基于XML的要素建模技术在地形图生产中的应用研究

基于Bentley最新的要素建模技术,全面阐述了该技术的属性和方法、PBS和PBA等面向对象的概念及其在地形图生产中的应用。以地形图中房屋要素的制作为例,并同早期基于MGE平台下的地形图生产方法或技术进行了详细地比较,系统分析了该技术的优点。应用实践表明：该技术不仅大大提高了基础地形图的生产效率,而且较好地实现了基础地理数据GIS和CAD的一体化管理。     

泵车臂架连杆拼点工装的改进与应用

工程机械产品中焊接结构件较多,约占整机重量的50％～70％,焊接结构件制造质量的优劣,直接影响产品的质量、性能与使用可靠性。国内外知名的工程机械制造厂商,把焊接结构件的设计与制造能力作为竞争的焦点之一。一方面不断优化设计参数,另一方面通过采用新技术、新工艺和焊接辅助装置,提高焊接质量与生产效率,来增强市场竞争力。     

低合金钢精炼用AOD智能控制系统的研制

介绍了应用AOD法生产低合金钢的生产过程和冶金原理.对以往生产低合金钢的AOD控制方式进行了升级和改进,研制出一套适合低合金钢生产工艺的智能控制系统.分析了AOD精炼工艺过程中智能控制系统的运算过程,并通过大量试验、实际模拟调试及对生产实践数据进行统计和汇总后,证明了该智能控制系统的优越性.指出智能控制应用于AOD精炼工艺是未来的发展趋势.     

温度对U-2.5%Nb合金力学性能的影响

研究了U-2.5%Nb合金在-100～700℃温度范围内的力学性能。结果表明,合金的抗拉伸强度随试验温度上升呈下降趋势,其塑性在600℃以下温度并非单调变化,而是在500℃附近延伸率和断面收缩率分别出现极小值,合金拉伸断口与室温(20℃)相比具有明显的沿晶断裂特征。试验温度高于600℃后,合金塑性明显升高。热处理后的该合金加热至500℃经保温并冷至室温后,合金的冲击韧性有所降低。在-100℃～室温的温度范围,合金的冲击韧性随试验温度的降低而下降,并在-30～-10℃的温度范围发生韧脆转变。当温度低于-30℃后冲击韧性下降趋势明显减缓,合金冲击断裂面颗粒高低不平,具有准解理断裂特征。     

以科技为手段强化气体质量保证食品安全

为了保证食品质量,一些食品采用了气体或气调包装。其中所使用的气体介质的质量将直接影响被包装的食品质量。气体作为一种物质,它的质量会影响食品质量。有些专业生产各种风味土豆片的企业,过去     

火箭燃料的包装——火箭推进剂液氧、液氢的包装

改革开放极大地促进我国科学技术的飞跃发展同时不断推动航天技术进步,使我国火箭技术已跻身世界先进国家行列中,低温液体发挥的作用功不可没,低温液体在国民经济、国防建设起着重要作用。     

牵引式下肢康复机器人机构参数优化及轨迹规划

为满足下肢运动功能障碍患者在不同阶段的康复训练需求,针对现有下肢康复机器人训练方式单一的问题,提出了一种可实现卧姿、坐姿训练模式的牵引式下肢康复机器人。首先,根据人体下肢运动机理和仿生原理,设计了一种五自由度混联机构构型。然后,建立了机器人的运动学模型,分别计算了其运动学正、逆解。接着,以人体下肢末端与机器人末端的工作空间重合度为目标函数,采用遗传算法对机器人的机构参数进行了优化,并求得人机系统矢状面内人体下肢的有效工作空间比为0.71。最后,规划了CPM（continuous passive motion,连续被动运动）、圆周运动和螺旋运动等3种康复训练运动轨迹,并根据优化后的机构参数搭建了机器人样机,通过运动捕捉实验验证了机器人结构设计与优化结果的合理性以及轨迹规划的正确性,表明该机器人能够满足下肢运动功能障碍患者的康复需求。     

基于电荷泵的压电致动器迟滞非线性改善研究北大核心CSCD

压电致动器在精密定位、微纳米测量等领域得到了广泛的应用,然而迟滞和非线性现象严重影响了其定位精度和性能。虽然电荷驱动的方法可以降低大部分迟滞,但仍存在较为明显的残余迟滞,尤其是电压工作范围较大时,压电致动器的迟滞呈现增大的趋势。基于残余迟滞的分析和计算,提出了一种用于电荷泵驱动的残余迟滞改进方法,研究了校正参数的推导方法,改善了经典电荷泵驱动的迟滞非线性。通过实验发现,在驱动电压范围为0~100 V、驱动频率为0.1~2 Hz时,相比经典电荷泵驱动的2.79%迟滞,改进后的电荷泵驱动方法可以将迟滞进一步降低至0.47%以下,比经典的电荷泵驱动方法降低了83%左右。所提方法在精密测量等领域具有较好的应用价值。     

基于直觉模糊散度的自适应非局部均值去噪算法

针对传统的非局部均值(NLM)算法在图像去噪时会出现边缘会模糊的问题,提出了一种基于直觉模糊散度的自适应非局部均值(IFD-NLM)去噪算法.该算法利用图像块之间的直觉模糊散度度量非局部图像块的相似性,修正NLM算法的相似性权重,降低不相似图像块之间的干扰,提高了NLM算法相似性权重的准确性.此外,根据图像块内容和直觉模糊散度特征图像,设定相关阈值,自适应地选择滤波参数.实验结果表明,所提算法相对于传统NLM算法能更有效地去除噪声,同时可以保留更多的纹理细节特征和几何结构特征,图像细节信息更为丰富.     

CO2与气调保鲜

随着工业的高度发展,排放的废气对大气环境造成越来越大的威胁,如CO2大量排放造成的"温室效应"对气候产生严重影响.而作为废气排放的CO2却是一种利于人类的资源.