志愿服务重塑大学新生社会责任感之我见

志愿服务是大学生勇于担当、日趋成熟的一种外在表现,更是源于大学生回馈社会、承担社会责任的内因驱动。文章以三峡大学的志愿服务为例,分析高校志愿服务现状,提出志愿服务是重塑大学新生社会责任感的有效方式。     

基于CAN总线的发动机状态监视器的设计与实现

本文设计并实现了一种对发动机状态的监视系统。硬件核心是AT89C52,CAN总线控制器为SJA1000,驱动器采用PCA82C250,并由它们通过J1939协议组成CAN总线智能节点。试验结果表明,该系统体积小、成本低、可扩展性好,方便应用于许多特定场合,如车辆、船舶、工程机械等。有很好的市场前景。     

浅谈高校多样化人才培养模式

文章首先探讨了高等教育多样化的理论依据与现实意义，接着对中国高等教育在现有基础上实现多样化人才培养模式现状进行了分析。     

基于LS-SVM的海杂波混沌预测

首先引入分形Brown运动模型，基于S波段雷达实测海杂波数据，计算得到了该分形模型的海杂波Hurst指数，进而求得了S波段雷达实测海杂波的分形维数.然后利用经典的Rosenstein方法，计算得到了S波段实测海杂波的最大Lyapunov指数，从而证实了S波段雷达海洋回波信号具有混沌分形特性.在此基础上，提出了一种基于LS-SVM的海杂波混沌序列预测方法.最后进行了计算机实验，仿真结果证明了该方法具有较高的预测精度.     

BP神经网络法在GPS高程拟合中的应用探讨

就BP神经网络算法在区域似大地水准面精化中的应用进行研究,阐述了神经网络的结构及其算法,根据河南省某市D级GPS网控制点的数据,利用MATLAB进行编程计算,拟合得到厘米级的似大地水准面模型,并得到了有益的结论.     

基于故障检测的自适应重构控制及其应用

为了降低加入自适应控制后被控系统的复杂程度,同时使被控系统在发生故障时仍具有良好的性能,提出了故障检测加自适应重构控制的方法,在系统无故障的情况下不加入自适应重构控制,使系统相对简单,同时对系统进行故障检测;当检测到系统发生故障时,加入自适应重构控制,使系统具有良好的性能。采用的故障检测方法和切换开关既简单又有效。通过对一个飞控系统的仿真研究,表明了该方法的有效性。     

近海岸复合杂波建模及其统计特性研究

研究了复合K分布的统计特性。通过研究近海岸环境的特点,提出了一种新的近海岸复合杂波功率分布模型。在此基础上,提出了一种新的近海岸复合杂波幅度分布模型,并推导了该杂波功率分布模型的统计性质及其参数估计表达式。推导了杂波功率统计特性的描述方法,给出了近海岸复合杂波仿真流程。计算机仿真实验验证了所提方法的有效性。     

无人机姿控系统鲁棒动态面容错控制设计

针对含有不确定和执行器故障的无人机姿态控制系统,提出了一种鲁棒自适应动态面容错控制方法。在设计中,首先提出由非线性阻尼技术抵消不确定性及外界干扰,然后设计一种基于自适应动态面控制方法的容错控制策略,保证无人机在出现未知执行器故障情况下,其闭环姿态控制系统是全局渐近稳定的,实现姿态输出对制导指令的容错跟踪。最后对所提出的容错控制方法进行了某无人机非线性姿态控制系统的仿真验证, 结果表明了所提方法的有效性。     

基于模糊T-S自适应观测器的近空间飞行器故障诊断与容错控制

提出了一种基于自适应观测器的故障诊断与容错控制策略,应用到近空间高超声速飞行器(NSHV)上处理执行器故障.NSHV是非线性、多变量和强耦合的系统,首先使用T-S模糊技术建模,基于T-S模型设计自适应故障诊断观测器(AFDO).然后定义AFDO和实际系统误差的范数作为残差来检测故障,采用自适应故障估计算法估计系统故障.基于所得故障信息,设计容错控制器(FTC)来补偿执行器的失效.通过求解线性矩阵不等式得到AFDO的增益矩阵,采用Lyapunov理论证明了误差系统的稳定性.最后,对高超声速飞行器的纵向模型进行算法验证,仿真结果表明了所提方法的有效性.     

高校工程硕士专业学位培养模式初探

为积极推动我校工程硕士专业学位培养工作的开展,文章首先对目前我院工程硕士培养的现状及存在的问题进行了分析,接着对其培养方案和计划的合理性、课程设置等方面进行了探讨,提出了改进工程硕士培养模式、加强对培养过程的管理以及建立有效质量监督的一些想法和措施。