基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现

利用ARM微控制器，基于自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手手指，构建了主从遥操作夹持控制系统。其中，设计了AT91RM9200 ARM微控制器与外围器件的硬件电路，并在运行于硬件平台的LINUX操作系统上开发了相应的硬件驱动程序。     

单开关低电压应力的高增益Boost变换器

为了将分布式发电系统中光伏板、燃料电池等的低压直流电转换成高压直流电,提出一种带有泵升电容的基于开关电容与开关电感网络的高增益DC/DC变换器。该变换器进一步提高了电压增益,减小了功率器件的电压应力。采用磁集成技术,将两个电感绕在同一磁芯上形成耦合电感,提高了变换器的功率密度。最后,分析了该拓扑的基本工作原理,并制作了一台输入电压为30 V,输出电压为380 V,额定功率为200 W的样机,实验结果证实了理论分析的正确性。     

损伤可控型钢框架边节点的试验研究

该文提出一种损伤可控型钢框架节点(DCSF节点)。在梁端腹板上设置连接钢板,通过高强摩擦螺栓将梁、柱拼接在一起,并在梁内布置预应力筋来提供节点的复位能力。在小震作用下,通过高强螺栓来提供节点的初始刚度和抗弯承载力;在中震作用下,通过螺栓杆在螺栓孔壁内的滑移来改善节点的耗能,以此避免梁、柱主体构件受到损伤。共设计完成了4个足尺试件的低周往复加载试验,分别考虑了连接钢板的不同接触表面、预应力筋的初张拉值以及高强螺栓预紧力对该类节点的初始刚度、损伤特征、滞回性能和自复位能力的影响。研究结果表明:高强螺栓在螺栓孔内的滑移为节点提供了良好的耗能能力;预应力筋能够减少结构的残余变形,提供节点的自复位能力;当层间位移角达2.4%时,主体构件未发现明显损伤,螺栓杆与孔壁发生挤压破坏,更换连接钢板后,节点的承载力和耗能能力基本不变,DCSF节点具有良好的抗震性能;节点的连接无需现场施焊,施工方便、快捷,可在地震区推广应用。     

复合土工膜防渗技术在阿拉善左旗病险水库除险加固工程中的应用

根据近年来阿拉善左旗在病险水库除险加固工程中运用的复合土工膜进行防渗的实践,简要介绍了复合土工膜在当地病险水库除险加固工程中的施工经验、作用及体会。采用复合土工膜在当地病险水库除险加固工程中的防渗作用显著、效果良好,为同类地区的类似工程提供参考。     

某水利工程浆砌石和干砌石施工技术探讨

水利工程是我国民生工程中的关键内容,也是十分重要的基础工程,与农业、工业发展及人们的日常生产生活密切相关。浆砌石和干砌石是应用广泛的施工方法,施工技术的好坏直接影响着大坝的质量。因此在实际施工中,应该严格依据施工技术要求进行施工,尽量减少各种因素对工程质量的影响。文章结合工程概况和地质条件等详细分析了浆砌石和干砌石的主要施工技术和对施工质量的控制,以期为相关工程管理和质量控制提供借鉴。     

水闸施工技术与管理

随着社会的不断发展和进步,水利水电工程也在不断地开拓发展,水闸是水利工程中最常见的施工技术,也是非常关键的点,其施工好坏对整个工程的影响是巨大的。所以需要严格要求水闸的施工质量,并且严格管理水闸施工,从而提高整体的施工质量。文章阐述了水利水电工程中水闸的作用、常见的水闸施工技术和水闸工程的管理措施。     

蔓延规则材料聚苯乙烯板的热释放速率模型

在小尺寸ISO 9705锥形量热平台开展了多个尺寸聚苯乙烯薄板燃烧实验,燃烧时火焰从点燃角开始以相等的蔓延速度向未燃区域加速蔓延,呈扇形规则扩散。对实验测得的燃烧热释放速率结合燃烧过程分析发现,总释热量与材料面积呈良好的线性关系,且没有燃烧平台期的上升段释热量占总释热量比例约为77.83%。利用指数函数建立数学模型表达HRR曲线,涉及的燃烧热物理性能包括热释放速率峰值、峰值时间、燃烧释热量。以实验组10×10-1的峰值时间为参考时间,拟合得到上升阶段曲线表达式,无平台期的峰值及峰值时间可由上升阶段释热量与总释热量的关系计算得到。验证结果表明,该数学模型能够较好地预测燃烧蔓延规则的聚苯乙烯材料无平台期的燃烧热释放速率发展情况和描述含平台期的热释放速率变化过程。     

TiB_2增强酚醛泡沫的制备及性能

为提高酚醛泡沫材料的耐高温性能和高温裂解前后的力学性能,通过物理共混法在发泡酚醛树脂中添加二硼化钛(TiB_2)无机填料制备了酚醛/TiB_2泡沫复合材料。研究了泡沫复合材料的固化过程和在1 000℃下裂解前后的微观结构,以及不同的TiB_2颗粒含量对泡沫复合材料的热物理性能、裂解前后力学性能的影响。结果表明,添加的TiB_2颗粒并不能被引入到酚醛树脂的分子链中,但是能够与酚醛树脂裂解释放出的含氧气体发生氧化还原反应,将裂解气体中的C和O元素吸收并转化为无定形碳和TiO_2等固相产物,从而提高了酚醛泡沫的残炭率和裂解后的力学性能。随着TiB_2含量的增加,泡沫复合材料的残炭率以及裂解前后的表观密度、比压缩强度和比弯曲强度均呈上升趋势,其中裂解后的强度上升更为明显。当TiB_2用量为30份时,酚醛泡沫复合材料在1 000℃下裂解产物的残炭率、比压缩强度和比弯曲强度分别比纯酚醛泡沫材料提高了39.2%,76.5%和43.9%。     

漏电火灾报警系统工程应用的探讨

本文简要叙述了漏电火灾报警系统工程应用的必要性和注意事项，将剩余电流动作保护器和“漏电火灾报警系统’’进行了比较，并强调了不能滥用该系统，同时强调加强人为的管理的重要性。     

供水管网水力计算程序系统研究

根据供水管网平差计算的基本理论和供水管网的运动状态，阐述了研制烈性的水力计算程序系统，并进行了该系统的功能及各模块作用的研究。