基于混合编程的管道视频探测插值与融合实现

管道视频探测是一种常用的管道缺陷检测方法,在发现缺陷后需要进行局部图像放大采集传输到后台进行处理。为了更好地识别图像,基于Open CV、MATLAB与VC++混合编程设计了图像放大插值与融合软件。程序运行结果表明:局部放大的图像经过插值和融合算法处理后提高了图像清晰度,保留了更多的图像细节。     

石油企业建立风险导向内部控制体系的研究

风险导向内部控制体系在企业的风险评估方面和风险控制方面有着重要的指导作用，在企业的发展中发挥着重要作用。在风险导向内部控制体系中，不论是在工作方式上，还是在风险评估和服务上都优于传统的内部控制。在经济的不断推动下，这种风险管理模式终将融入进内部控制，并为企业所服务。     

增量构造:低成本模块化住宅建筑方案,亚的斯亚贝巴,埃塞俄比亚

<正>该研究项目——可持续增量构造单元(SICU)主耍是针对埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴的快速城市化所带来的住宅挑战。该项目属于流程导向型,其旨在从具体施工工艺的探索和实施两个方面来切实提升城市的住宅存量。而该流程的第一阶段需要学术界、当地政府及居民间相互协作完成;第二阶段主要针对原型开发,即开发出一种针对性强的、既可负担又能快速组装的不完整性结构。     

基于碰撞安全性的可导向防撞垫设计

针对目前可导向防撞垫的吸能单元在碰撞变形过程中挤压两侧波形板而导致波形板散落造成二次损伤的现状,从而提出了一种"H"型的吸能单元构型。根据我国《公路护栏安全性能评价标准》(JTGB05-01-2013)评价标准,设计了一种满足80 km/h碰撞速度的TA级可导向防撞垫,并通过建立车辆-防撞垫有限元仿真模型结合碰撞仿真试验,对TA级可导向防撞垫的碰撞安全性进行综合分析。结果表明,仿真计算所得车辆运行轨迹没有出现侧翻、攀爬和骑跨等现象,各碰撞工况车体的最大加速度分别为:17. 3g、16. 5g、14. 6g、8. 1g,满足碰撞安全性法规的评定标准要求。     

轴套类零件的数控车编程与加工方法探析

本文全面分析了数控加工工艺的问题,确保其工艺可以达到标准,另外还介绍了轴套类零件的数控车编程与加工方式,通过利用编制程序完成仿真加工,获取数控车床加工过程中所核心的指令以及编程和加工过程中所需要的注意事项,能够为今后相关工业的生产提供更加有力依据,以此来全面推动工业的建设与发展。     

新工科背景下以成果为导向的普通生物学实验教学的改革与探索

面对新经济背景下工程教育的重大改革,如何根据对未来工程人才的素质能力要求建立以变化需求为导向、以产业调整为依据的培养目标是生物工程专业教育改革应当重点考虑的问题。本文以贵阳学院生物工程专业普通生物学实验为例,从多元目标为导向、学生为中心、持续改进质量监控三个方面具体阐述反向设计以成果为导向的实践教学方案,并通过导师制和项目制进行推进,从而探讨实践教学改革的新思路。     

工业机器人技术现状:新兴技术、挑战与重点研究方向(一)

在过去的十年里,欧洲的国家和企业,尤其是德国和德国企业,一直在努力通过将最新的机器人技术和相关技术融入其制造过程来获得制造业的竞争优势。例如,协作机器人(cobots)可以更直接地与工人一起工作,而不是出于安全原因被防护笼隔开,提供了一种可以在不显著降低就业率的情况下提高生产率的手段。然而,出于多方原因,欧洲工厂升级转型的成效和努力程度不佳,一直处于停滞、不均衡的状态。首先,要使用这些新技术,需对机器人的性质和用途进行深刻的考量,同时清除技术和经济障碍。传统的工业机器人技术主要用于高度重复的生产制造任务,在生产线的寿命周期内,这些任务通常不会发生更改,无需人工干预即可稳定地执行。在一定程度上,这是由于传统的工业机器人相对不灵活,需要借助大量的设计和编程才能集成到生产线上。而执行这种集成过程的企业,通常需要对生产线进行微小的更新,导致技术集成过程趋于时间和资本密集型。此外,机器人编程接口和通信协议目前不是标准化的,再加上各企业的机器人硬件和规格不同,增加了集成的挑战性。每个不同的系统都需要不同的知识,才能与其他技术结合使用。因此,从经济角度出发,工业机器人往往只适用于大型制造企业的大批量生产;而对专注于产品品类丰富、生产批量低的中小型企业来说,其经济意义较低。其次,最新技术本身仍有局限性。轻型机器人或协作机器人可能面临工作速度太慢、有效负荷有限的问题,故而不适用于部分工业应用。机器人编程接口通常使用难度较高,并且需要广泛的编程知识,这导致生产线工人难以轻松地变换机器人用途来提升效率,也难以满足不断变化的制造过程需求。此外,新技术、新软件以及新兴技术、新兴软件仍然不能完成一些关键任务。例如,机器人在包括抓取物体的操作方面仍远不如人类。在其他方面,最新技术可能提供的功能略显多余,这些技术的确提供了大量的信息数据,但从其中提取有意义的信息并获取切实的收益也是一大挑战,限制了人们对物联网(IoT)和云系统的投资和使用。有趣的是,工人的抵制似乎并未有效减缓新技术的采用,一方面是因为欧洲对工人的保护政策限制了裁员,一方面是因为行业领军企业已经认识到,通过让工人参与并决定生产线的重新设计,既能得到更好的技术决策(借助工人的知识),也能更好地接受新技术。本简报详细介绍了我们采访机器人制造商、使用机器人技术的原始设备制造商以及欧洲工业研究机构的发现。我们对以上几点内容进行了扩展,并就工业机器人技术的未来重点领域提出建议。     

直角坐标在软件开发中的应用研究

为简化不同软件开发技术处理界面中组件关系的算法,增强使用数学模型解决软件开发中算法设计的能力,全面分析和总结直角坐标系在界面设计中的应用十分必要。通过对不同开发技术处理界面设计的分析,界面中组件位置关系实质上都可以转化为坐标关系的计算。本文列举了直角坐标系在Python编程、Android编程、Java编程和Unity编程中的应用,以期给相应的算法设计提供借鉴思路。     

S7-200PLC在物料搬运控制系统中的应用

大型企业经常要对繁多的物品进行分区分层搬运及存储.本文采用S7-200PLC对物料实现两层分区分层搬运及存储控制.该物料搬运控制系统由主程序、手动子程序、自动子程序组成,能实现多种工作方式转换.控制程序让每一功能程序模块完成某一明确的任务,结构简单、清晰,易于调试、查错、维护,更便于拓展[1].     

煤矿采掘设备电控箱显示器的图形化控制显示设计及实现

目前煤矿井下采掘设备的电控箱显示器显示界面多为文本显示,其显示内容单一、显示信息量少、可读性较差。结合采掘设备电控系统显示终端的发展需求,提出了电控箱显示器HMI的图形化显示设计。该设计以上位机的显示器JCP100和以太网下载线为硬件,通过CAN总线通信采集控制器的数据,采用可视化编程软件CODESYS作为应用编程平台,利用Corel DRAW矢量位图软件制作VISU界面,实现了人机界面的图形化显示功能。实际应用表明,该显示器的图形化显示满足了煤矿井下恶劣工况环境条件下各种数据信息的终端显示需求。