塔机四杆对称式附着系统受力状态分析

文章以塔机四杆对称式附着系统为研究对象,根据附着系统的附着杆轴力及附着点作用力表达式推导出在任意方向外载荷作用下各附着杆轴力和附着点作用力的最大值,并分析附着点的跨距与塔身中心线到附着构筑物之间距离之比对附着杆及附着点处受力状态的影响,在塔身与构筑物间距确定的条件下研究最佳跨距的范围;应用MATLAB软件将附着系统附着杆最大轴力及附着点最大作用力图像化,分析在不同附着点跨距下附着杆最大轴力及附着点最大作用力的变化趋势。总结其变化规律,为同类附着系统的设计与应用提供了理论依据。     

基于会议电话中的实时语音降噪算法研究

在兼顾降噪性能和功耗的基础上，提出一种基于多特征估计的实时语音降噪算法? 算法首先将输入信号进行快速傅里叶变化，并根据概率密度进行噪声估计，然后分别计算输入信号的３个特征频谱平坦度、频谱差异度和似然值，并将特征值映射到激活函数上求出语音概率，最后根据该概率来更新滤波器系数，从而获得去噪的信号，与改进谱减法、自适应维纳滤波法和基于调制深度的算法的实验对比显示，提出算法的信噪比改善情况明显好于其他算法，最大改善幅度达到16ｄＢ左右。此外，主观语音质量评估的效果也高于其他算法。     

基于深度学习的人体姿态估计方法综述

基于深度学习的人体姿态估计方法旨在通过构建合适的神经网络，直接从二维的图像特征中回归出人体姿态信息。主要按照2D人体姿态估计到3D人体姿态估计的顺序，并从单人检测与多人检测、稀疏的关节点检测与密集的模型构建等方面，对近年来基于深度学习的人体姿态估计方法进行系统介绍，从而初步了解如何通过深度学习的方法得到人体姿态的各个要素，包括肢体部件的相对朝向和比例尺度、骨骼关节点的位置坐标和连接关系，甚至更为复杂的人体蒙皮模型信息。最后,对当前研究面临的挑战以及未来的热点动向进行概述，清晰地呈现出该领域的发展脉络。     

变邻域量子烟花算法求解CVRP

针对带容量约束的车辆路径问题，提出一种融合量子进化算法和变邻域优化策略的变邻域量子烟花算法。该算法采用等分随机键与最大位置法结合的实数编码方式，通过量子旋转门和非门变异提高算法全局搜索能力，同时运用结合2-Opt的变邻域优化策略加强局部搜索能力。选取17个基准算例进行参数实验和对比实验，实验结果表明，相对于对比算法，所提出的算法具有较好的寻优能力和收敛速度。     

基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定

针对工业机器人实时监测腕部工具工作受力情况的需求,提出了基于极大似然估计的在线标定算法.首先,在机器人末端工具的活动负载部分安装6维力传感器,并实时采集力与力矩数据以及机器人工具运动轨迹.然后,考虑到不同运行速度下运动振动的干扰,根据系统力学关系求解工具重心坐标、机器人安装倾角、力传感器零点以及负载重力.最后,在10 mm/s～1000 mm/s不同速度条件下进行实验,分析求解结果的一致性,并与最小二乘法进行对比.对比结果显示基于极大似然估计可以把工具重心平均标准差从0.67 mm降到0.23 mm,力零点标准差从0.73 N降到0.27 N,力矩零点标准差从0.29 N·m降到0.05 N·m.实验结果表明极大似然估计能有效抵抗机器人高速运动引起的干扰,可以应用于机器人高速运动情况下的实时在线零点标定.     

一种灰度化混合法在集装箱箱号识别中的运用

研究一种基于机器视觉的集装箱箱号识别方法。对于集装箱彩色图像预处理过程中的灰度化方法，传统的灰度化算法不能有效弥补图像中污损或其他信息缺失的部分，因此，本文提出使用主成分分析法（PCA）结合贝叶斯阈值估计灰度变化率的混合法对图像的灰度化进行优化，可以在判断图像中某一点灰度值与周围相邻像素点的灰度值的变化率后，弥补缺失信息，有效确定边缘特征，从而使后续的字符识别准确率大大提高。最后使用该算法模型设计实现一套用于港口集装箱的智能检测系统。经过Matlab实验验证，在对50幅港口集装箱箱号图像的识别中，通过使用本文提出的混合灰度化方法，与普通的均值法和加权平均法的灰度化方法相比，准确率更高，其中单一字符准确率可达96%，箱号准确率可达92%。     

Al2O3-V2O5体系的热力学优化

在对Al₂O₃-V₂O₅体系相图、热力学数据以及晶体结构数据进行综述与评估的基础上，采用相图计算方法对Al₂O₃-V₂O₅体系进行热力学优化.液相采用修正的似化学模型进行描述，利用对近似处理液相中存在的短程有序.将液相模型的最大短程有序设置在AlVO₄处，将VO₄3-当作液相中V₂O₅的基本组成单元.体系中AlVO₄相看作线性化合物.计算结果很好的重现了选定的实验数据，获得了一套合理、可靠、自洽的模型参数用来描述体系中各相的热力学性质，为Al₂O₃负载V₂O₅型催化剂催化性能的提高打下坚实的基础.      

赋铁强化生物接触氧化处理涂料废水

在传统生物接触氧化法基础上,通过投加铁絮凝物实现对涂料废水的强化处理。结果表明,赋铁工况下其COD去除率有效增幅稳定在4%～5%。镜检发现,赋铁生物膜中的生物种群更为丰富,结构更为密实。污染物生物降解动力学研究表明,赋铁后生物接触氧化法中饱和系数K_s由213 mg/L降至107.4 mg/L,单位面积填料最大基质去除速度U_(max)由1 250 g/(m~2·d)降至714.3 g/(m~2·d)。赋铁生物接触氧化法能有效降低或消除涂料废水中有毒物质对微生物的毒害或抑制作用,有利于微生物对污染物的降解。     

基于限定PSO初始化空间的随机最大似然算法

针对随机最大似然算法（SML）在波达方位（DOA）估计中由于多维非线性优化导致计算复杂度大的问题，提出一种限定粒子群（PSO）算法搜索空间的SML算法。该算法克服了一个缺陷，即在采用ESPRIT算法限定PSO初始化空间时，在阵列结构是非均匀线性阵列而且信号是相干信号时ESPRIT算法不能直接处理信号，且需要采用一组预处理技术，这增加了算法计算的复杂度。提出的算法的关键之处在于采用假设技术确定初始化点来代替ESPRIT算法的解，结合克拉美罗界（CRB）确定PSO算法的初始化解空间。这一方法不必再采用预处理技术，且利用限定PSO初始化空间的算法大大降低了SML算法的计算复杂度。实验结果表明，提出的算法为相干情况和非相干情况都提供了相当好的初始值。最后，将该算法与许多现有算法进行比较，验证提出算法的有效性和准确性。