面向前车的驾驶行为感知与意图识别算法研究

感知周围车辆的驾驶行为并识别其意图将成为新一代高级驾驶辅助系统的重要组成部分。针对现有方法只考虑单一驾驶行为且可扩展性和可伸缩性差,提出一种基于稀疏表示理论的驾驶行为感知字典模型(Driving Behavior Perception Dictionary Model, DBPDM)。将车辆行驶状态视为时间序列,设计基于自回归积分移动平均(Autoregressive Integrated Moving Average,ARIMA)结合在线梯度下降(Online Gradient Descent, OGD)优化器的在线预测模型,提出基于驾驶行为预测的意图识别构架(Intention Recognition Framework, IRF)。首先,采用图Lasso方法估计典型驾驶行为的稀疏逆协方差矩阵构建驾驶行为字典库,并采用Logdet散度方法计算各逆协方差矩阵的差异获得行为感知字典模型。然后,基于在线预测模型对目标车辆的行驶轨迹和运动状态进行预测,结合主车车辆的行驶状态作为稀疏表示的观测信号,以获取预测时域内的目标车辆意图。最后,采用NGSIM (Next Generation SIMulation)真实驾驶数据对模型进行开发和测试。研究结果表明:所提出的行为感知模型能对6种典型驾驶行为构建行为字典,在分类准确率上与现有方法相比有明显提升,对换道和转向行为样本的平均识别准确率分别达到99.1%和92.9%;该模型能够在相对早期阶段准确地识别出车辆行为;在线预测算法能较好预测出目标车辆的行驶轨迹和运动状态,从而间接地反映出其在预测时域内的驾驶意图;IRF可在换道和转向行为开始前的1.5 s较为准确地识别出目标车辆的意图,平均识别准确率超过80%。     

耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究

以耙吸挖泥船为应用背景,介绍了动力定位／动态跟踪的发展和现状,设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚。根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则,同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真。实验结果表明,该控制算法在环境力的影响下,DP／DT效果良好,满足工程实际需要。     

基于λ-等效原则的并联系统备件配置方法

针对不同寿命分布类型部件组成的并联系统存在备件配置计算公式较为复杂,较难得到解析解的问题,根据累积失效相等原则,将非指数型部件等效为指数型部件,在此基础上,建立了并联系统的备件配置模型。利用该模型,并结合边际效益方法对并联系统中不同寿命分布类型的部件备件配置数量进行了优化计算。通过相关分析,该计算方法具有计算便利,结果较为准确的优点。最后通过具体案例的应用,对该计算方法进行进一步的说明和检验,为解决并联系统备件配置问题提供一种新思路。     

真空-堆载加固胶州湾软基现场试验研究

结合现场监测数据,对真空-堆载联合预压加固软基过程的地表沉降、孔隙水压力、水平位移和地下水水位随时间的变化规律进行分析。分析表明：真空联合堆载预压能加快地基沉降的速率,缩短施工工期;真空联合堆载预压对浅层土孔压变化影响明显,而对深土层孔压变化较为缓慢;抽真空开始后土体水平位移方向是指向加固区内的,而堆载预压阶段是指向加固区外的;真空联合堆载预压减少地基的水平变形,提高了地基的稳定性。     

武广高铁狮子石隧道CRD法施工技术研究

以武广高速铁路狮子石隧道为例,探讨高速铁路双线超大断面隧道在软弱围岩条件下的施工技术与技术处理方法。在施工过程中,结合武广高速铁路狮子石隧道CRD法施工,对大断面隧道支护参数、CRD法施工工艺、施工过程中的难点及处理措施、CRD施工过程控制及其特殊地段处理等进行了阐述,同时,介绍施工注意事项及超前地质预报应用,为类似工程提供借鉴。     

框架桥顶进施工中“抬头”和“扎头”的分析与纠偏

分析框架桥顶进施工过程中出现"抬头"、"扎头"的原因,介绍预防"抬头"、"扎头"的措施,并提出对"抬头"、"扎头"问题的纠正方法。     

机车监控检测装置应用浅析(二)

3设备的装车运用 按铁道部六大干线提速安全有关文件要求，全路干线机车统一换装了“LKJ-2000型监控装置”并加装了“JK00430型走行部监测装置？等车载设备，可将机车运行状况、乘务员操纵置于有效监控之下，大大提高了运行安全性，为提速安全奠定了基础。     

生态驾驶研究现状及展望

为了明确国内外生态驾驶的研究进展，对生态驾驶影响因素、生态驾驶控制策略、生态驾驶实施效果及生态驾驶应用等方面的研究进行综述，介绍驾驶人个性特征、外界刺激信息、道路状况及交通条件、车辆自身特征、行驶参数等生态驾驶的影响因素，归纳生态驾驶的优化控制策略，分析了实施生态驾驶的效果，总结静态、动态的生态驾驶培训方法，生态驾驶辅助设备，生态型智能交通等方面的生态驾驶应用。对文献的梳理和分析表明：生态驾驶无需改变车辆结构便可以减少30%左右的燃油消耗，降低20%~30%的污染物排放；有必要深入研究理论型生态驾驶策略，以定量的、形象化的方式研究适合中国实际情况的生态驾驶辅助系统；需加强生态驾驶的推广，将其纳入驾考培训体系之中，从而全面促进中国驾驶人的节能减排能力。     

电动汽车防火安全策略研究

动力电池热失控是电动汽车安全事故的致命隐患,为了减少电池热失控而引发的一系列电动汽车自燃事故,文章对电动汽车自燃和电池热失控的机理进行分析,从电池包防火能力、电池热失控预警系统、整车非金属阻燃性能几个方面,来提升电动汽车的整车防火安全能力,并对电动汽车的防火安全提出了合理化建议。