矿用多轴线车电液比例转向同步控制的研究

矿用多轴线车是一种矿井下运输重型设备和构件的专用车辆。其转向系统是矿用轴线车中最为重要的系统之一,它直接影响整机的安全性、作业效率和司机的劳动强度。在转向过程中需要轮组具有良好的协同性,并且各个轮组要求有快速的瞬态响应。论文提出的增量式PID控制方法,能使轴线车具有良好的同步特性,并且具有快速的响应。     

唐山冀东机电设备有限公司

公司简介于2013年8月20日成立,由唐山冀东装备工程股份有限公司与唐山冀东水泥股份有限公司共同出资组建,注册资本金1000万元,公司采用先进管理模式,业务流程规范,年主营业务收入近7亿元。公司业绩目前,唐山冀东机电设备公司内部与冀东集团下属43个子公司(52条生产线)进行设备、备件供应和技术服务,外部已经与     

梭车的制动性研究

介绍了梭车制动器在整个梭车中的布置,并对如何确定梭车的制动距离,给出了驻车制动力矩和行车制动力矩的计算方法,以及如何确保梭车制动时不发生抱死的情况,同时介绍了在设计制动器时如何合理匹配行、驻车制动能力,以及如何保证较低的空载发热功率。     

SC15/182F分体式电驱梭车的研制及应用

梭车是短壁机械化开采技术的重要运输设备。简要介绍了现有梭车的现状及应用局限,详细阐述了分体梭车的主要设计思路,重点介绍了薄壁分体式机架的结构特征,阐述了分体梭车在模块化卷电缆装置、四象限变频驱动等方面的技术升级,并介绍了分体梭车在国内矿区的应用情况。     

电铲尾线电缆收放车性能与效益分析

分析了目前各大矿山经常使用的3种移设电铲尾线电缆方法存在的隐患,提出使用履带式电铲尾线电缆收放车配合电铲工作,介绍了电铲尾线电缆收放车的主要部件及性能,描述了操作方法和作业流程,通过实际应用对电铲尾线电缆收放车使用后的经济效益、安全效益以及社会效益进行了分析,探索出适合电铲高效生产、安全工作的方法。     

变频调速控制系统在G2017011型除尘罩车中的应用

变频调速技术是当今节电、改善工艺流程及提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段,在工业生产中获得了广泛应用。随着科学技术的迅速发展,交流调速取代直流调速已经成为了发展趋势。交流调速在节能和改善工艺流程等方面具有较大的优势,以其优异的调速性能在国内外被广泛的应用。因此,了解变频器原理,正确合理使用和维护变频器,掌握和利用变频器完成生产设备的节能改造,这些都对生产一线技术人员提出了更高要求。将G2017011型除尘罩车的运动控制系统进行论述,阐明怎样利用变频器搭建一套高效稳定的运动控制系统。     

两轮自平衡车的吸引区域估算方法

在很多情况下,精确求解系统的吸引区域是非常困难的。以两轮自平衡车为例,利用二次Lyapunov函数的坐标变换方法来扩大吸引区域估算值。通过与吸引区域估算结果的对比,证明该坐标变换方法的有效性和计算的简便性。最后运用开源的Python程序仿真验证了在吸引区域范围内的初始条件,均可通过PID线性控制器使车体平衡稳定。     

新型I形走向布置的轮胎成型机胎面格栅车传送装置的开发

介绍新型I形走向布置的轮胎成型机胎面格栅车传送装置的开发。新型传送装置采用模块化设计，由格栅车进车装置、升降装置和移出装置组成，水平传送方向呈I形，进车方向与移出方向相同。相对传统L形走向布置的格栅车传送装置，新设计结构更简单，布局更合理，工作效率更高。