基于增强现实的机器人远程控制系统研究

虚拟现实技术的应用使远程控制系统得到发展,增强现实技术是虚拟现实技术的拓展,它将计算机生成的虚拟物体叠加到用户感知的真实世界中.提出并实现了一种基于增强现实的机器人远程控制系统,并就其结构和关键技术进行详细的说明,实验及运行结果表明该系统能有效地改善人机交互能力,并能提高远程控制的精度.     

增强现实中的混合跟踪算法研究

单一的跟踪方法存在较大的局限性,为提高增强现实中跟踪环节的实时性和准确性,针对视觉跟踪和磁力跟踪的特点进行研究,提出了一种基于自适应粒子滤波的混合跟踪算法,用于对头部运动轨迹估计。该算法通过分析系统状态,自适应地融合多传感器数据,并建立相应的状态转移模型和系统量测模型;另外,该算法能在非线性非高斯的环境下动态地改变滤波器的粒子数和噪声方差,最终实现对头部运动轨迹的实时、正确估计。实验结果表明,该算法能有效地提高基于视觉和磁的混合跟踪的鲁棒性和运动估计的准确性。     

移动多媒体应急指挥系统的设计与实现

提出了一种基于GPRS/GPS/GTV-100的移动多媒体应急指挥系统.系统采用GPS动态定位、GPRS双向数据传输、GTV-100微波设备实时传输音、视频.采用无线通讯和控制,保证了系统的灵活性和机动性.对指挥系统的组成、特点、工作原理进行了介绍,同时分析说明了如何采用G20,GSU-36,GTV-100进行移动终端的软硬件设计实现,最后给出了指挥中心通讯协议的制定和应用Socket组件的通讯模块的设计方法.不同环境下进行的大量实地测试表明系统工作稳定,效果良好.     

SiO2-TiO2复合气凝胶制备研究

采用同步溶胶凝胶方法,制备了TiO2分布均匀的SiO2-TiO2复合气凝胶.研究了SiO2溶胶预反应时间、不同催化剂和螯合剂对复合溶胶凝胶过程的影响,并用BET、SEM和XRD等测试方法对其结构进行了表征;复合SiO2-TiO2气凝胶具有典型的气凝胶特征,其比表面积为483.35m2/g,密度在0.1～0.12g/cm3范围内.     

任意多面体的四面体剖分算法

该文提出一种将任意多面体剖分为四面体的算法,该算法首先依据顶点凸凹性算法判定多面体顶点的凸凹性性质,再寻找符合剖分条件的凸顶点,将该凸顶点的凸空间从原多面体中剖分出去,得到一个新的多面体,剖分出来的凸空间再分为多个四面体;再重复对新的多面体进行剖分,直到剖分完毕。该算法的平均时间复杂度为O(N+M),其中N为多面体的凸顶点数目,M为多面体的凹顶点数目。     

使用带认证的入口包标记追踪IP源地址

本文首先介绍了几种国际上最新的网络攻击IP源地址追踪方案，随后提出了一种带认证机制的、对入口包进行标记的IP地址追踪方案，最后对几种方案进行了比较，说明入口包标记方案具有较好的特性。     

新型复合薄膜材料

依聚合物分子设计原理制得的具有 IPN 界面的聚合物/聚合物层状复合薄膜是一种新颖的复合薄膜材料。它是用一种聚合物溶液作某单体的诱导成膜剂,诱导该单体成膜,尔后,将单体聚合而制成的。该复合薄膜的结构完整性好,制备简便,也是一种所期望的功能的复合膜。     

基于OAI协议的数字资源互操作平台

结合"基于OAI协议的数字资源互操作平台"项目,重点介绍了项目开发过程中,在OAI协议本土化方面所做的工作.主要讨论了以下几方面的内容:对资源集成方案常用架构的细化和改进;在数据请求指令方面的完善;在DP注册和SP数据采集方面的改进;在资源使用方面的改进和完善.通过在上海年华项目中的成功运用,验证了所提方案的有效性.     

GPRS在移动多媒体应急指挥系统中的设计与实现

本文提出了一种基于GPRS/GPS/GTV-100的移动多媒体应急指挥系统。系统采用GPS动态定位、GPRS双向数据传输、GTV-100微波设备实时传输音和视频;采用无线通讯和控制,保证了系统的灵活性和机动性。文中对指挥系统的组成及原理进行了介绍,对如何应用Motorola G20模块构建GPRS网络通信及控制中心通信模块的设计进行了阐述;最后分析说明明了如何采用G20、GSU-36和GTV-100进行车载移动终端的硬件设计实现。不同环境下进行的大量实地测试表明,系统工作稳定,效果良好。     

聚甲基丙烯酰亚胺(PMI)泡沫制备及结构表征

以甲基丙烯酸、甲基丙烯腈和甲基丙烯酰胺为主要单体原料,在适当的发泡剂存在下,以过氧化物为引发剂引发单体共聚,制得甲基丙烯酸-甲基丙烯腈-甲基丙烯酰胺共聚物,并在高温下进行发泡和环化反应,制得聚甲基丙烯酰亚胺(PMI)泡沫,并表征了PMI泡沫的结构.