直升机智能PID控制研究

针对直升机俯仰角度控制和旋转轴速度控制需求,对模糊PID控制、神经网络PID控制和免疫PID控制在不同控制规律下的系统控制效果进行了对比研究。仿真实验表明,神经网络PID控制器准确性最高,系统响应无误差,稳定性较好,但响应时间较长;模糊PID控制器系统动态响应时间较快,系统稳定性相对最好,但存在微量误差;免疫PID控制器控制直升机旋转轴时,系统响应速度和稳定性明显优于其他两类控制器,但对俯仰角控制效果差。     

一种生物地理学移动机器人路径规划算法

目前,虽然有多种智能计算方法用于移动机器人路径规划问题,但在复杂环境下,多数智能计算方法表现出效率低下,结果较差的问题。提出一种结合基于有效顶点的栅格编码法和改进的生物地理学优化算法的移动机器人路径规划方法,以解决该类问题。结合已知的环境信息,从精英策略、降维机制和基于惯性算子的迁移操作3方面改进了生物地理学优化算法。改进算法用于机器人移动路径,与人工蜂群算法、粒子群算法和人工鱼群算法等智能算法进行比较,实验的结果证实改进算法能够更有效地解决复杂环境下机器人路径规划问题。     

生物地理信息优化算法中迁移算子的改进

原生物地理信息优化算法主要通过迁移算子与变异算子实现群体的进化, 常被应用于求解单目标优化问题。 如果将原有的进化算子直接用于求解连续多目标优化问题,会严重影响群体的多样性。文中将原迁移算子进行改进, 引入扰动因子, 增强群体的多样性。并以此为基础,提出基于生物地理信息的多目标进化算法(BBMOEA)。 通过与原有迁移算子下的算法比较及各类型测试函数的实验, 结果验证改进迁移算子对于求解多目标优化问题是有效可行的。同时将BBMOEA与经典算法SPEA2和NSGA-Ⅱ进行比较, 结果表明BBMOEA所得Pareto解集在收敛的同时,具有较均匀的分布性。     

免疫阴性选择分类器在信息恢复中的应用

文中的信息恢复系统是基于网络获取文本信息的系统,利用基于熵的信息抽取技术将获得的网络文本转换成特征向量文件．免疫阴性选择分类器是基于免疫系统丁细胞选择原理设计检测器,利用协同进化算法进化检测器,进化得到的检测器对信息恢复系统中的文本特征向量进行分类．分类后得到的有用文件用于系统中的信息恢复．实验结果表明,与传统的朴素贝叶斯分类器比较,该方法具有更高的分类准确性,不仅验证了免疫阴性选择分类器的良好性能,同时也提高了信息恢复准确性．     

基于生物体系的计算智能研究

模糊理论（FM）、神经网络（NN）和进化算法（EA）的发展，使基于模拟生物体系的计算方法研究受到广泛的关注；免疫算法（Immune Algorithm,IA）、DNA计算为近几年发展起来的基于生物体系的模拟建立的新型计算方法，本文对这些算法的生物学原理进行论述，介绍了免疫算法（Immune Algorithm,IA)、DNA计算等新型算法。     

水下超高速航行体的动力学建模及控制问题研究

水下超高速航行体的全部或大部分表面被空泡包裹,只有小部分与水接触.空泡的包裹一方面使航行体的阻力显著降低以达到高速航行的目的,另一方面又改变了航行体所受流体动力及其力矩的平衡方式,给超高速水下航行体的建模和控制带来了很大难度.该文采用空化器和尾部控制面联合控制方法,建立了水下超高速航行体纵向运动的动力学及控制模型.利用鲁棒性极点配置算法设计控制器并对该系统进行了仿真分析.分析结果表明,该控制方法能够明显改善超高速航行体系统的动态稳定性和可控品质,为进一步研究水下超高速航行体的动力学控制问题提供了一定的理论依据.     

基于迁移学习的无监督跨域人脸表情识别

本文主要研究了基于迁移学习的无监督跨域人脸表情识别。在过去的几年里,提出的许多方法在人脸表情识别方面取得了令人满意的识别效果。但这些方法通常认为训练和测试数据来自同一个数据集,因此其具有相同的分布。而在实际应用中,这一假设通常并不成立,特别当训练集和测试集来自不同的数据集时,即跨域人脸表情识别问题。为了解决这一问题,本文提出将一种基于联合分布对齐的迁移学习方法(domain align learning)应用于跨域人脸表情识别,该方法通过找到一个特征变换,将源域和目标域数据映射到一个公共子空间中,在该子空间中联合对齐边缘分布和条件分布来减小域之间的分布差异,然后对变换后的特征进行训练得到一个域适应分类器来预测目标域样本标签。为了验证提出算法的有效性,在CK+、Oulu-CASIA NIR和Oulu-CASIA VIS这3个不同的数据库上做了大量实验,实验结果证明所提算法在跨域表情识别上是有效性的。     

免疫调度算法综述

调度问题在科学和工程中广泛存在且难以求解,人们一直寻求先进的调度算法来解决这一问题．基于生物免疫系统的计算智能发展迅速,并很快被应用于调度问题,体现了其解决调度问题的优势和特色．对此,综述了国内外免疫调度理论和算法的研究现状,介绍了基于克隆选择、免疫网络、疫苗接种等原理的调度算法,并将其按免疫机理、优化目标以及解决的问题进行分类．最后给出了免疫调度算法在各领域中的应用及其未来研究展望．     

一种基于人工免疫原理的混合聚类算法

通过借鉴生物免疫系统中的克隆选择原理和记忆机制,提出了一种基于人工免疫原理的混合聚类算法.该算法引入了记忆抗体的分化和抑制机制,可有效地摆脱局部最优点;同时还集成了K-均值搜索算子,用于加快收敛速度.与K-均值方法比较,其具有更快的收敛速度和更高的收敛精度.仿真结果表明,所提算法是有效的.     

人工免疫记忆分类器多类多维问题研究

本文首先介绍人工免疫系统在分类问题中的应用,以及人工免疫记忆分类器在UCI数据集合上的研究结果,然后将人工免疫记忆分类器与人工免疫识别系统在多类多维问题上进 行比较研究,以进一步验证人工免疫记忆分类器的性能。结果表明,人工免疫记忆分类器对于多类多维问题具有良好的性能,效率高于人工免疫识别系统。