用(110)硅面各向异性腐蚀的凸角结构制作微米针管

描述了一种用(110)晶面硅片制造微米针管的新方法。利用硅晶面在各向异性腐蚀中出现的凸角结构形成针管的三维构造,针管内径约10μm,外径约90μm,长度约500μm。整个针管结构平坦,便于与微泵等其他MEMS器件相接合,用于无痛皮下注射器和生化采样等。微米针管的制作工艺相对简单,材料廉价,适合于工业化批量生产。     

柔性直流电缆及附件系统型式试验设计方法

为满足国内柔性直流输电工程对于电缆及附件产品试验评估的要求,以XLPE电缆在直流电场中的极性反转、长时间效应及不同外施电场下的畸变情况等相关研究为基础,建立了完善的高压直流电缆及附件的评估方法和试验系统,为此,结合±160 kV南澳柔性直流输电工程的要求完成电缆及附件产品型式试验的项目设计,搭建试验回路并选取参数进行型式试验,最终验证相应直流电缆及附件产品质量满足工程需求。     

基于积分边缘强度局部均值的红外目标跟踪

针对红外目标跟踪问题,提出了在粒子滤波跟踪框架下,采用积分边缘强度局部均值作为红外目标特征的跟踪算法,不仅提高算法的跟踪精度,还提高算法的实时性。红外目标跟踪仿真试验比较表明该算法是稳健的,能够对红外运动目标进行有效、可靠的跟踪。     

改进粒子滤波算法在目标状态估计中的应用

针对粒子滤波算法(PF)建议性函数的选择问题和粒子匮乏现象,提出了改进粒子滤波算法.该算法利用无迹卡尔曼滤波(UKF)产生建议性分布,提高估计精度;采用马尔科夫蒙特卡罗法(MCMC)保持粒子多样性,抑制粒子匮乏现象.仿真结果表明该算法的目标状态估计精度明显优于PF、UPF、PF-MCMC和PF-EKF-MCMC算法.     

实时视频摘要及其在舰船导航中的应用

针对视频信号在低带宽导航通信条件下进行实时传输比较吃力的问题,本文提出一种新的实时视频摘要算法。该算法是通过修改视觉重要特征（包括亮度、色彩对比等）的对比度来实现。具体地说,在图像的低对比度区域用双边滤波降低对比度,而在高对比度区域人为地加上用高斯差分滤波器得到的边缘以增加对比度。实验结果表明：该算法不仅能够很好地去除噪声,而且具有很强的压缩能力。这在现代导航特别是在低带宽情况下的导航数据传输方面有着巨大的应用前景。     

基于梯度的随机Hough快速圆检测方法*

针对随机Hough变换(RHT)在复杂图像中检测圆时产生随机采样的大量无效累积,提出了一种改进的RHT用于圆检测,方法利用梯度方向信息来判定是否对采样到的三点进行参数累积,从而较好地解决了无效累积问题。实验表明改进后的算法比原算法计算速度快,占用的内存小,检测性能有较大提高。     

一种边缘保持的医学图像去噪方法

医学图像去噪在图像处理中占有重要地位,对获取的医学图像进行去噪是进一步分析和计算的基础.将一维经验模式分解方法扩展到二维,提出了基于二维经验模式分解的医学图像边缘保持去噪方法.该方法先将图像进行经验模式分解,得到内蕴模式分量IMF和剩余分量,图像的噪声及边缘信息主要集中在IMF中;然后再将IMF进行经验模式分解,得到IMF的高频分量和剩余分量;最后将两次分解的剩余分量叠加,得到边缘保持的去噪图像.实验结果表明,处理后的图像较传统的医学图像去噪方法有明显的改善,在有效去噪的同时增强了边缘保护的能力.     

通用虚拟维修开发平台中数据库的应用

数据库技术在通用虚拟维修开发平台设计中具有重要作用。基于此,分别从数据库表的设计、程序与数据库之间的通信和Web数据库服务器的设计3个方面对通用虚拟维修开发平台数据库进行设计。提出数据与逻辑分离的数据库设计思想,利用Apache、PHP和MySQL作为数据管理开发工具,通过TGE三维开发引擎实现对数据库的访问,从而实现对系统数据的控制管理。实验表明,将数据库技术应用在虚拟维修开发平台中,能提高开发平台的通用性。