基于大数据挖掘的城市公交站点生活服务评价方法研究

针对目前城市管理中无法准确了解公交站点对居民生活服务真实水平的弊端,在智慧城市与大数据背景下,基于云计算架构,研发一套全自动采集城市地理兴趣点与公交线网结构数据并进行可视化分析的应用平台,提出公交站点生活圈搜索算法以及基于地理兴趣点数据的公交站点生活服务水平评价指标。经验证,该方法可量化评价公交站点的生活服务指数,并准确识别城市各辖区的经济活动中心和衡量生活资源的聚集程度。该方法与应用平台为城市公交站点生活服务水平评价与城市规划提供重要的决策依据。     

道路功能照明规划策略探析

以安徽首批照明规划试点城市–宁国市为基本研究对象,对其主要道路照明照度等指标进行测量定性分析。同时,结合其城市发展方向与定位提出相应照明发展策略,主要包括照明基本框架、灯具光源、道路光色分布以及其他相关规划等。     

双材料界面裂纹动态应力强度因子有限元分析

为研究界面裂纹动态应力强度因子在冲击荷载作用下的变化规律，利用双材料界面理论，推导出界面裂纹尖端的应力强度因子表达式。采用ＡＮＳＹＳ有限元软件，对由不同材料组合而成的四点剪切复合试样进行动态响应分析，发现张开型应力强度因子Ｋ１随着模态角的增加而减小，剪切型应力强度因子Ｋ２的绝对值则随着模态角的增加而增大，且变化趋势较张开型应力强度因子Ｋ１更复杂。进而将该理论运用到均质三点弯曲试样的动态响应分析中，发现通过有限元计算得到冲击荷载下的动态应力强度因子具有较高的精度。     

考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法

针对仿人机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响控制性能的问题，提出一种考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.该方法充分考虑了双臂在摆动过程中对偏摆力矩的影响，根据力矩平衡条件得到需要抵消的偏摆力矩的大小与方向，将偏摆力矩的控制问题转化为带约束条件的二次规划问题，并设计了一种在线变步长迭代算法计算得到优化后的双臂摆动轨迹.实验表明，该方法能有效抵消机器人步行中产生的偏摆力矩，避免控制过程中的"削峰"现象，有效提高机器人的步行稳定性.