基于ANSYSW0rkbench的焊接机器人大臂预应力模态分析

焊接机器人的大臂是整个机器人的受力最大的机构,作为机器人的重要部件,其刚度和强度直接影响到机器人的使用精度和寿命。在设计过程中必须保证它的强度和刚度及在运动过程中振动频率的影响0文中在有限元受力分析软件ANSYS下对焊接机器人的大臂进行静力分析,为机器人整体设计和优化提供有效的理论支持。     

双沟酒业举行“党员示范岗”授牌活动

本刊讯:江苏双沟酒业为深入开展创先争优活动,充分发挥党组织的战斗堡垒作用和共产党员先锋模范作用,推进公司各项工作取得更大的成绩,向建党90周年献礼,公司开展了党员示范岗创建活动,并于5月18日举行"党员示范岗"授牌仪式,对高杰斌等从公司21个党支部评选出来的49名示范党员进行现场授牌。授牌仪式上,公司党委副书记、总经理钟玉叶宣读了《关于对党员示范岗进行授牌的决定》。公司党委书记陆富国作重要讲话,并就"党员示范岗"创建活动提三点要求:一、充分认识到开展创先争优的重要性。陆富国指出,开展创先争优活动,是巩固和扩大学习实践成果的需要,是加强     

填充墙对框架结构震害特征的影响与抗震措施研究

结合汶川地震震害对带底部薄弱层框架结构的破坏进行分析,分析表明目前对框架填充墙结构按照"纯框架"来进行抗震设计的方法是不完善的。研究表明,填充墙引起的刚度突变是造成薄弱层破坏的一个重要原因;在底部薄弱层设置部分剪力墙可有效改善结构刚度突变的不利影响,提高带底部薄弱层框架的抗震性能。     

永夏煤田山西组煤系非常规气成藏条件与勘探潜力分析

以煤田地质钻探、测井、录井资料为基础,结合岩石学分析、有机地球化学分析、压汞实验、岩电实验、等温吸附测试等,对研究区非常规气的成藏条件和勘探潜力进行了探讨。研究表明:泥岩平均有机碳含量大于1%,有机质成熟度1.69%～2.33%,处于成熟—过成熟阶段,主要干酪根类型为Ⅲ型,显微组分以壳质组为主,惰质组最少,正处于生气高峰期;储层类型为低孔特低渗型,有利于气体储集,且砂岩储层矿物成分以石英为主,泥岩多夹杂粉砂岩、泥质砂岩,脆性矿物含量高;煤层平均含气量14.35 m~3/t,砂泥岩平均含气量0.47 m~3/t,估算区内非常规气资源量约1 634.23×10~8～2 819.77×10~8 m~3,对比邻近区块牟页1井和美国主要页岩气产地,均表明研究区具备非常规气形成的基本条件。     

CPTU数据校准上海深层软土参数的随机力学-贝叶斯方法

城市深层地下空间的开发需要开展科学计算。合理的本构模型和准确的岩土参数是岩土力学分析的两大支撑。修正剑桥模型（modified cam-clay, MCC）的岩土参数简单直观,被广泛应用于岩土工程实践。室内土工试验由于取样扰动、试验误差等不可避免的缺陷,难以精确获得深层岩土参数。结合先验知识、室内试验数据和孔压静力触探（piezocone penetration test, CPTU）测试数据,将关键岩土参数视为随机变量,采用随机力学-贝叶斯方法,校准深层软土的关键岩土参数,如临界状态应力比、压缩系数、回弹系数和超固结比。以上海市苏州河深层排水调蓄管道系统工程——云岭竖井基坑工程为背景,以基础底板处的深部第(8)层土为研究对象。首先,利用MCC模型的柱孔扩张理论,揭示了CPTU数据（锥尖阻力、侧摩阻力和孔隙水压力）与极限扩孔应力之间的力学转换机理,利用苏格兰Bothkennar岩土试验场地的试验数据,验证CPTU测试数据力学模型的适用性;其次,建立关键岩土参数与CPTU数据之间的二次非交叉响应面,利用MCMC(Markov-chain Monte Carlo)抽样算法,获得关键岩土参数...     

典型石英钟振的电离辐射效应

利用60Coγ-射线源研究宇航用典型石英钟振及其内部SM5009型振荡电路的电离辐射效应,测试辐照条件下钟振输出信号幅度、电源和电流等参数变化情况,分析这些参数变化与振荡电路失效之间的关系。结果表明,辐照条件下SM5009的场氧漏电较为严重,受照剂量达1500 Gy(Si)时,其漏电流增大至10-4A量级,这是导致辐照条件下钟振功耗电流增大的主要原因。同时SM5009的输出高电平对受照剂量较为敏感,当受照剂量达1500 Gy(Si)时,输出高电平下降约0.5 V,导致钟振输出信号峰峰值随受照剂量的增加而下降。     

太阳能热处理装置实验研究

太阳能热处理方法是利用太阳能聚焦型集热器和镀镍加热板将太阳的低密度辐射能转换成高密度的热能,用以将金属材料加热到热处理温度,对金属材料进行热处理。文中通过对太阳能热处理方法的研究,自行设计研制了太阳能热处理实验设备,利用此设备对45钢进行了回火实验研究。     

低尖速比下双转子垂直轴风力机气动性能试验研究

虽然水平轴风力发电机的技术已经发展的非常成熟,是世界上的主流风机,但在适应风机大型化、深海化的趋势方面,垂直轴风力发电机因其结构特点表现出一定优势。近年来,对于垂直轴风力机的研究日益增多,将两台相同的垂直轴风力机间隔一定距离置于一起即得到双转子垂直轴风力机。文章利用风机模拟与实际风场较接近的非定常风,通过物理模型试验对比了单转子垂直轴风力机和具有不同双转子间距的双转子垂直轴风力机在不同风速下同一转子的扭矩、转速与轴功率,证实了双转子垂直轴风力机的增益效果,并探讨了风速及两转子间距对风机性能及增益效果的影响。试验结果表明,风速越大、两转子间距越小,双转子垂直轴风力机的增益效果越显著。     

再碳化后再碱化混凝土组成变化的初步研究

为了研究再碳化前后再碱化混凝土组成的变化,利用XRD分析了再碳化前后钢筋混凝土交界面微观结构的变化。研究结果表明,再碳化后混凝土中的长石含量有所降低,碳酸钙含量增多;通过再碱化进入混凝土中的碳酸钠含量再碳化后降低,同时生成了碳酸氢钠;再碳化前后硅酸钙衍射峰面积没有明显变化。     

基于JSP的材料成形题库网站设计

分析比较了JSP与其他开发工具间的异同点;介绍了通过JSP的材料成形题库网站的设计,该题库系统能够实现各章知识点查询,习题的练习和其详细解答的对照;讨论了网站题库在教师教学和学生学习过程中的价值与地位。