样本不均衡条件下基于自调整支持向量机的故障诊断

故障数据样本和正常运行数据样本量的不均衡将导致支持向量机在构建故障分类超平面时发生偏移,降低了基于支持向量机的故障诊断的诊断准确率. 针对该问题,文中提出一种能够自动调整风险惩罚因子的新型支持向量机. 该方法能够自举式地对有效样本进行挑选,并加大高信息量数据样本的风险惩罚因子,抑制样本不均衡导致的分类超平面偏移,进而提高故障诊断的准确性. 所提方法被用于变压器故障诊断实验,实验过程中正负样本的风险损失始终相等,有效地抑制了样本不均衡现象对诊断造成的影响,验证了所提算法的有效性.      

膨胀珍珠岩对甲基叔丁基醚的吸附动力学和热力学探讨

以探索新的水体净化剂材料为目的,对一种以二氧化硅为主体的颗粒状膨胀珍珠岩对甲基叔丁基醚(MTBE)的吸附性能、吸附动力学和热力学特性进行研究.结果表明,MTBE在膨胀珍珠岩中的吸附行为可用Freundlich模型描述,吸附过程可用拟二级动力学模型描述.对不同温度下的吸附数据分析发现,膨胀珍珠岩对MTBE的吸附量随温度的升高而增加,由吸附热力学计算可得等量吸附焓变△H＞0,吸附自由能变△G＜0,表明膨胀珍珠岩对MTBE的吸附为一吸热过程,且可自发进行.     

基于自适应滑模观测器的故障诊断

讨论了一类线性系统执行器故障的诊断问题.首先应用状态和输出变换,将原系统转化为两个低维子系统,再利用滑模观测器设计理论和等价控制概念重构执行器故障.考虑到实际系统中的不确定因素,上述方法推广到一类线性扰动系统,提出了基于自适应滑模观测器的故障诊断算法.最后,将所提算法应用于某型飞机模型的故障诊断.     

基于内外环设计的超空泡航行器容错控制

针对高速水下超空泡航行器(underwater supercavitating vehicle,USV)纵向运动模型,提出一种基于内外环的容错控制系统设计方法。为实现USV的大机动控制,文中未使用小角度假设简化模型,而采用更接近物理实际的非仿射非线性模型。基于此,提出一种故障估计器用于实时在线估计故障值,采用时标分离技术设计USV的容错控制器,并利用估计的故障值在线重构控制器以达到容错的目的,仿真结果表明了所提方法的有效性。     

论计算机仿真方法

本文讨论了计算机仿真方法的四种基本类型，提出了其具有方法论意义的一般模式，同时，本文还论述了计算机仿真方法的特点及其在科研中的作用，并论证了其在科学方法论体系中的独立地位。     

微电场-生物固定化复合工艺处理工业电镀废水

利用新型微电场-生物固定化复合工艺法处理含重金属离子工业电镀废水,实验过程中采用了自行研制的新型固定床反应器来处理废水。深入研究了静态停留时间、初始浓度以及pH值等因素对去除率的影响,确定了工艺流程中的最佳工艺条件,即:pH(7-9),溶液初始浓度100mg·L~(-1),停留时间(60—120)min为佳;经过处理后废水中重金属离子的去除率为95%以上,达到了工业废水排放标准。     

高吸水性树脂吸水机理的探讨

高吸水性树脂是高分子电解质,具有三维网络结构,其显著的特点是高吸水性能和高保水性能。应用ＦｌｏｒｙＨｕｇｇｉｎｓ热力学理论和溶液热力学理论对高吸水性树脂的吸水机理进行了探讨;同时,从高分子结构角度对吸水机理亦进行了理论探讨。     

基于形态学边缘保持的自适应超分辨率重建

针对正则化MAP (Maximum a Posteriori Probability)超分辨率算法重建结果细节不够清晰,正则化参数选取的鲁棒性较差,运算速度慢等问题,提出基于形态学边缘保持的自适应超分辨率算法.首先基于形态学定义边缘保持算子,该算子能随着迭代过程自适应调整;其次,将该算子作用于超分辨率重建的正则项,从而...     

新型UKF在非线性系统执行器故障估计中的应用

针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法使用受限,粒子滤波算法动态跟踪能力差、易产生退化,单一无先导扩展卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法滤波精度低等缺陷,根据极大后验(maximum a posterior,MAP)估计原理,设计了一种带限定...     

基于滑模观测器的卫星姿态控制系统滑模容错控制

针对卫星姿态控制系统执行机构故障,设计了基于滑模观测器的滑模容错控制律.采用迭代学习算法在线调节观测器滑模项切换增益,设计滑模观测器估计卫星姿态和角速度.在此基础上,将执行机构故障作为系统的未知动态,提出一种对卫星姿态控制系统执行机构故障不敏感的滑模容错控制方法.该方法利用系统输入和状态信息,结合动力学特性实现未知动态估计,以此设计滑模控制律.通过数字仿真验证了该容错控制方法的有效性.