MADDPG算法并行优先经验回放机制

多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient, MADDPG)算法是深度强化学习方法在多智能体系统(multi-agent system, MAS)领域的重要运用,为提升算法性能,提出基于并行优先经验回放机制的MADDPG算法。分析算法框架及训练方法,针对算法集中式训练、分布式执行的特点,采用并行方法完成经验回放池数据采样,并在采样过程中引入优先回放机制,实现经验数据并行流动、数据处理模型并行工作、经验数据优先回放。分别在OpenAI多智能体对抗、合作两类典型环境中,从训练轮数、训练时间两个维度对改进算法进行了对比验证,结果表明,并行优先经验回放机制的引入使得算法性能提升明显。     

5G应急救援系统 让患者“上车即入院”

120院前急救是医院医疗的重要一环,在医疗急救、重大活动保障、突发公共事件紧急救援等方面发挥了重要作用。5G应急救援体系的建立,实现了院前和院内救援的无缝连接,切实提高了院内医生的诊断效率和诊断质量。     

考虑动态重构的装备体系可用性及弹性分析

要素协同作战框架下武器装备体系具有可动态重构的系统特性, 既增加了体系的复杂性和交互性, 又使其具有了更为明显的弹性特征。本文首先提出了装备体系弹性多层级评价方法, 确定了组成体系的关键装备要素。其次, 以典型的关键装备要素——武器系统为对象, 提出了基于动态双阈值多状态权重k-out-of-n系统模型的装备体系的性能可用性及弹性分析评价方法。最后, 以编队协同防空作战体系为对象进行案例应用研究, 得到了性能阈值恒定、随时间变化和动态变化这3种情况下的火力网可用度和弹性随时间变化的规律, 并验证了所提模型与评价方法的有效性与实用性。     

国家文化安全防范体系的建设与完善

全球化时代,我国国家安全问题呈现出复杂、多样、多变的态势.从确立全面的国家文化安全观、与和平发展战略相适应的国家文化发展战略、完善国家文化管理和文化安全法制体系战略三个方面,讨论国家文化安全防范体系的构建.     

安徽新昌大厦结构设计

安徽新昌大厦为平面及竖向不规则结构,平面形状为三角光滑圆弧环形,属平面超长结构。文章介绍采用钢筋混凝土少墙‐框架结构体系,既能满足建筑使用功能要求,又解决结构扭转不规则及竖向刚度突变的问题,从而避免超限高层抗震设防专项审查。对于结构超长的问题,采取按计算温度应力配筋,并结合楼板后浇带设置 U 型槽等多种施工措施加以解决。     

探析施工企业财务管理中内部控制的风险

该研究以施工企业内部控制工作为平台,展开了对内部控制风险的研讨,在分析内部控制工作对施工企业重要价值的前提下,分析了施工企业进行财务管理工作时存在内部控制风险的类型,提出了规范企业内部控制体系,提高施工企业财务人员和内部控制管理人员素质,强化施工企业内部控制工作监督等具体措施,希望能够从施工企业具体的财务管理工作中预防内部控制的风险,提升施工企业管理工作、财务工作和内部控制工作的实际水平。     

雷达体系对抗射频环境仿真研究

在武器装备体系对抗仿真系统中,雷达体系对抗仿真是必不可少的组成部分。完备的雷达体系对抗仿真既包括雷达系统模型,也包括电磁环境模型,仿真结果的可信度与这两个部分紧密相关。对抗体系中存在的不同雷达系统,尽管其工作原理、性能参数各不相同,电磁环境模型特别是射频环境的仿真模型可以设计为一个综合通用的模型,为各雷达模型射频信号传播计算提供一致的支持。在分析射频信号传播过程以及射频环境效应的原理和算法的基础上,建立了一个综合射频环境模型,该模型能够为射频段雷达体系对抗仿真提供了一个综合、通用的仿真射频环境。通过具体仿真实例演示了模型的使用。     

中外合作办学下的高职英语课程评价体系初探

高职英语教学不仅注重语言基础知识的学习和基本技能的教学,而且必须突出实际应用语言能力的培养。知识性和人文性的统一,工具性和实践性的统一,是英语课程的本质特征。高职英语教学旨在促进学生提高英语语言应用能力,即能够应用英语进行交际的能力。而当前我国中外合作办学中的高职英语课堂教学评价不够系统化与科学化,科学系统的英语课堂评价与英语教学相辅相成,相互促进与发展,所以建立系统的英语课程评价体系至关重要。     

复杂信息关系集成的指挥控制模型

为描述协同决策过程,提出了基于复杂信息关系集成和OODA的指挥控制模型。首先分析了个体决策环境中OODA特性,认为复杂信息关系是导致环形结构OODA难以精确描述协同决策的主要原因;结合知识管理和仙农信息理论,从武器装备体系对抗角度定义了信息、数据、情报和知识概念,确定基本元素的同时分析了物理域、信息域、认知域和社会域之间的信息流向。借鉴基于OODA的武器装备体系复杂网络模型思路,从信息视角构建了武器装备体系复杂网络模型框架。分析了框架中任务流、数据流、情报流和知识流之间的关系并给出了描述元模型。提出了用网状结构OODA模型描述协同决策的思路并抽象出了指挥控制模型。最后用ExtendSim进行了对比分析,为创新指挥控制理论提供了参考。     

“开放式”实践教学体系的构建与实施——以“电气工程实验中心”为例

确立应用型人才培养的理念,构建"开放式"实践教学资源平台和实践教学体系,探索实施"基础层、实践层、综合应用层"的人才培养方案。专业实践及就业信息反馈表明,应用型人才培养模式下的"开放式"实践教学成效显著,学生工程实践能力、综合应用能力、科研思维和创新能力等均得以提高,有助于应用型人才培养目标的实现。