基于Zigbee技术的机坪动目标监控网络能量优化方法研究

针对机坪动目标监测网络在天津机场现场应用测试中暴露的能量损失相关问题,在原有网络MAC层协议基础上,提出了一种基于网络数据分类处理思想的网络节点自适应能量优化机制,对网络原有的CSMA/CA算法、ACK帧、数据碰撞等方面做了调整。进行了数学建模和数据分析,验证了模型的正确性;同时利用OPNET软件建立场景进行网络仿真,仿真结果表明优化后的网络在网络生命周期、吞吐量等指标方面均优于原有的网络,较好地解决了系统在现场应用中暴露的能量问题。     

液压驱动柔性机械手的探讨

利用机械人等高新技术改造和装备现有的工程机械已势在必行。本文探讨了研制开发液压驱动柔性关节,并构成机械手的设想及可行性。该机械手具有机构简单,制造成本低、易于控制及动作灵活等特点。     

基于BP网络的航空发动机传感器硬故障检测

研究了航空发动机传感器的故障类型.针对传感器硬故障本身的特点,使用神经网络训练并建立发动机传感器模型,依据建立的模型线计算出传感器正常运行时上下阈值,最后将计算出来的阈值嵌入到工控机中,进行航空发动机传感器在线实时硬故障检测的仿真模拟.整个算法软件采用C++语言编写,占用资源少、运行速度快、精度高、实时性强,根据仿真图形分析,该算法软件能够准确地监测航空发动机传感器的故障.     

基于DSP+CPLD的多路PWM发生器的设计

随着多电平技术的发展,开关数量急剧增加,对于超过三电平的电路结构,现有的嵌入式处理器本身提供的PWM通道显然不够用,而CPLD具有I/O口多、设计灵活、规模大和速度快的优点,为此本文采用DSP+CPLD方式,设计了多电平变换器用脉冲发生嚣实现方案,详细介绍了方案设计方法和特点,并给出了部分实验结果.     

民航发动机状态监测点故障检测方法研究

民用航空器上发动机的安全性,主要依靠发动机配载的诸多监测点实现发动机状态监测.采用相应的方法对民航发动机状态监测点出现的故障进行诊断.硬故障采用分阶段阈值的方法诊断,依据飞机油门杆角度的不同划分飞行阶段,分别设定各阶段相应的检测阈值;软故障由于其变化的特殊性和缓慢性,选择BP神经网络建立正常发动机监测点模型,通过对比正常运行时的数据图形和实际运行的图形,判断其是否出现故障.经仿真,硬故障诊断的检测阈值能够很好地包含各个阶段监测点的正常运行状态输出,BP网络对于软故障也能够比较清晰准确地反映其实际工作状态.     

基于IEEE 802.15.4民航地面设备监控网络时延优化

机场地面设备(包括地面电源和地面空调)计量系统利用IEEE 802.15.4协议无线传感器网络WSN对地面设备的许多参数进行监测,这些数据因采集的位置不同,其重要性也不同,对实时传输和大量数据快速传输上有不同的等级要求。利用IEEE802.15.4 GTS机制,在原有的先来先服务FCFS算法的基础上,在PAN节点维护GTS请求队列,对GTS分配采取按终端节点数据重要性进行优先级抢占分配GTS,同时针对GTS请求和GTS响应的特点,对GTS Allocate请求采取保留的方式,直至GTS Deallocate到来,以保证重要数据的优先传输。仿真结果表明,采用GTS优先级调节和GTS请求保留相对于FCFS算法在数据传输快速性能上有明显的提升。     

基于混合高斯模型的阴影去除算法

阴影去除是智能视频领域中运动目标识别的一项重要内容,其结果直接影响目标识别的准确性。针对当前基于纹理特征的阴影去除算法的不足,提出一种结合YCbCr颜色空间和混合高斯模型(GMM)的阴影去除算法。首先利用混合高斯模型提取出运动区域;然后通过分析运动区域的前景和背景在YCbCr颜色空间的差值统计特性,建立混合高斯阴影模型;最后根据高斯分布的概率分布规律,得到阴影分布特性,从而实现对阴影的去除。对于实验中的序列图像,所提算法有70%以上的阴影检测率。实验结果表明,所提方法能够在不同的场合快速有效地去除阴影,准确地提取运动目标。     

冰球结冰蓄冷过程的研究

采用摄动方法对冰球结冰蓄冷过程进行了计算;对冰于蓄冷时间、冰于外换热、冰球大小、壁厚和材料影响蓄冷过程的特性进行了分析,得到一些有益的结论,可以指导冰球的设计和系统的蓄冷控制。     

液压马达机构马达轴转角偏差的概率计算方法

在许多机械设备中,常采用阀控马达或泵控马达驱动负载进行工作。但由于一些随机因素的影响,使马达轴输出转角产生偏差。造成转角偏差的因素具有随机性,用传统的方法难以解决随机问题,下面采用概率方法     

基于定点DSP的ART算法实现研究

数字信号处理器（DSP）在大量数据计算方面有明显的速度优势,为了提高CT ART算法的图像重建速度,提出基于定点DSP TMS320C6416的算法计算方案。该方案结合ART算法的原理,以及USB 2.0协议在数据传输和定点DSP在数据计算上的速度优势,通过CYPRESS的CY7C68001接口芯片,同时采用SDRAM作为数据缓存,进行DSP与PC机之间大量数据的正确高速传输;通过C语言编写DSP片内算法计算程序并对其进行优化,以降低图像重建时间。最终实验以SheppLogan头部剖析图为原始图像,进行重建算法计算,实验结果证实了方案的可行性。