机器人在三缸曲轴打磨工艺中的应用研究

为了对三缸曲轴进行自动、快速、精确的打磨，设计了一套采用多台机器人协作的打磨单元。对三缸曲轴铸件及其披缝的外形特征进行分析，在此基础上，设计了磨具形式、机器人应用方式和曲轴装夹方式，并进行了详细介绍。在打磨过程控制方面，提出了利用磨削电主轴的电流实时控制机器人的打磨进给速度的方法，提高了系统的安全性。此系统已投入使用，实现了对三缸曲轴安全、可靠、精确、高效的自动打磨     

水溶性维纶在棉纺中应用实践

介绍用水溶性维纶同棉混纺生产7.3tex纱的应用实践。     

一种非均匀组合间歇采样转发干扰方法研究

针对传统间歇采样转发干扰样式在面对具有较强抗干扰能力的新体制雷达时，因其波形较强的规律性而易被识别并剔除的问题，提出了一种非均匀采样与波形重构的方法对干扰波形进行优化。本文基于传统间歇采样转发干扰产生过程，在雷达信号采样过程中，采用非均匀方法完成信号相干采集；在干扰信号生成过程中，采用组合重构的方法完成干扰波形生成。论文通过Matlab仿真实验对使用方法进行了验证，与传统方法相比，提出的优化方法具有更好的干扰效果与抗识别特性。     

大数据与云计算在武术训练中的应用

当今时代下，信息技术在很多行业中都得到了广泛的应用，并展现出了巨大的应用价值，其中，在武术训练中通过应用大数据与云计算，能够有效提升武术训练的效果，带来不一样的训练体验，吸引训练者的参与热度。因此，为了更好地了解这方面的内容，本文就此展开了详细的分析与探究。     

一种主从操作的连续体机器人

本文展示了一个主从操作的连续体机器人(CR:Continuum Robot)系统的开发。此系统主要包括主手部分和CR从手部分。主手是具有六个自由度的串联式结构;从手的CR具有五个自由度,包括三个空间位置自由度、一个旋转自由度和一个夹钳开合自由度。着重阐述了主手的设计、从手端CR模块的设计和CR运动学算法的开发,并进行了主从控制的初期实验验证。通过这些功能的实现,该主从操作的柔性机器人将来可以成为经自然腔道手术(NOTES:Natural Orifice Transluminal EndoscopicSurgery)的重要工具。     

济钢发展钢材深加工的可行性分析

介绍了钢材深加工的定义、主要形式及其范围；从满足市场需求和自身进一步发展的角度，探讨了济钢发展钢材深加工的必要性和优势；并通过对观念和定位、管理机制、技术研究与技术服务以及钢铁市场等方面的分析，提出其发展钢材深加工的建议，努力打造该领域的新优势。     

SJK02计算机监控系统在苯酐生产固定床测温中的应用

介绍ＳＪＫ０２计算机监控系统的儿特点以及在苯酐生产中的使用情况及其推广应用前景。     

一种管道动力学建模的新方法

管道是在生活中应用非常普遍的结构之一。一般情况下,管道作为传输物质的通道连接着各种大型仪器或设备。管道的振动不仅会影响到管道内部传输物质的效率,严重时会导致物质泄漏和设备损坏等灾难性的后果。首先阐述针对管系进行动力学建模的常用方法,分析得出现有方法的局限性,然后引入以轴对称矩形模型为基础的管道动力学建模方法,最后通过一段管道仿真计算得出该方法与现有方法之间的差异,证明了该方法的可行性和实用性。     

异形零件加工工艺及变形控制方案

正机械设计与制造中具有特殊用途的异形零件越来越多,这些零件结构刚性差,形状不规则。因此在加工过程中,与外形规则的零件加工之间有很大区别。首先,异形件很难用常用的工装进行装夹,必须设计专用的工装夹具。其次,异形件在加工过程中,容易发生变形。因此,必须要根据具体零件的尺寸、热处理等技术要求的不同,来采取相应、有效的工艺路线及变形控制方案,以满足图样要求。下面以一个异形件为例,进行详细说明。主要对16 mm×110 mm深长槽加工过程变形工艺控制方