基于螺旋理论的卧式加工中心空间误差建模方法及其量化验证

针对现阶段机床空间误差建模过程中存在的繁琐性与非统一性问题，以及现有模型验证策略难以实现量化评价的局限性，以某卧式加工中心为研究对象，提出一套较完善的空间误差建模方法及其验证技术体系。以螺旋理论与串联机构运动学为理论基础，结合机床运动链拓扑分析，推导建立加工中心运动学模型。所提运动学建模方法可以有效避免传统方法中矩阵变换时潜在的奇异性问题，并且有利于简化机构运动学分析。通过系统讨论在不同参考系下定义运动误差对运动学模型的影响，提出名义运动矩阵与运动误差矩阵乘积关系的确定方法及原则，进而在此基础上构建卧式加工中心空间误差模型。为量化验证所建空间误差模型的准确性，提出基于空间矢量欧氏范数的量化验证策略与实施技术。数据对比显示，空间矢量欧氏范数偏差的预测值与实测值较吻合，最大相对误差为15.79%,表明所提空间误差建模方法可行且准确性较高，所提模型量化验证策略具有较好的直观性与有效性。     

基于ASP的齿轮设计计算COM组件设计及应用

根据COM组件的特点，提出了基于ASP的齿轮设计计算COM组件设计的关键技术和实现方法，并应用COM组件技术开发了一个基于网络的直齿圆柱齿轮设计系统。该开发实例验证了所提出的方法的有效性和正确性，为机械产品设计的信息化、网络化提供了一种实现模式。     

电动工具的色彩设计分析与应用

电动工具的色彩设计进行系统化的分析并提出相应的设计理论和设计原则，是进行电动工具的计算机辅助工业设计(CAID)系统开发的基础。本文以电动工具的色彩设计为研究对象，分析了色彩意象与电动工具色彩设计之间一般与特殊的关系，给出了电动工具色彩设计的原则，为进一步建立电动工具计算机辅助色彩设计系统奠定了理论基础，对电动工具色彩设计具有指导意义。     

基于遗传算法的产品人机形态设计研究

分析产品人机形态设计的特点、现状和存在的不足,简述基因遗传算法的原理,提出建立接触点集和曲面形态的方法。通过基因编码、生成初始种群、适应度评估和选择等步骤,将基因遗传算法应用于产品人机形态设计,实现了产品人机形态设计的优化。最后以轮椅靠背的曲面设计为例,论述该方法的应用。     

人机工程学在VDT座椅评估及设计中的应用

不良的VDT座椅设计会引发多种职业病,因此对于VDT座椅设计的评价尤为重要.对VDT座椅的设计与评估的研究动态进行了较全面的综述.详细讨论并比较了主观测量法与客观测量法这两类人机工程学评估测量方法在VDT座椅的评估与设计中的应用,并为实现基于人体工程学的VDT座椅设计和VDT座椅标准化设计制造提出了应遵循的基本准则与建议.     

基于WEB的机械设计服务系统的界面设计

人机交互界面设计不仅可以提高信息交互的效率,而且能给使用者带来身心的愉悦。在远程机械设计服务系统的开发中,除了要实现系统必备的之外,还必须为系统设计符合人机信息交互原理的使用操作界面。根据WEB远程机械设计系统的功能要求,对系统界面设计进行了信息交互的人机学分析,讨论了在认知心理学原理指导下的系统人机界面理论基础,提出了基于认知心理学的人机信息交互系统界面设计原则及其相应的设计流程和方法。通过基于WEB的齿轮设计系统界面设计实例,验证了本文提出的原则和方法的可行性及实用性。     

基于ObjectARX的焊接符号标注系统开发

对在AutoCAD2000中实现焊接符号快速标注的原理和方法进行了研究，提出了以人机交互方式实现焊接符号标注的系统运行模式，设计了具有良好人机学特性的系统界面，极大地提高了焊接符号标注的效率。以Visual C 6．0和0bjectARY3．0为开发工具，运用自定义实体类技术，通过对一系列ObjectARX类函数的重载，开发了基于AutoCAD2000的焊接符号快速标注系统。详细讨论了从AcDbEntity类派生自定义焊接符号类所涉及的相关应用技术。     

新型镶嵌轴承磨损寿命计算问题的研究

本文利用 Monte-Carlo 法对新型镶嵌自润滑轴承的磨损寿命计算问题进行了探讨.通过对新型镶嵌轴承在一定工作寿命下的可靠度和在一定可靠度下的工作寿命计算的实例分析,证明本文为在实验数据有限的情况下的寿命计算找到了一种简便、实用的方法.     

十二面体变几何桁架机器人运动分析

本文结合变几何桁架机的特点，研究了变几何桁架机器人的运动分析方法，导出了速度和加速度正，反解的一般显示公式。     

球面四杆机构函数综合精确点选择新方法

讨论了球面四杆机构函数综合中精确点的选择问题,以减小最大综合误差为目标,提出了一种新的精确点优化选择方法。利用球面四杆机构函数综合的封闭形式解,通过引入比例系数,推导了结构偏差的方程式,并构造了精确点选择的优化数学模型。利用数值插值的方法对结构偏差方程式进行了分析,给出了优化模型的初始解,并采用分形算法求得了全局最优解。通过对数值实例的计算和对结果的分析,验证了新方法的有效性。