圆柱18650锂离子动力电池放电及温度特性

能耗和环境问题促使电动汽车快速发展, 锂离子电池在电动汽车储能系统中具有重要的作用. 锂离子动力电池的特性与环境温度紧密相关, 倍率放电容量特性、荷电状态-开路电压曲线是反映电池基本性能的重要特性指标, 也是电池管理系统设计需要参考的重要参数. 该文对圆柱18650三元锂离子动力电池进行了相关的性能试验, 研究了单体和电池组开路电压变化规律、不同放电倍率下的电池容量和不同温度下的电池容量, 为荷电状态估算方法的研究及电池管理系统设计积累了数据.     

西门子PLC与力士乐L65在手轮控制中的应用

在非标自动化生产中,有些设备未集成电子手轮,操作人员需在现场实时控制运动部件。为方便现场操作人员对设备的精准控制,设计了一套基于力士乐L65与西门子PLC的手轮实时控制系统。研究了手动脉冲发生器及其脉冲信号的接收和传输方法,并比较了各类多轴运动集成系统的优劣性。该系统把PLC接收的实时脉冲信号通过Profibus总线,从PLC的通信模块传输至L65的相应端口,再通过Ether CAT总线传输至上位机。经现场试验和验证表明,操作人员可通过对手轮的简单操作,实现对运动部件位置与速率的实时控制,操作方便、人机交互良好且安全性高。该系统可集成在工业自动化设备的伺服电机控制系统中,具有良好的推广价值。     

用拓扑特性矩阵辨识运动链的同构体及机架变换研究

基于运动链的基本环路及环路中构件、运动副的互相连接关系，建立了描述平面和空间运动链及机构的拓扑特性矩阵，对平面、空间运动链及机构的同构体辨识问题进行了研究。由于拓扑特性矩阵较常用于同构体辨识的邻接矩阵、关联矩阵等矩阵的元素少，而且可以通过比较拓扑特性矩阵的对应行列的元素直接进行同构体的辨识，因此，应用拓扑特性矩阵辨识同构体是更简便和高效的。给出了应用拓扑特性矩阵辨识同构体的方法、步骤及流程图，并给出了较典型的辨识例子（包括空间运动链），证明了该方法的正确性和高效性。同时还应用拓扑特性矩阵对运动链的机架变换问题进行了研究。     

飞机装配孔位检测方法研究

针对数字化飞机装配时孔位检测的要求,提出了一种飞机装配孔位检测方法。这一方法应用激光扫描仪,包括三维点云孔边缘特征点提取和最小二乘法孔位检测两部分。基于带两个标准孔的试验板对这一方法进行试验验证,确认这一方法可以在飞机装配中实现基准孔的高效率与高精度自动化检测。     

多功能机械传动参数测试仪设计

设计了一种多功能机械传动参数测试仪。该测试仪以C8051F060单片机为核心,提供多个模拟量和数据量的采集端口,通过串行总线与PC机连接进行数据交互,由PC机完成数据处理和曲线显示。应用结果表明,该测试仪达到了设计要求,具有一定的实用性和推广价值。     

一种新颖的CMOS差动电压电流传送器及其应用

针对第二代电流传送器（ＣＣⅡ）的不足之处，提出了一种新颖的差动电压输入电流传送器（ＤＶＣＣ）。首先给出了ＤＶＣＣ的ＣＭＯＳ集成工艺实现方法，并分析了其工作原理。然后给出其具体应用实全儿ＰＳＰＩＣＥ的模拟结果，验证了实现和应用ＤＶＣＣ的可行性。     

基于激光距离传感器的机器人自动制孔设备的曲面法向找正方法研究

孔的垂直度对于孔的质量有很大的影响,为此提出了一种基于激光距离传感器的机器人自动制孔设备的曲面法向找正方法。该方法在调整传感器的位置和姿态后,通过选取特定传感器发射的光线在待测面上的光斑,建立坐标系,计算得到刀具轴线向量与待测面法向的夹角,进而得到了机器人需要旋转的角度。实验证明,该方法完全满足工艺要求。     

配电网智能监控管理远程抄表一体化系统

针对广大中小城镇和农村配电网的现状、存在问题和需求,研发了配电网智能监控管理远程抄表一体化系统,由配电主站、配电子站、配电终端、通信系统等组成.介绍了该系统的网络结构,并详细介绍各组成部分的功能和特点.配电主站集成了配电SCATA、配电管理、设备管理、远程抄表、故障诊断和故障报警以及配电GIS等综合功能.一体化系统实用性强、可节约用户投资、便于管理.该系统已成功地投入运行,实践证明应用该系统可提高供电企业的运行管理水平和自动化水平、提高服务质量,可取得明显的经济效益和社会效益.     

局部放电监测传输系统的实现

介绍一种远程放电监测传输系统。它由探头,远程智能终端和控制室主机三部分组成。探头完成数据的采集,智能终端由８９Ｃ５１和ＭＯＤＥＭ（Ｒｏｃｋｗｅｌｌ）芯片组成,相当于由８９Ｃ５１控制的调调解调器,完成对探头采集的数据信号的压缩和传输,探讨室主机对由电话线传输来的放电数据信号进行解压、分析处理、存储。该系统在实际电话线上进行放电信号传输,实验表明,正确率达９５％以上,完全适合实际应用要求。