基于遗传算法的H∞系统降阶方法

提出了基于H∞范数的系统降阶准则,并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶.这一方法的提出避免了传统方法的缺点,降阶系统达到了非常理想的性能.通过例子表明,该降阶方法优于目前普遍使用的其它降阶方法.     

用局部状态反馈的分散化镇定

本文考虑一般关联大系统的分散镇定问题。通过调节系统的二次型目标函数,我们推导出一种系统的用局部状态反馈的分散镇定方法。这种方法基于子系统模型求解,简单,有效,并用一个数字例子验证了这一方法。     

随机长延迟同步网络控制系统的建模与最优控制

讨论了具有随机长延迟的同步网络控制系统的建模问题，并提出了这类系统的通用模型．在模型的推导过程中，引入了数据包的有效到达时刻和等效到达时刻的概念．通过对数据包的实际到达时刻等效化处理，对数据包丢失或者在接收时顺序错乱等情况下的网络控制系统进行建模，从而推导出了通用的网络控制系统模型．在此基础上利用状态预测和动态规划设计出了长延迟网络控制系统的最优控制器，并通过实例证明其有效性．     

离散制造装配系统的活性控制1)

首次研究离散制造装配系统的活性控制问题.建立了系统的工件加工过程Petri网模型.通过对系统Petri网模型的结构分析,提出了导致系统死锁的两类元素结构及活性特征.对一类离散制造装配系统提出了避免死锁的Petri网控制器,这类控制器容易实现,对系统的限制小,而且使得受控系统仍具Petri网模型.对一般离散制造装配系统提出了保证系统活性的控制策略.     

基于分数维数的非线性相关度及其应用

首先说明利用非线性动态系统的多维观测数据和一维观测数据对系统分数维数进 行估计的一致性,然后基于这一思想,给出了一种推断两列观测数据是否来自同一非线性动 态系统的方法,并引入了非线性相关度的概念,以度量两列数据的非线性相关程度.该方法可 用来解决非线性经济分析与预测中的变量选择问题.数值结果说明该方法效果较好.