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基于转角补偿的智能车辆循迹控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
文中提出了一种转角补偿智能车辆循迹控制系统。系统由纯追踪控制器和转角补偿控制器组成。PP控制器直接控制车辆跟踪路径;转角补偿控制器基于PI控制理论,综合考虑行驶偏差及道路曲率进行转向角补偿,其参数采用模糊控制理论实现自适应调节,进一步改善系统跟踪性能。仿真和试验结果表明:较于传统PP循迹系统,该系统在不同车速下横向偏差峰值降低了50%以上,方向偏差峰值降低了20%以上,路径跟踪性能显著提升。 相似文献
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输煤系统是燃煤火力发电厂的核心,其性能直接影响着机组的稳步进行和整体的经济效益。现阶段,伴随着发电大机组的建设和投产的力度不断增加,电厂对自身经济效益的追求不断提高,导致电厂对输煤程控系统提出了新的要求。另外,近年来,输煤程控系统在具体的应用过程中也表现出了一些问题,通常为获得较高稳定和可靠性的输煤程控系统,加大成本投入,其中在PLC系统中表现最为突出。本文旨在通过对西门子PLC冗余系统在输煤程控系统的应用,实现输煤程控系统的最理想配置。 相似文献
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以国内某大型城市地铁基础为工程背景,根据勘察所得地质情况,基于ABAQUS建立变截面地下连续墙施工过程的非线性有限元分析模型,以模拟该地铁基础在开挖施工过程中的地下连续墙应力和应变,以及钢管应力和稳定性情况。针对具体条件,重点研究有无钢管支撑2类工况下的分析结果对比。所得计算结果表明,该类型地下连续墙能够满足设计施工要求,具有一定的安全性和稳定性。且有无钢管支撑2种工况都可以满足设计要求,同时具有一定的安全储备,说明所采取的计算方法能够较为真实地反映实际情况。 相似文献
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<正>"以物联网和云计算技术为双核的智慧城市不仅将深刻影响与改变到整个城市的经济运行模式,也将给城市的发展注入全新的活力与动力,深远地影响到每个人的生活,并将智能建筑全面提升而进入云端,让整个城市飘起智慧云。"智慧城市建设已被明确为国家战略,提升到了全国的层面加以谋划和推进。智慧城市建设的战略思考要实现两大最基本的革命:一是生产方式、生活方式、流动方式和公共服务的巨 相似文献
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从自我知觉的理论视角构建了主动化行为在工作不安全感与组织承诺之间的中介作用,并分析了数量工作不安全感和质量工作不安全感两种类型的工作不安全感对组织承诺的差异化影响。通过调查222名制造企业的员工,对假设进行了验证。实证结果表明,质量工作不安全感与组织承诺呈负相关关系;质量工作不安全感对组织承诺的负向影响要大于数量工作不安全感的影响;员工的主动化行为能够中介质量工作不安全感与组织承诺之间的关系。 相似文献
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稠油火驱开发成功的关键是油层点火。为了提高点火成功率,从安全、实用角度出发,研制了井下电加热器及其点火工艺管柱、点火过程监测系统等。电加热器安装有多个测温传感器,可实现对点火过程中注入气体在油层的分布和温度变化离线模拟监测和在线监测,提高了油层点燃的成功率。采用智能可控硅温度控制柜,可以自动或手动调节点火器的功率和注气速度,调节速度快,易于控制。在新疆红浅火驱先导试验区hH008、hH010、hH012井上采用电点火工艺技术实施点火作业,通电点火均1次成功,点火温度420℃左右,3口井均在5~10 d点燃油层,油层燃烧良好。 相似文献