基于智能仓储的AGV道路识别系统

针对AGV在执行路径过程中出现位置错误或偏离道路的情况,课题组提出了一套利用激光雷达探测反光板的道路识别方案。介绍了基于智能仓储拓扑图的反光板布设方式;设计了基于数学几何知识的AGV动态识别位置信息的方案;设计了在不同地图属性条件下基于限幅或PID调节的道路修正的方案,防止AGV行进过程中偏离理想道路。应用结果表明:本设计具有较快的位置信息获取速度和错误位置信息处理能力;运行过程中能够较稳定地行走在规划路径中心位置,在阳光等干扰因素存在条件下依然可以保持优良的鲁棒性。该研究使用反光板能大幅提高激光雷达位置计算速度,在车身存在机械误差条件下,通过修正算法能够保证小车稳定行驶在道路的理想位置。     

重介质选煤过程自动控制系统的应用实践

以塔山选煤厂为研究对象,分析了选煤工艺中的重介质选煤过程自动控制系统的控制原理、构成和特点,同时对悬浮液密度、介质桶液位、悬浮液中非磁性物含量和旋流器入口压力检测的自动化控制进行了阐述。该技术的应用实现了对全厂生产设备的集中控制,完成对悬浮液的密度、液位等关键参数的监测,有效提高了选煤厂的自动化控制程度。     

关于提升装载机电子秤检定结果测量准确度的探讨

装载机电子秤广泛应用于货场、建筑工地,如何使检定结果准确可靠,本文对自动衡器检定装置标准器量值的管理方法进行了一些探讨。     

露天爆破智能设计系统开发及应用

为了提高露天台阶爆破设计的规范化、便捷性，对露天台阶爆破设计系统进行了开发研究。以Visual C++为开发平台，软件采用MFC框架，结合OpenGL三维引擎开发技术，实现软件从底层自主开发生态的建立。通过现场工程实践应用表明爆破设计人员可以轻松通过本系统实现三维环境下的布孔设计和爆破网络设计以及精确的GPS布孔，并取得了良好的爆破效果，提高了台阶爆破的设计质量和设计速度。爆破智能设计系统能够实现矿山爆破设计的数字化、科学化、自动化和高效化，对于露天爆破具有十分重要的意义。     

一种考虑风电渗透率变化的AGC方法

新能源发电渗透率的提高给传统自动发电控制（automatic generation control，AGC）带来了新的挑战。数据研究表明，风电渗透率的改变会对AGC系统的参数产生影响，在此基础，提出一种基于系统补偿的AGC方法，在AGC参数不能及时在线整定的情况下，能降低对系统稳定性的影响。首先，构建含有风电的区域互联AGC系统模型；然后，讨论了当风电渗透率发生变化时，AGC系统参数的调整依据；在此基础上，设计补偿环节与传统模型预测控制器（model predictive controller，MPC）形成串联结构，以消除当风电渗透率发生变化时，由于参数不匹配对AGC效果的不利影响；最后，通过仿真验证了所提方法的可行性和有效性，仿真结果表明：当风电渗透率发生变化时，通过补偿环节参数的调整能够有效消除其对系统参数的影响，从而获取更好的频率控制效果。     

LC-QH-12型露天矿螺旋采煤机的结构与功能

介绍了自主研制的LC-QH-12型露天矿螺旋采煤机整装装备的8大组成系统和主要技术指标与采煤工艺。该机开采能力为25万t/a,可遏制煤的自燃及因之造成的环境污染。该机采充一体化功能与弹仓式摇臂自动装卸杆装置是技术创新与进步,标志着我国已跨进国际先进露天矿山装备研发制造的行列。     

煤矿井下排水系统装置的自动化控制应用

煤矿井下排水控制系统基于现场总线、数据库与现代计算机网络的技术,基于先前设施而做出自动化改造,能做到即使是无人的状态下也可以实现独立诊察和操作自动化的系统。保证其有安全可靠的性能后,选用传感器、电磁闸阀、工业控制计算机、自动监测、自动操纵水泵设备的运作过程与运作状态,让设备的工作状态实现最好水平,针对煤矿主排水泵的特点和当前测控技术发展,本文介绍了一种基于模块化的煤矿井下主排水系统。该系统实时采集水泵系统的运行参数自动控制水泵的启、停和切换故障机组、具有语音报警等功能。水泵自动控制系统通过采集电压、水位、真空度等连续信号,分辨是否进行智能开停。大量数据由系统通过工业环网向地面总机传输数据,水泵的远程监控与操控通过地面监测主机操作来实现。