基于UG二次开发的变位斜齿轮参数化建模研究

以展成法原理为理论基础,研究了齿轮参数化建模的关键问题。用编程工具VC++6.0对三维软件UG NX7.0进行二次开发,设计了齿轮参数化模块。实现了渐开线变位斜齿轮及各种渐开线圆柱齿轮的三维精确建模。以某液力变速箱用渐开线变位斜齿轮为例,使用本方法有效提高了设计效率,为进行变位斜齿轮的CAM/CAE奠定了基础。     

并联电液伺服平台的神经网络PID控制方法研究

并联平台具有高度非线性、控制模型不确定性、强耦合性及控制任务要求复杂性等特点，传统的PID控制由于无法实现参数的在线优化而不能取得令人满意的效果。该文应用BP神经网络实现PID参数Kp、Ki、Kd的自整定，此法能根据并联平台动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了其实时控制的性能和鲁棒性。     

基于包络-灰色理论的液压系统故障诊断方法研究

以机械工程中液压动力系统为对象,通过大量理论研究与试验验证发现:电流信号中蕴藏着反映电机、液压泵以及机械装置运行状态的信息,而液压设备的许多故障信息是以调制的形式存在于所监测的电流信号中,利用Morlet进行解包络分析,提取包络分析的时域特征参数,将其组成故障特征向量,进行灰色关联度分析,从而把包络解调分析和灰色关联分析有机结合在一起,综合它们的优势,进行故障分类和识别,为液压设备的故障诊断提供一条新的思路.     

液力变矩器与发动机的功率匹配与转速感应控制

为了提高装载机的工作性能,减小燃油消耗,对不同工况下液力变矩器与发动机的功率匹配与转速感应控制进行研究。根据装载机的作业方式,选择154 k W发动机的最佳工作曲线与340 mm的液力变矩器的主要工况点进行功率匹配。根据装载机的多参数工况识别与工况点的控制原则,对发动机进行转速感应控制。以50型装载机为研究对象,建立分工况转速感应传动系统模型,并与传统方式进行对比计算。结果表明:在铲掘工况下,装载机输出扭矩提高了约25.6%,综合燃油消耗量下降了21.6%;在卸载工况下,综合燃油消耗量从32 g/h下降到8.5 g/h;在行驶工况下,高效经济模式限制了发动机4%的输出功率,综合燃油消耗量降低了7.5%,最经济工况模式限制了发动机30%的输出功率,综合燃油消耗量降低了36.8%。     

应用EEMD和小波包分解的压力脉动信号时域特征提取方法

柱塞马达压力信号是液压系统重要的信号源,其中压力脉动的特征变化能够反映系统局部乃至全局的运行状态。为从多成分混叠的压力信号中有效分离压力脉动成分,重构时域特征,提出基于集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)与小波包分解的压力脉动信号时域特征提取方法。首先,利用EEMD将压力信号与干扰信号分离;其次,根据柱塞泵和柱塞马达压力脉动信号的时频特性,利用小波包分解并重构得到柱塞马达压力脉动信号,提取时域特征;最后,结合实验分析脉动特征随工况的变化规律。该方法经实验验证可行有效,且结果表明:压力脉动幅度随转速的升高而减小,随压力的增大而增大,与压力脉动变化机理一致。研究成果可为柱塞马达的运行状态监测提供方法支撑。     

轮式装载机刹车能回收系统研究

针对循环作业工况下轮式装载机刹车频率高,能量损失严重的问题,对装载机节能潜力进行分析计算,设计不同类型装载机的刹车能回收方案,并对关键元件的参数设置进行探讨,验证所设计的能量回收方案的可行性.     

基于FLUENT的轴向柱塞泵综合性能研究

为提高柱塞泵的容积效率、减少振动和噪声、延长工作寿命,合理地确定柱塞泵工作转速范围。运用FLUENT对轴向柱塞泵的运动特性进行仿真分析,研究了柱塞泵的转速和负载与脉动、效率、噪声三者之间的关系。仿真结果表明:柱塞泵的容积效率随着转速升高而升高,随着负载增大而减小;流量脉动率随着负载的增大而增大,随着转速的增大而减小;噪声随负载和转速的增大而增大。仿真结果与实验结果基本吻合,通过实验数据验证了仿真分析的准确性,为柱塞泵动力学建模以及机电液系统全局性能仿真分析提供了可信方法。     

基于电信号分析的液压系统运行状态实时监测技术

为了寻找一种直观、有效的液压系统运行状态监测方法,研究了基于电信号的图形化液压系统运行状态实时监测技术。该项技术通过Hilbert变换对实时电信号的基频分量进行快速提取,以保证监测系统的实时性;并利用李萨如方法对电信号进行融合,形成图形化的液压系统状态监测技术。在此基础之上,应用LabVIEW软件对运行状态在线监测系统进行整体设计,并进行液压系统极限工况试验,验证了该项技术的可靠性及实用性,为液压系统运行状态监测提供了新的思路。     

基于模型匹配的远距离超声延时估计方法

针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测的需要,以超声回波延时估计为研究目的,建立了超声回波物理模型,揭示了超声回波的时域特征,提出了一种基于模型匹配的远距离超声延时估计方法.该方法是在传统阈值法的基础上,根据超声回波上升沿特征识别超声回波信号,并据此估计超声回波的起始位置.实验结果表明,模型匹配法的精度优于阈值法和相关延时估计法,可以有效地实现远距离障碍物的检测.