异步电机矢量控制中扩展卡尔曼滤波器的优化研究

利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速.通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器.试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性.     

一种基于彩色图像的运动人体分割方法

图像分割是计算机早期视觉不可缺少的一步。彩色图像由于具有比灰度图像更多的视觉信忠．受到了越来越多的重视。该文运用改进的背景差分方法，结合直方图双阈值分割和数学形态学的算法。在彩色图像序列中获得运动人体。实验结果表明上述算法对噪声抑制和人体图像断裂处填充都是有效的，能够实时从彩色图像序列中分割出运动人体。     

基于自动聚类和有监督学习算法的加热炉状态识别器设计

提出了一种加热炉状态识别器的设计方法，用自动聚类的方法对数据样本进行分类，并以聚类结果为学习样本，建立状态识别神经网络。利用该状态识别器对实际数据进行分类，结果表明识别正确率很高。     

基于遗传算法的排课系统

排课系统在教务管理系统中是比常见的一个模块，但在多约束条件情况下，要排出一张高质量的课表并不容易。通过使用遗传算法，对初始课表进行优化，并用Matlab进行编程，试验结果表明，遗传算法对课表的优化有着比较显著的作用。     

35KV农村变电所多方案设计与建设的探索

本结合宣城地区近十个35KV农村变电所的设计和建设，在取得了不少成功的经验的基础上，就农村35KV变电所的电气主线设计及电气主设备选型、设备平面布置、变电所综合自动化等方面进行了广泛探讨，对35KV农村变电所的标准化、小型化设计和建设方案提出了一些有益的建议。     

公路工程CAD技术应用及发展

本文结合公路工程计算机应用的发展，着重评述ＣＡＤ技术在公路设计中的应用情况及存在问题，对智能化公路ＣＡＤ系统等有待进一步研究开发的课题，也作了简要介绍。     

RSA密码系统有效实现算法

大整数模幂乘运算一直是制约RSA广泛应用的瓶颈,在对传统算法剖析的基础上,提出了一种新的快速模乘算法,借鉴生成Wallace tree的思想,结合查找表和并行乘法运算进行RSA模幂运算。理论分析和试验证明新算法时间复杂度降低到O(logn)。     

地物波谱数据库应用方法及遥感应用现状

地物波谱数据库在遥感信息提取中具有重要的应用价值,本文归纳和总结了常用的国内外通用型地物波谱数据库与专业型地物波谱数据库的发展现状。在对有关波谱库遥感应用文献进行计量分析的基础上,综述了地物波谱数据库遥感应用的四种主要方法波谱特征分析、光谱匹配识别、混合像元分解以及参数提取建模,阐述了地物波谱数据库在地物分类、目标识别及参数反演中的应用。从当前所处的遥感"大数据"时代背景出发,亦对地物波谱数据库的建设趋势与应用潜力进行了展望。     

一种四螺旋管道机器人的运行特性

基于提出的一种尾部带四个螺旋体的管道机器人,建立机器人运行时管道内流体的动力学方程,运用计算流体力学方法,数值分析得到当机器人尾部四个螺旋体螺旋方向交替变化,并且不同旋向的螺旋体转向也不同时,四个螺旋体将形成一致的轴向力和平衡的径向力,使得机器人平衡轴向前进;当机器人尾部四个螺旋体螺旋方向和旋转方向都相同时,四个螺旋体将形成一致的轴向力和一定的周向转矩,使得机器人旋转轴向前进。上述研究表明,该类多螺旋机器人适用于人体内腔等管道完成检查和疏通等功能。