超声珩磨运动学分析及试验研究

针对高强度钢精密深孔加工中存在的难题 ,研制了一套超声珩磨装置并进行了试验研究。通过对超声珩磨运动学的研究 ,给出了确定临界珩磨速度的理论公式。借助于SEM对表面粗糙度、表面形貌进行了分析 ,得出超声珩磨明显优于普通珩磨。文中还通过实验得出了超声珩磨的谐振频率随负载的增大而增加的结论     

超声珩磨运动学分析及试验研究

针对高强度钢精密深孔加工中存在的难题，研制了一套超声珩磨装置并进行了试验研究。通过对超声珩磨运动滨研究，给出了确定临界珩磨速度的理论公式。借助于ＳＥＭ对表面粗糙度，表面形貌进行了分析，得出超声珩磨明显优于普通珩磨。文中还通过实验得出超声珩磨的谐振频率随负载的增大而增加的结论。     

单目仿生眼控制系统

详细介绍了基于C8051F023单片机的单目仿生眼控制系统的各个硬件组成部分、各部分完成的功能及其相互间的接口。简单描述了软件设计过程。最后通过实验,验证了该系统的响应速度能够满足仿生眼系统的实时性要求。     

多无人机搜寻有源目标模拟实验控制系统的研究

简单介绍了采用基于提高定位精度的导航算法来实现无人机的搜寻算法原理。为了验证这种搜寻方法的合理性,基于两个自主行进机器人的实验平台,设计开发了一套模拟搜寻控制系统,并进行实验验证。实验结果表明该控制系统的可靠性以及实验平台和控制算法的有效性。     

柚皮纤维素的提取工艺研究

以柚皮为原料,采用化学分离方法对其中纤维素的提取工艺进行了研究,以得到对重金属离子有较高吸附能力的纤维素。通过单因素实验,研究了提取过程中氢氧化钠浓度、过氧化氢浓度、脱色温度和脱色时间等工艺参数,在此基础上进行正交实验,通过极差分析确定了最佳的工艺条件,即氢氧化钠浓度为6%、过氧化氢浓度为10%、脱色时间30min和脱色温度为30℃时,柚皮纤维素含量最佳,为67.7%,对Cu2+、Pb2+的吸附容量分别为76.9mg/g与96.4mg/g,产品为乳白色粉末,带有略微柚香。     

苎麻叶中黄酮类化合物的提取工艺研究

首次以"华苎4号"苎麻叶为原料,采用乙醇加热回流法提取苎麻叶中的黄酮类化合物.在乙醇浓度、料液比、提取时间、提取温度及提取次数五个单因素实验的基础上,利用正交设计对实验进行优化.结果表明,此法的最佳工艺条件为:乙醇浓度70%,料液比1:60,提取时间1.5h,提取温度80℃,验证实验结果显示,在此工艺条件下,华苎4号苎麻叶黄酮得率为3.76%,并在此工艺条件下测定了不同品种苎庥叶的黄酮得率,其中,以"芦竹青"黄酮得率最高,为6.62%;"华苎5号"黄酮得率最低,仅为2.74%.     

新型超小型无人飞行器舵机控制系统设计

给出了一种基于C8051F单片机和MAX II CPLD设计的超小型无人飞行器舵机控制系统,实现了多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,通过采样一路PWM信号实现自控与遥控的切换,并利用串行口与上位机通讯.系统具有成本低廉、安全可靠、实现容易的特点,飞行控制系统的一部分在飞行器多次试飞后,证明是安全实用的.     

无人飞艇的基于计算机视觉导航和预设航线跟踪控制

小型无人飞艇在反恐防暴、灾难监控、大气监测、广告、航拍、交通监控、应急通信中继平台等很多方面都有广阔的应用前景.这些应用都要求飞艇具有自动跟踪预设航线的能力.因此，本文提出了基于计算机视觉导航和优化模糊控制的策略来实现预设航线的自动跟踪.文中首先详细介绍了基于自然标志的视觉导航原理，无人飞艇机载视觉系统通过跟踪这些特征点——易在图像处理中识别的自然标志，例如城市中的高层建筑物，再结合数字地图或GIS，获取它们的位置和几何特征信息，利用针孔模型成像的几何关系解算出飞艇的位置和方向；接着根据无人飞艇的动力学特性，设计了以视觉导航获取的飞艇位置和方向信息作为输入的模糊飞控系统，并用GA算法优化了模糊控制器的成员关系函数.最后进行了验证和分析.     

用于移动机器人避障的超声测距系统

本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ,具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ,并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ,测距范围 0 .2～ 5m ,精度± 4cm。     

新型非对称变距结构及其力学分析

针对旋翼飞行器本体微型化的瓶颈问题,介绍了一种新型非对称变距结构,研究并分析了其变距机理和控制特性,并对变距关键件弹性连杆进行了弹性力学分析和有限元计算,得到桨距变化与旋翼主轴电机的输出扭矩成线性关系.再通过光电传感器和位置控制码盘检测旋翼所在相位,以便在预期变距相位改变电机转速,从而实现微型旋翼飞行器各向机动飞行.