驾驶员影响汽车侧翻稳定性机理分析与控制

针对驾驶员引起的汽车侧翻问题,分析驾驶员因素影响汽车侧翻稳定性的机理,提出融合驾驶员的人-车闭环系统差动制动防侧翻控制策略。考虑驾驶员感知、决策及执行参数的影响,建立驾驶员侧倾反应动力学模型;以某SUV为对象,分析驾驶员侧倾反应模型主要参数影响汽车侧翻稳定性的规律,包括驾驶经验参数、神经系统延迟时间及肌肉系统延迟时间;融合驾驶员及电控液压制动系统动力学特征设计PID差动制动防侧翻控制策略;选取典型汽车侧翻工况进行实例验证,结果表明驾驶员经验参数和神经系统延迟时间对汽车侧翻稳定性影响显著;提出的融合驾驶员的人-车闭环系统差动制动防侧翻控制策略既可弥补驾驶经验不足又可克服驾驶员生理及心理限制的限制,有效提高汽车防侧翻能力。     

动车组车体异常弹性振动原因及抑制措施研究

动车组车体正常运营状态下可以保持十分优异的动力学性能,给乘客创造舒适的出行环境,但在偶然情况下也会出现异常弹性振动,也被称为抖车问题,严重影响车辆运行品质。基于线路实测车轮和钢轨外形,建立考虑弹性车体的动车组刚柔耦合动力学模型,仿真再现了动车组车体异常弹性振动现象,并对异常振动原因进行了研究。结果表明:动车组车轮与钢轨匹配关系异常,轮对等效锥度达到0.65,导致转向架蛇行运动频率达到9～10 Hz,与动车组车体一阶菱形模态频率接近,是引发车体产生异常振动的原因。基于此原因,改善轮轨匹配条件、提升车体一阶菱形模态频率和控制转向架蛇行运动相位关系是抑制异常弹性振动的三大方向。通过仿真分析发现,打磨钢轨和镟修车轮均能改善轮轨匹配关系,进而有效解决抖车问题;提升车体一阶菱形模态频率可将转向架蛇行运动频率与车体弹性模态频率分隔开,从而降低车体异常弹性振动;另外,使前后转向架反相位蛇行运动也可以避免激发车体一阶菱形模态。最终建议对异常振动线路轨道进行打磨处理;对于新设计高速动车组车体,建议提升车体一阶菱形模态频率,以提升了动车组车体对磨耗车轮和异常线路的适应性。     

云海金属为新能源车提供镁合金材料与铸件

云海金属日前表示,公司在新能源产品方面主要是提供方向盘、仪表盘支架、座椅支架、下摆臂、防撞梁等部件的设计和推广应用,另外也提供新能源汽车电池的部件。公司目前给宁德时代提供电池端板、散热口琴管等产品,还在开发电池托盘等产品。     

BC系列粒状铵油炸药装药车在矿山爆破工程中的应用

ＢＣ系列粒状铵油炸药装药车是露天矿山机械化混药、装药设备，在矿山应用已有１０年时间，给矿山带来了显著的经济效益和社会效益。本文对该系列装药车的应用实践作了简述，并对其应用情况提出了看法。     

车制乳化炸药深孔爆破参数优化

金堆城露天矿采用车制炸药后 ,对原用的爆破参数进行了调整和优化。本文介绍了孔网参数、炸药单耗、孔内起爆系统和微差时间等爆破参数的优化。此外 ,还论述了爆破震动监测 ,以及使用车制炸药和优化爆破参数后所产生的经济效益     

矿用多轴线车电液比例转向同步控制的研究

矿用多轴线车是一种矿井下运输重型设备和构件的专用车辆。其转向系统是矿用轴线车中最为重要的系统之一,它直接影响整机的安全性、作业效率和司机的劳动强度。在转向过程中需要轮组具有良好的协同性,并且各个轮组要求有快速的瞬态响应。论文提出的增量式PID控制方法,能使轴线车具有良好的同步特性,并且具有快速的响应。     

一种新型全控式自平衡爬楼车的设计与研究

为了解决全控式爬楼车工作时振动和冲击较大的问题,论文提出了一种全控式自平衡爬楼车的设计。本设计在爬楼的行星轮中间增加旋转的充气轮,增加了爬楼车的爬升和缓冲能力,通过模型的受力分析,验证了该设计的可行性;根据单摆平衡原理增加了自平衡控制,通过等比缩放模型的理论计算,验证了该控制的有效性,爬楼车重心更加平稳,减少了振动。对本设计的实物进行了测试,证明了理论推导的准确性。     

混砂设备中液位控制系统算法研究

在对国、内外混砂设备的控制特性进行调研和深入研究的基础上,对混砂设备的液位控制系统对象特性进行了分析,建立了相应的数学模型,并提出相应的控制方案,以模糊PID的复合控制方法来改进控制效果。根据室内和工业测试,该算法取得了预期效果。