焊接缺陷对铝合金焊接接头疲劳性能的影响

测定了Al Mg Si系6061合金两种焊接接头的疲劳性能,介绍了铝合金焊接接头的疲劳特征,分析了焊接接头中缺陷对铝合金焊接接头疲劳性能的影响,认为焊缝中宏观尺度的气孔和未焊透及其分布明显地影响铝合金焊接接头的疲劳性能,当缺陷尺寸足够大且数量较多时,将严重降低焊接接头的疲劳性能。夹杂对铝合金焊接接头疲劳性能也有严重的影响。     

煤系地层陷落柱特征与煤层气分布浅析

研究煤系地层陷落柱特征，有助于提高煤层气的勘探效益，陷落柱与区域地层产状，岩性特征不一致。岩性杂乱，角砾岩发育，岩石破碎，易垮塌，井径大，地震标准反应波中断或消失，出现异常波，根据地层，构造特征和地震反射特征可以识别陷落柱，并根据地震资料可以预测陷落柱，陷落柱影响煤系层气的分布，陷落柱发育区煤层气含量低。     

虚拟现实技术综述

在介绍虚拟现实技术特点和系统组成的基础上，对虚拟现实技术的关键技术和研究内容作了详细的描述，并通过大量的实例，论述了虚拟现实技术在科学、军事等领域的应用。     

SQF-Ⅱ型水气分离器的研究与应用

在对油田洗井作业原有减压装置进行介绍的基础上，对新研制开发的SQF-Ⅱ型水气分离器的结构，原理和有关设计进行了介绍，并对水分分离器的具体试验改进过程进行了描述。     

婴儿培养箱电气安全检查校准方法探讨

JJF1260-2010《婴儿培养箱校准规范》在“电气安全检查”部分要求依据GB9706．1-2007《医用电气设备第1部分：通用安全要求》标准的相关方法检查,但未作详述。因此本文依据该标准,探讨婴儿培养箱电气安全检查的校准方法。     

煤层气井产能影响因素分析及对策

在煤层气勘探中,因某些因素制约其产能,影响了煤层气投入开发的进程。煤层气原始地层压力、压裂效果、气井后期维护过程中对煤层的污染等导致煤层气井产能低的主要因素。针对这些影响因素,提出了解决的对策：依据煤层变质程度选择压裂方法;实行对煤层围岩压裂方法;在煤层气井后期维护中防止污染的方法,即：冲砂、洗井循环液中控制固相颗粒含量;施工作业中控制波动压力的产生;冲砂洗井作业要求循环液与地层流体相配伍,并加杀菌剂;选择合理的排采参数。采取上述办法解决影响煤层气产能问题,将会收到较好的效果。     

计算机网络安全应急响应技术的分析与研究

结合实际工作经验和研究成果，在分析安全应急响应技术发展动态的基础上，对网络入侵检测、事件隔离与应急恢复、取证、网络陷阱及诱骗等应急响应关键技术进行了分析和研究。构建了一个网络安全应急响应系统，并对系统的工作机制进行了分析。     

基于激光测距的微型机械臂关节控制模型

为了更加深入探究并提升机械臂关节控制效果,提出一种基于激光测距的微型机械臂关节控制模型,通过激光测距技术对微型机械臂周边环境进行感知,同时进行数据点扫描,将全部数据点集进行直线分割以及拟合等相关操作,获取二维环境地图。在上述基础上,通过坐标变换矩阵获取微型机械臂的正运动学模型,利用正运动学模型得到机械臂逆运动学模型。将获取的动力学模型转换为仿射非线性系统的形式,利用输入输出反馈线性化方法选取合适的状态变换和反馈变换,通过滑膜控制方法构建微型机械臂关节控制模型,采用模型进行关节控制。仿真实验结果表明,所提模型可以获取理想的微型机械臂关节控制结果。     

基于光视觉技术的海底管道自主巡检系统研究

针对海底管道受水中污垢、海水腐蚀、运行磨损等影响而产生缺陷和损伤问题,设计了一种基于光视觉技术的自主巡检机器人系统并制作样机进行实验验证。应用光视觉技术,设计运动控制器,实现以前端摄像头为运动圆心的寻迹偏角和位移偏差校正,保证了摄像头视野的全程有效性;基于YOLOv4-tiny模型,提出了一种异常综合评估算法,以动态评估运动过程的图像数据,有效避免了由于模型精度有限造成的误识别、数据利用不充分、同步性差等问题。经连续多次水下实验,表明自主巡检机器人能够在水平方向、竖直方向准确地沿水下管道进行循迹运动,运动准确率达100%;能够准确识别水下管道吸附物的位置和形状,识别准确度达到96%。     

聚苯硫醚复合材料的研究和应用

对聚苯硫醚(PPS)共混是材料获得更优性能和特殊新功能便捷有效的办法。本文概述了国内外聚苯硫醚复合材料研究的最新进展,对PPS/无机物和PPS/聚合物两大类共混体系的结构和性能进行了全面的介绍。