基于LMI优化的鲁棒控制器设计

以存在固有模型误差的单级倒立摆为被控对象,建立倒立摆的鲁棒数学模型。在不确定性因子存在的前提下,基于线性矩阵不等式方法计算得到H_∞状态反馈控制器参数K,而且给出H_∞状态反馈控制器的存在条件。通过实例仿真验证,与LQR控制相比,H_∞状态反馈控制具有更好的动态特性和抗干扰特性。     

一类未知参数非线性系统的自适应无源控制

对一类含有未知参数的本质非线性系统,通常的Backstepping方法无法应用.为此,提出一种基于状态反馈的自适应无源控制对策,通过对非线性系统进行反馈无源化控制,设计自适应无源镇定控制器和自适应无源输出跟踪控制器.设计中适当调节自适应无源控制器参数,能够保证闭环系统稳定且所有信号全局一致有界,从而解决了此类含有未知参数非线性系统的稳定性和输出跟踪问题.仿真算例验证了提出控制方案的有效性,表明系统具有较强的稳定性和跟踪特性.     

4B0X数据处理装置的存储系统设计

基于嵌入式系统,采用大容量Nand闪存芯片,设计了数据处理装置的存储系统.介绍数据处理装置的体系结构和Nand闪存芯片的使用方法,给出Nand闪存芯片与S3C44B0X的接口电路,编写了嵌入式uCLinux操作系统下Nand闪存芯片的驱动程序,实现了具有掉电保护功能的存储系统.     

糯扎渡水电站右岸泄洪洞混凝土防裂技术研究

糯扎渡水电站泄洪洞是高流速、大流量的水工隧洞,过流面混凝土裂缝危害巨大,采用防裂技术十分关键。通过合理分层分块、减小基础约束、控制原材料质量、采取综合温控措施等办法,有效避免了混凝土非预设裂缝的产生,为类似工程提供借鉴。     

姿控飞轮电控系统电磁兼容设计

详细分析了姿控飞轮电控系统的组成及其对其他星载设备产生电磁干扰源的主要原因,提出了在姿控飞轮电控系统电磁兼容性(EMC)设计中减少或抑制电磁干扰的方法。通过EMC测试实验,考察了姿控飞轮系统EMC设计抑制电磁干扰的效果。测试实验结果表明:所提出的EMC设计,CE102传导干扰测试满足标准要求,不同频段具有不同裕量,最大可达26 dBμV;RE102辐射干扰垂直极化测试具有至少7 dBμV/m的裕量,水平极化测试也具有较大裕量。设计通过了星载设备五项敏感度测试。     

一种基于改进聚类算法的模糊模型辨识

传统建模方法对于建立精确的存在多变量、强耦合、大时滞以及不确定性的非线性系统模型无能为力,从而难于精确表达复杂系统及实施整体优化控制.针对传统模糊C-均值聚类算法对初始值敏感及无法确定最优规则数的缺陷,提出了一种基于改进聚类算法的模糊辨识方法.它通过减法聚类和有效性函数确定初始聚类中心,然后采用一种全局模糊C-均值聚类算法寻找出最终聚类中心,并利用最近临域法确定合适的区域半径,最后通过递推最小二乘法建立系统的T-S模糊模型,对电阻炉温度系统进行仿真,说明本文所述方法的有效性.     

EDM电流对电动汽车电机轴承寿命的影响

为研究不同转速下放电加工电流对电动汽车驱动电机寿命的影响,基于电动汽车驱动系统的轴电压模型,以弹性流体润滑理论分析了载荷和车速对轴承各钢球的油膜厚度和赫兹接触面积的影响,以6006球轴承为例,计算了不同载荷和车速下轴承的等效电容值,建立了轴承放电加工电流的仿真分析模型,利用电流和赫兹接触面积的比值给出了轴电流的表面电流密度,进而对轴承电气寿命进行解析计算,最后,给出了电气和机械老化应力同时作用时轴承寿命的简单分析方法。     

模糊控制在二级倒立摆系统中的应用

为了深入研究二级倒立摆的稳定问题,本文提出了融合函数的概念,它是融合信息的一种有效手段,减少了模糊控制器的输入维数,从而使模糊规则总数明显下降.由于模糊规则比较容易建立,这样大大简化了模糊控制器关于多变量系统的的设计,再将控制器应用到二级倒立摆进行稳定实验验证,实验结果表明,此方法不仅在4s内使倒立摆达到稳定,同时具有很强的自适应能力,鲁棒性以及良好的动态特性,而且简单易行.     

基于Agent的协作招投标优化模型

从设计资源的角度引入了Agent和任务公告模板概念,再通过Agent的能力指数,饥饿指数,重要指数,单体竞争值及综合竞争值进行任务招投标的竞争和合作,以实现产品设计任务的优化与合理配置,同时提出关键路径法控制子任务分配,优化产品设计周期,最后通过一个工程实例证明了其对产品协同设计水平有明显的提高作用。     

一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性

利用时域方法,讨论了一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性问题：得出了数字最优控制器控制下一类非结构扰动模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件,并得到了采样系统鲁棒稳定的新的上界;从例子的分析可以看出,把二次性能指标与鲁棒稳定性问题结合起来,使得所得结果的保守性大大降低;结果表明采样周期是一个关键性的设计参数。