～10日,"2012中国国际工业博览会"于上海新国际展览中心隆重举办,作为自动化产品及解决方案优秀提供商,研华科技(以下简称研华)盛装参展,以"智能自动化无缝隙整合"为主题,通过明星精品、工厂自动化、物联网、设备自动化、WebAccess+创新合作产业伙伴联盟五大系列全面阐释了研华智能自动化,展示了研华最新的产品及技术创新应用。在此次展览会上,《自动化博览》有幸采访了研华工业自动化事业群工厂自动化行业副总经理李守仁先生和研华(中国)公司     

基于PID和LQR的四旋翼无人机控制系统研究

为提高四旋翼无人机的飞行稳定性、无人飞行器控制系统的鲁棒性和控制精度,以建立的四旋翼无人机飞行控制系统模型为基础,采用现代控制理论与传统控制论相结合的方法,针对姿态角速率、姿态角分别设计内环LQR(线性二次型调节器)控制器,及外环PID控制的双回路闲环控制器.充分利用PID控制器易于掌握且对模型要求精度低、LQR控制器能改善内回路的动态特性和稳态性能的特点,完成四旋翼无人机的飞行控制.通过实验遴选该双闭环控制器相关参数并进行优化,实验结果表明所设计的双回路控制器控制性能指标良好.     

厌氧好氧耦合式生物滤池技术处理城镇生活污水试验研究

对以流化状态运行的升流式厌氧好氧耦合生物滤池反应器处理城镇生活污水进行了试验研究,分别探讨了厌氧/好氧体积比、混合液回流比与曝气强度等因素对污染物去除效果的影响,以及最佳参数下对城镇生活污水中污染物的去除效果。结果表明:厌氧/好氧体积比为1:1.3,混合液回流比为100%,好氧段DO质量浓度为4.0 mg/L时,升流式厌氧好氧耦合生物滤池装置处理效果达到最佳,对COD、 NH3-N和TN的平均去除率分别达95.32%、 96.67%和49.63%。     

ABB测量产品化繁为简

2014年5月15日,在“ABB自动化世界”的年度盛会上, ABB测量产品业务单元基于“测量,化繁为简”的理念,正式发布了新一代涡街流量计VortexMaster FSV400,并且向观众全面展示了ABB测量产品先进的技术和成熟的解决方案。在此期间,《自动化博览》杂志社记者采访了ABB集团测量产品业务单元负责人Ilpo Ruohonen和ABB中国测量产品本地业务单元负责人及全球涡街及旋进流量计产品线负责人潘瑛,他们为记者详细解答了ABB测量产品“化繁为简”给用户和市场带来的价值。     

基于 FPGA 的静电层析成像监测系统研究

滑油磨粒静电监测技术中,磨粒出现在不同的径向位置时,传感器感应到的电荷量不同,传统的静电传感器很难获得准 确的磨粒的径向位置和数量。 为此,在阵列式静电传感器的基础上,设计并实现了 12 路信号调理电路,搭建基于现场可编程门 阵列(field programmable gate array,FPGA)的静电层析成像(electrostatic tomography,EST)高速数据采集系统,通过对滑油中的带 电小球进行监测实验验证系统的有效性和准确性。 结果表明,基于 FPGA 的 EST 成像系统可以满足实际测量的要求,实验结果 接近仿真结果,并能够准确判断滑油中的带电小球数目和位置,对不同位置的荷电磨粒均有较好的成像效果。 数据采集速率达 到 10 Msps,为进一步研究滑油磨粒实时无损监测提供参考。     

飞机共晶盐过热探测器电气特性研究

为了准确把握飞机共晶盐过热探测器的电气性能和等效电路模型,分析了共晶盐及其电特性和共晶盐探测器的基本结构,采用安捷伦E4980A精密LCR表测量了新探测器、性能已失效和未失效探测器在不同频率、电压和温度下的电学特性。结果显示高于400 Hz的测试频率才能较好反映探测器的特性;未失效的探测器在低于共晶温度时具有高阻抗低电容的特点,电路等效为并联电容模型,Cp≈200 PF/m;在高于共晶温度时具有低阻抗高电容的特点,电路等效为并联电阻电容模型,Cp1μF/m,R≤100Ω。共晶盐探测器的参数测量和模型建立为飞机引气泄露探测和定位研究提供了理论依据。     

导电油墨中保护剂与银表面相互作用机理

目的研究导电油墨保护剂去除机理,为降低烧结所需能量、实现印刷电子的精准烧结提供参考依据。方法通过分子动力学(MD)方法建立导电油墨中常使用的羧酸类小分子保护剂和聚合物保护剂模型,计算保护剂与银表面的相互作用能。结果模拟计算结果表明,相互作用能大小主要与保护剂分子的相对分子质量、所含的官能团种类及其数量相关。保护剂的相对分子质量越大,与银表面之间的相互作用能绝对值越大,烧结后处理需要的能量越高;同时通过偶数碳羧酸保护剂与银表面的相互作用能拟合出线性曲线,可预测不同偶数碳链羧酸保护剂与银表面相互作用能。通过在铜版纸、聚酰亚胺(PI)薄膜2种柔性基材上进行近红外烧结实验可以明确,在导电油墨烧结过程中存在去除保护剂和致密化2个阶段,且2个阶段同步交叉进行,烧结温度越高,烧结进程越快。结论揭示了导电油墨保护剂去除机理,有助于在配制导电油墨时选择合适的保护剂,实现精准烧结,节约能源。     

低凝点180号船用燃料油的调合

以水上油、煤柴和沥青为研究对象调合制备低成本且符合行业标准的船用180号燃料油。并通过添加降凝剂EVA,T602,BEM考察降凝剂对调合后燃料油的降凝效果。结果表明：采用添加降凝剂的措施并不能明显改变调合燃料油的凝点;采用低凝点高芳香性的C9和C10组分作为添加组分,当添加10.7%的C9组分后,调合油品的凝点降为15 ℃,可以保证燃料油在常温下具有良好的流动性。斑点试验和微观照片考察结果表明,添加C9组分能够增强调合油品的配伍相容性和均匀分散性。     

弹性磨粒喷砂刃口钝化工艺研究

利用含金刚石和碳化硅磨料的橡胶颗粒喷射刃口是硬质合金刀具刃口钝化的一种新工艺。对喷砂压强、喷砂时间和正反转时间比等参数对刃口钝化量的影响展开研究,结果表明,钝化时间在20s内,钝化半径随钝化时间呈线性增大;形状因子K受正反转时间比影响较大;喷砂钝化后刀具刃口附近表面质量明显提高,粗糙度值降低1/2;比较喷砂钝化和拖拽钝化后的铣刀加工1Cr18Ni9Ti的耐用度,相同切削条件下,后者的磨损量是前者的2倍。