流动诱导半结晶聚合物中柱晶的研究概述

介绍了不同工艺参数、不同成型装置下的柱晶结构,分析了材料种类（分子结构）、工艺条件对柱晶形成的影响,结合已有研究成果,提出了流动诱导柱晶研究中有待进一步完善的若干问题。     

风电高速轴制动器温度场及热力耦合分析

型风电制动器紧急制动涉及摩擦、流体、热弹性、高能量密度摩擦副等多物理场耦合，为了进一步揭示其摩擦功传热原理，基于传热性能分析理论，推导风电高速轴制动器热-机耦合三维有限元数学模型，利用有限元分析软件Abaqua瞬态完全热力耦合法，研究风电高速轴刹车盘热应力特性。结果表明，风电制动器对偶件由于接触不均匀，导致温度在盘圆周方向推移的时效性及不对称性特征。解释了由于换热和热流输入的循环交替变化引起温度在半径方向上的温升及应力变化规律，并针对热应力集中区产生热裂纹萌生及扩展情形进行推理论证，对大型风电机高速轴刹车盘转速过高状态下的高热能摩擦作用机制研究具参考作用。     

浅析老年用户餐盘的无障碍设计

中国已逐渐进入老龄化社会,而在现有的产品设计中考虑到老年用户的需求,将对老年用户的关爱体现在产品的设计寥寥无几。针对老年人身体形态和生理机能的退化而给日常生理活动带来不便的问题,本文以日常学习生活中的小产品为例,基于老年用户的生理和心理需求,设计出一款适合我国老年用户特性的餐盘。     

考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆调度问题研究

利用无人驾驶车辆进行物流配送有助于降低物流运输成本,提高运输效率。研究考虑动态行驶时间的无人驾驶车辆路径问题,提出动态行驶时间与时变速度相关。综合分析实际中的车辆速度、时间、剩余里程和充电时间,建立以总配送时间最短为目标的数学模型。最后,结合京东在某城市物流配送项目中的实例,运用不同的算法合理有效地完成了车辆配送路径规划。通过实例验证了搭建的数学模型的准确性和设计算法的优越性。     

基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计

为了提高微创手术机器人的实时性、安全性,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构,工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时,提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法,利用通信拓扑学理论,对主、从操作臂之间的同步误差进行定义,在约束条件下,对主、从操作臂的同步控制算法进行了详述,并利用Lyapunov函数对算法进行了稳定性分析。最后,实验结果表明:该方法能够实现机器人系统的主、从轨迹跟踪控制。     

第二届计算机科学教育国际论坛介绍

<正>1 会议概况2019年第二届计算机科学教育国际论坛(2019 International Workshop on Computer Science Education,IWCSE 2019)于2019年5月12日在湖南长沙湖南宾馆成功举办。本次论坛由ACM长沙、ACM SIGCSE中国分会与国防科技大学计算机学院主办,湖南师范大学信息科学与工程学院协办。论坛旨在推动计算机教育在理论、实践、经验等方面的发展与交流,搭建中外计算机     

在大学通识教育中面向实践的 科学和工程教育探索

针对理工科院校大学生科学思维和工程思维的培养现状,结合国内外科学和工程教育研究资源,分析科学思维和工程思维在大学理工科通识教育中的基础作用,介绍科学思维和工程思维的核心概念,提出在通识教育中引入科学和工程实践的基本方法和原则;结合工程认证教育标准对毕业生的要求,基于科学和工程的8个实践活动,阐述计算与人工智能工业界专业人员提供的培养学生科学思维和工程思维的课程、实践活动以及评价方法,并说明相应的实践结果和未来的改善发展计划。     

ZG15Cr2Mo1合金铸件吊耳断裂原因分析

某ZG15Cr2Mo1合金铸件吊耳在吊运过程中发生断裂,通过宏观观察、化学成分分析、力学性能测试、金相检验、高温拉伸试验、蠕变试验等方法对吊耳断裂原因进行了分析。结果表明:该铸件吊耳本身晶粒粗大,冲击吸收能量低,且过渡圆角小,应力在该处集中,加之在铸件吊运过程中操作不当,使得吊耳受到撞击而断裂。     

基于帧间高级特征差分的跨场景视频前景分割算法

当前基于深度学习的有监督前景分割方法得益于大量待分割场景的标注信息,其性能大幅超越传统的无监督方法.然而,获取高精度的像素级标注需要耗费大量的人力和时间成本,这严重限制了有监督算法在无标注场景的部署应用.为解决对场景监督信息依赖的问题,设计了一种与传统的帧间差分法相融合的跨场景深度学习架构,即帧间高级特征差分算法.该算法重点围绕时域变化等跨场景共性知识的迁移,在不依赖待分割场景监督信息的前提下实现高精度分割.面向五类不同模式的困难场景开展实验,本文算法的平均F值达到0.8719,超越了当前最高性能的有监督算法FgSegNet v2(相同的跨场景条件下)和最佳的无监督算法SemanticBS.本文算法对QVGA视频(320×240)的处理速度达到35帧/s,具有较好的实时性.