轻量级的三维点云识别方法

针对当前三维点云识别方法存在时间和空间复杂度较高的问题,提出一种轻量级的三维点云识别方法.使用最远点采样法从原始点云中获取采样点,在采样点处构建K近邻图来有效获取点云的局部结构信息,大幅度降低网络的计算复杂度;使用注意力机制突出局部区域不同K近邻点的重要性,达到增强局部结构特征的目的;利用分组卷积提取高层次的局部结构特征的同时减少卷积层的参数量.在保证较高的识别准确率的前提下减少全连接层的参数量.在M odelNet40数据集上的实验结果表明,该方法的识别准确率达到同等或更优水平,网络模型的参数量得到大幅度减少,训练时间和测试时间更短,同时保持较高的鲁棒性.     

浅析现代企业对职工素质的要求

围绕现代企业的生产技术特点及经济社会关系日趋复杂的现实,深刻阐述了职工素质是促进企业发展的内在动力,并明确指出了现代企业对职工素质的各种要求。     

一种DM642系统中的USB接口设计

介绍了TMS320DM642系统中的高速USB 2.0芯片ISP1761的接口设计方法。首先对ISP1761的主要特点进行了介绍并给出了关键的电路连接图,然后对软件架构进行了介绍,详细说明了USB芯片的配置、USB驱动、UFI驱动和文件系统的设计。     

设备生命周期管理系统的开发

一、系统设计目标目前数字化管理成为企业提高自身管理水平和生产效率的一种重要手段,许多烟草企业都拥有自己的管理软件,如数据采集系统、MES系统等。数据采集系统和MES系统主要是对生产过程跟踪和管理为主的,对于生产企业而言,     

参考航迹规划在雷达组网中的应用

现代高技术战争中,单部雷达已经很难保证提供可靠的目标数据,雷达组网是大势所趋,本文试图就组网问题的解决,提出一个基于参考航迹规划的办法,该方法有希望可以简化计算。     

利用Intranet技术改造局域网

目前很多单位都有了自己的计算机局域网 ,但如何才能充分地利用局域网的资源 ,根据单位的实际情况建立自己的信息处理系统 ,来达到提升单位的整体运行效率和水平的目的呢 ?下面结合我单位局域网改造工作介绍如何利用Ｉｎｔｒａｎｅｔ技术建立自己的信息管理系统。１目前状况及存在问题电话站下设程控机房、话务台、测量台、线务班、电缆班等５个行政岗位 ,根据话务台和测量台的实际情况我们先后开发了电话号码查询系统和配线资料管理系统。这是两套单机版数据库系统 ,分别用Ｆｏｘ ｐｒｏｆｏｒＤＯＳ和ＦｏｘｐｒｏｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ软…     

基于DSP的小功率无刷直流电动机驱动器设计

现在家电行业对小功率无刷直流电动机的需求日见增多,为了满足用户对电机控制系统产品性能的更高要求。采用TI公司的数字信号处理器TMS320F2812专用电机控制芯片,设计了一种小功率无刷直流电动机的驱动器。详细介绍了该驱动器的硬件电路组成和软件结构及控制策略,通过实验结果表明该系统响应时间短,稳态性能好,抗干扰能力强等特点。     

实时目标检测与跟踪系统的设计与实现

针对固定监控场景设计并实现了一个实时的运动目标检测与跟踪系统.在复杂背景下,改进的三帧差分法能准确、快速检测出运动目标.金字塔图像的Lucas Kanade光流法跟踪目标容易丢失;传统的模板匹配跟踪方法由于对图像利用率高,其跟踪比较准确,但计算量大.文章将两者结合起来,可以避免上述问题.实验表明,该算法能较好地实现目标跟踪、获得目标运动轨迹,且具有良好的实时性和鲁棒性.     

基于MicroStation的BRCM三维敷设软件的应用研究

以某航运枢纽工程为例,介绍了基于MicroStation平台BRCM(Bentley Raceway And Cable Management)电缆敷设软件的使用流程及实际应用情况,并对110kV高压电缆进行实体建模,开展电缆敷设的精细化设计,有效解决二维电缆桥、支架布置及人工电缆敷设出现的交叉碰撞、设计效率低、材料统...     

参考航迹规划在雷达组网中的应用

现代高技术战争中,单部雷达已经很难保证提供可靠的目标数据,雷达组网是大势所趋,本文试图就组网问题的解决,提出一个基于参考航迹规划的办法,该方法有希望可以简化计算.