Novel constrained multi-objective biogeography-based optimization algorithm for robot path planning

A constrained multi-objective biogeography-based optimization algorithm （CMBOA） was proposed to solve robot path planning （RPP）. For RPP, the length and smoothness of path were taken as the optimization objectives, and the distance from the obstacles was constraint. In CMBOA, a new migration operator with disturbance factor was designed and applied to the feasible population to generate many more non-dominated feasible individuals; meanwhile, some infeasible individuals nearby feasible region were recombined with the nearest feasible ones to approach the feasibility. Compared with classical multi-objective evolutionary algorithms, the current study indicates that CM- BOA has better performance for RPP.     

基于Faster R-CNN的人体行为检测研究

由于人体行为类内差异大,类间相似性大,而且还存在视觉角度与遮挡等问题,使用人工提取特征的方法特征提取难度大并且难以提取有效特征,使得人体行为检测率较低。针对这个问题,本文在物体检测的基础上使用检测效果较好的Faster R-CNN算法来进行人体行为检测,并对Faster R-CNN算法与批量规范化算法和在线难例挖掘算法进行结合,有效利用了深度学习算法实现人体行为检测。对此改进算法进行实验验证,验证的分类和位置精度达到了80%以上,实验结果表明,改进的算法具有识别精度高的特点。     

计算智能融合应用研究

本文对神经网络（NN），进化算法（EA0，不确定理论（Uncertain Theory）混沌系统（Chaos System）、免疫算法（IA,Immune Algorithm）、DNA计算（DNA Coputing）等广义计算智能相互融合应用进行了总结和分析，重点介绍免疫算法、DNA计算等新型计算智能理论的相互融合应用，最后对计算智能理论的融合应用趋势进行探讨。     

基于Memetic算法的电路演化设计研究

 针对传统演化算法在设计数字逻辑电路时存在的演化速度缓慢和容易陷入局部最优解等问题,设计了一种Cartesian进化编程编码的电路演化Memetic算法,采用遗传算法作为全局搜索方法,并设计了适合电路演化的基本门种类局部搜索策略.通过一位全加器电路证明所提出的Memetic硬件演化算法的搜索能力,实验证明所提出的算法能够有效地完成进化任务,具有较强的全局快速和局部搜索能力.     

人工免疫网络记忆分类器网络文本分类研究

论文在人工免疫记忆分类器用于解决数据分类的基础上,提出将该分类器用于解决文本分类的方法。与两种基于免疫原理的文本分类方法和传统的贝叶斯分类器进行了比较研究。结果表明该分类器在标准文本样本集合上的性能好于其他三种分类器,在小样本分类上具有一定优势。     

中压电力电缆状态检测技术及应用

目前,在中压电力电缆状态监测与检测过程中,水树评价与评估方法相关经验不足和积累数据缺失.基于此分析不同程度开展的破坏性检测、非破坏性检测、在线监测、非电量分析法等各自的优势与缺点,提出了状态监测与检测新技术,实践应用红外诊断、在线局放、阻尼振荡波状态检测、超低频介损测试及新型传感监测技术的优势,可用于实时监测并分析中压电缆及附件设备的局部放电的状态,使得检测结果更为可靠,较好地弥补了现有中压交联电缆绝缘性能监测手段存在的局限和不足.     

基于改进CS模型的免疫系统应答仿真

对基于细胞自动机理论的Celada Seida(CS)模型进行改进,仿真免疫系统应答。该模型能够对免疫系统中细胞和分子之间的相互作用进行仿真。模型在空间和时间上都是离散的,并可以模拟单个免疫细胞。给出了模拟免疫应答的具体仿真步骤,对原模型进行了简化,给出实验的结果。目的是通过该模型的研究,证明免疫系统模型是有用的,因为它们揭示了免疫系统有用的性能,进而可以用于研究解决生物学以外的工程问题的方法。     

一种基于MIMU的九陀螺冗余配置

为进一步提高微惯性传感器及测量组合的可靠性和精度,提出了一种新型的基于MIMU的9陀螺斜置冗余设计方案,该系统体现出较好的容错性能.对不超过3个微陀螺发生失效的情况进行故障检测,故障识别率达到91%.分别与无冗余配置、4轴冗余配置、9陀螺正交冗余配置进行了对比分析,结果表明,本配置精度略小于同等元件数量的正交配置,但却具有更好的容错性能,是一种既具有较高精度又具有较高可靠性的配置方式.     

船舶横纵摇耦合运动突变特性分析

采用非线性动力学理论和突变理论研究了二自由度船舶摇摆的非线性运动.用多尺度法求解正弦调制激励下船舶横纵摇耦合运动的非线性微分方程,得到系统的稳态解,并分析其稳定性.通过对分叉响应方程的计算,获取稳态解处的分歧点集,进而分析系统的突变特性,确定突变类型.数值分析结果表明,当ω1=1,μ1=0.015,μ2=0.015,α1=2.1时,随着F1的变化分歧点曲面存在尖点型突变,且在一定波浪力矩条件下,船舶运动幅值将产生分支突变,从而引起横摇幅值的突跳,此现象可能导致船舶倾覆.     

基于人工免疫网络的联想记忆器

本文提出一种利用人工免疫网络模型设计联想记忆器的方法，着重指出通过定义适当的补充机制形式，人工免疫系统如何应用于解决联想记忆问题，仿真结果与其他熟知的模型所得结果进行了比较。