特征谐波法在焊枪姿态检测中的应用

以旋转电弧作为传感器,研究了利用特征谐波法进行焊枪空间姿态检测的若干问题。建立了焊枪空间姿态变化和电弧长度变化的数学模型。从理论上证明了焊枪偏差、焊枪倾角以及焊接方向与焊缝方向的夹角对特征谐波法检测结果的影响。发现当焊接方向与焊缝方向的夹角较小时,可以采用一次谐波的余弦分量系数表征焊枪偏差,正弦分量系数表征焊枪倾角。试验结果表明,将特征谐波法用于焊枪偏差和焊枪倾角的检测,其倾角检测误差为±7.77°,偏差检测误差为±0.69mm,满足实际焊接工程需要。     

移动机器人弯曲角焊缝跟踪预测模糊控制器设计

研究以旋转电弧作为传感器、采用轮式移动机器人对弯曲角焊缝进行跟踪焊接的控制方法.设计预测模糊控制器控制小车转弯,并在转弯过程中使车轮与横向滑块协调动作,实现对弯曲角焊缝的平滑跟踪.该控制器采用焊枪偏差和倾角信息获得车体运动方向和焊缝走向之间的角度偏差,采用线性化模型预测焊枪下一点的位置,采用加权最小二乘方法预测焊缝下一点位置,采用模糊理论实现小车转弯时车轮和横向滑块的协调控制.利用试验对常规模糊控制器和所提出的预测模糊控制器进行比较,发现所提出的控制方法具有更好的控制效果和跟踪精度.     

Ti(C,N)基金属陶瓷复合材料的制备及应用

概述了近年来Ti(C,N)基金属陶瓷复合材料的制备及应用研究成果,分析指出,研究的关键在于提高Ti(C,N)基金属陶瓷的强韧性,同时在保证材料性能的前提下不用或少用钴等稀缺资源,对该材料的发展具有重要意义.     

气辅挤出胀大比与滑移段长度的关系

采用参数渐变法和Thompson变换,对粘弹性高分子熔体在不同气体辅助挤出口模内的流动进行了数值模拟研究。考察了体积流量、松弛时间和滑移段长度对挤出物挤出胀大比的影响。研究表明,熔体在滑移段的停留时间与材料松弛时间之比与挤出胀大比之间存在指数衰减关系,其实质是熔体在滑移段处于形变衰减过程。理论分析与数值模拟具有高度的一致性,表明该方程可用于指导气辅口模设计。     

一种H.264/AVC的自适应去块效应滤波快速算法

去块效应滤波在H.264视频编解码中起到了很重要的作用,对H.264中去块效应滤波的理论进行了再分析,提出了一种以4×4块为单位,对帧内预测帧和帧间预测帧分别计算边缘强度（Bs）的快速去块效应滤波算法。实验仿真结果表明,该算法同时适应于编码和解码中的去块效应滤波,在有效提高去块效应滤波效率的同时不影响已有编解码的码流和图像质量。     

多喷嘴对置式水煤浆气化灰水水质优化总结

灰水是水煤浆气化整个系统的"血液",灰水水质的好坏直接决定整个气化系统的运行稳定性,本文主要对灰水系统技改优化进行总结,对稳定气化灰水水质的措施进行介绍。     

短切CF增强TPEE热塑性复合材料的注射成型及力学性能研究

以热塑性聚酯弹性体(TPEE)为基体材料,8 mm短切碳纤维(CF)为增强材料,制备CF/TPEE复合材料。材料通过双螺杆挤出系统混合塑化、挤出造粒后,再经过注塑成型制备成标准拉伸试样,通过力学性能测试及微观结构观察,系统研究了碳纤维含量和等离子表面处理对CF/TPEE复合材料拉伸性能的影响。结果表明,当碳纤维含量为20%时,CF/TPEE复合材料的拉伸强度最大,为39.08 MPa;相比于纯TPEE,其拉伸强度提高了217%;经过等离子表面处理后,拉伸强度进一步提高了5%。结合拉伸后断面的SEM图发现,注塑试样表层碳纤维取向度高,而近中区和中心层取向度相对较低,这是注射CF/TPEE复合材料拉伸性能提高效应不明显的主要原因。     

国家标准《钢结构工程施工及验收规范》(GBJ205-83)简介

根据原国家建委和国家建工总局的通知和安排,由湖北省建筑工程管理局会同天津、山西、辽宁等省、市建筑工程局以及冶金工业部、中国建筑科学研究院等单位,共同修订《钢结构工程施工及验收规范》(GBJ205—83)。经过调查研究,编写初稿、征求意见稿等阶段,并通过初审和审定会议讨论后,现已定稿,由城乡建设环境保护部批准颁发,于1984年3月1日起实行。本规范是根据《钢结构工程施工及验收规范》(GBJ18—66修订本)修订的。内容包括:总则、材料、钢结构制作、钢结构安装、工程验收等共五章,计111条和5个附录。在111条中,属保留的9条,技术性修改的63条,增添的39条。此外,还删除了1条。现将几个主要问题分述如下:     

区域GPS网检测水汽量的应用研究

针对武汉地区GPS气象网进行了两方面的研究，首先是武汉地区GPS气象网的水汽含量的可靠性研究，将GPS水汽含量与无线电探空数据比较，得到两者差值的均方根为4.64 mm，相关系数为0.951；其次是独立区域GPS网的对流层延迟研究.通过3个网外辅助站的对流层延迟与无网外辅助站的对流层延迟的比较，经过线性回归分析，推导了无网外辅助站对流层延迟的修正模型，其精度可以达到4.24 cm.该模型为无网外辅助站对流层延迟的解算提供了一种新的方法，可以减少网络维持的费用和GPS解算对流层天顶延迟的时间.