基于Conv-Involution的红外视频小样本人体行为识别方法北大核心CSCD

红外视频存在颜色信息缺失较为严重、识别区域易与背景混淆等现象,使得现有小样本特征提取网络常常关注无效信息,导致识别精度较低。针对此问题,本文提出一种基于内卷积(Conv-Involution)算子的红外视频小样本人体行为识别方法。首先,通过InstColorization方法恢复红外视频中的颜色信息;其次,基于空间和通道特异性设计Conv-Involution算子,并利用该算子和改进注意力机制设计特征提取网络,分离背景,更有效地关注行为发生区域;最后,结合小样本学习方法ANIL进行人体行为分类。对比实验结果表明,本文所提方法不但识别精度最高,而且具有出色的稳定性。     

基于视觉FastSLAM的移动机器人自主探索方法*

针对室内环境下机器人的移动和定位需要,提出基于视觉FastSLAM的移动机器人自主探索方法.该方法综合考虑信息增益和路径距离,基于边界选取探索位置并规划路径,最大化机器人的自主探索效率,确保探索任务的完整实现.在FastSLAM 2.0的基础上,利用视觉作为观测手段,有效融合全景扫描和地标跟踪方法,提高数据观测效率,并且引入地标视觉特征增强数据关联估计,完成定位和地图绘制.实验表明,文中方法能正确选取最优探索位置并合理规划路径,完成探索任务,并且定位精度和地图绘制精度较高,鲁棒性较好.     

Cu2+/Tb2O3抗菌硅胶的制备及其抗菌行为

以硅酸钠为硅源,运用溶胶-凝胶法制备出硅胶载体,采用液相浸渍法制备得到Cu²⁺/Tb₂O₃抗菌硅胶。选用扫描电子显微镜（SEM）、透射电子显微镜（TEM）、X射线衍射仪（XRD）和X射线光电子能谱仪（XPS）等对材料进行表征,结果表明：Cu²⁺/Tb₂O₃抗菌硅胶结构蓬松多孔,铜以CuO/Cu(OH)₂、铽以Tb₂O₃的形态负载于硅胶载体上。对样品进行最低抑菌浓度（MIC）和最小杀菌浓度（MBC）检测可知,添加稀土铽离子能有效提高抗菌硅胶的抑菌和杀菌性能。通过对材料的溶出液离子含量、比表面积和CuO晶粒尺寸研究发现,添加铽离子后材料中铜离子的溶出量从7.22mg/L增加到11.82mg/L,比表面积从115.5m²/g增加到129.3m²/g,CuO晶粒尺寸从107nm降低至76nm,并由此探讨铽离子对材料抗菌性能提升的作用机理。     

柚子皮吸附剂吸附亚甲基蓝特性的研究

运用乙醇活化法将广安柚制备成柚子皮吸附剂,并探讨柚子皮吸附剂在常温下对亚甲基蓝溶液的吸附性能研究,考察了m(乙醇)∶m(柚子皮)、乙醇活化剂质量分数、活化反应时间对柚子皮吸附剂的吸附量的影响。研究表明随着m(乙醇)∶m(柚子皮)增大,乙醇质量分数的增大,柚子皮吸附剂的吸附量增大;随着活化反应时间的延长,柚子皮吸附剂吸附量先增大后趋于平缓。并通过响应曲面优化法对柚子皮吸附剂的制备工艺条件进行了优化。     

弯曲超长混凝土框架结构的温度应力研究

通过对8个不同曲率模型的温度应力进行比较,得到弯曲超长结构的温度应力分布特点,总结出减少和控制温度应力的措施.为同类结构的设计提供经验.     

错层位巷道布置采煤法接续工作面顶板来压步距研究

通过总结分析错层位巷道布置下工作面上覆岩层结构和运动特点,得出错层位巷道布置采煤法接续工作面来压时,其顶板的支撑条件与传统留煤柱采煤方法不同。文章在分析错层位巷道布置采煤法接续工作面来压时顶板支撑条件的基础上,建立力学模型,利用经典弹性力学理论计算顶板断裂步距的方法,分析了其与传统采煤法来压步距的差异。最后,用FLAC3D数值模拟进一步模拟验证了分析结果。     

近距离关键层群同步破断机理研究

为研究浅埋深煤层开采时关键层群同步破断失稳机理,以王家塔煤矿为研究背景,结合矿山压力及岩层控制相关理论,运用数值模拟软件UDEC对煤层上覆岩层中存在单一关键层和2层关键层结构进行模拟,现场实测数据验证同步破断失稳理论。结果表明:当煤层上覆岩层中存在距离较近、岩性相近的2层关键层时,其服从关键层同步破断判据,可将其整体结构视为单一关键层结构进行稳定性分析,对矿压显现与岩层控制的影响也与单一关键层一致。     

马鞍塘组裂缝性灰岩地层井壁稳定性研究

马鞍塘组裂缝性灰岩地层的岩石力学特性是影响该地层井壁稳定性问题的重要因素。通过室内三轴力学实验,研究了马鞍塘组灰岩的岩石力学特性,分析了井壁渗流能力及井筒与地层间不同渗流情况的应力场变化规律。研究结果表明,马鞍塘组灰岩的岩石力学特性随取心角度的增加呈先上升后下降再上升的趋势,而钻井液浸泡效应对其影响不明显;裂缝走向与井壁径向平行时的井壁渗流能力最大,考虑渗流场和裂缝弱面效应的井壁稳定性较差。本文研究可以为现场钻井施工方案的优化设计提供一定的理论支撑。     

宇航用元器件低成本高可靠技术探索和应用

基于测试可靠性的传统宇航元器件质量保证成本约占任务总成本的30%～40%且周期很长,难以满足快速组网星座和商业航天的发展需要,因而为了建立一种宇航用元器件低成本高可靠技术路线,提出了“面向任务和应用目标的宇航用元器件定量质量保证技术”路线。定量保证实现以下几个方面的突破：一是元器件可靠性要求从面向质量等级转变为面向任务和应用目标,实现元器件可靠性要求定量化;二是可靠性评价模式从测试可靠性模式转变为内建可靠性模式;三是提出定量评价低成本高可靠的方法。与传统质量保证相比,定量保证可将时间和成本降低至少2/3。定量保证在中国科学院空间科学卫星项目中进行了应用并得到了有效验证,具有一定的推广应用价值。