基于嵌入式Linux养路机械防碰撞系统设计与开发

基于Raspberry PI(ARM11)的嵌入式Linux系统,利用GPS模块获取机车的坐标与速度信息,利用ZigBee模块构建近程通信网络,利用QML进行前端快速、灵活的GUI开发,构建一个基于嵌入式Linux下Qt/C++开发框架的多线程铁路养路机械防碰撞系统RACSMM。提出了基于速度补偿的坐标修正算法,提高了系统定位精度,同时提高了系统的稳定性与可靠性。     

探地雷达在盾构前向探测应用中工作参数的选择

为了实现利用探地雷达对盾构前向地质做出超前预报,规避盾构施工风险,选取适当的探地雷达中心频率及地质数据采集参数,对提高数据的可靠性和有效性极为重要.结合盾构施工要求,分析了探地雷达天线中心频率选择的主要影响因素,指出天线中心频率的选择既要满足对探测深度和分辨率的要求,又要满足其在盾构机上的安装情况.总结了探地雷达在盾构前向探测超前预报应用中地质数据采集参数设置的一些基本原则与技巧,分析了A/D采样位数、采集点数和扫描速率三者之间的关系.     

立体魔方式停车设备

在现有技术中，随着经济的发展，人民生活水平的提高，个人购车辆在不断增长，但由于地面停车场地有限，导致了车辆停放的困难，为了解决车辆停放的问题，人们往往把一些建筑物的地下室或屋顶作为停放车辆的场地，尽管如此，仍然不能满足日益增长的车辆停放要求。在城市的生活小区内，小区道路基本上作为车辆的停泊地，在节假日或夜晚，城市交通道路上也大量停放着车辆，这不仅影响了生活小区的美观、宁静的环境，也给住户带来了不便。     

盾构施工信息传输系统的研究

阐述了盾构施工中信息传输系统的结构设计,并通过现场调试对该系统进行了检测,对今后该方向的研究起到了一定的指导作用.     

基于YOLOv3的桥式起重机摆角检测系统

起重机在启动、停止时的摆动角度较大,影响工作效率,摆角检测系统的研究对于提高起重机的效率和实现起重机无人化的研究具有重要意义,文中设计了一种桥式起重机摆角检测系统,该系统使用图像传感器结合计算机视觉算法测得摆角。所提出的技术使用工业摄像头作为视觉传感器,基于YOLOv3目标检测算法识别吊钩,根据图像中吊钩离开平衡位置的位移和图像坐标变换计算出摆动角度。     

几何非线性臂架结构稳定拓扑优化

臂架结构是臂架起重机的关键部件,实现结构稳定的拓扑优化对其轻量化设计至关重要。基于敏度分析的结构优化方法耗时耗力,不适用于大型工程结构。在杆系结构SKO （soft kill option）法的基础上,定义了臂架结构整体稳定性和局部压杆稳定性的定量化指标,分析臂架结构抗失稳机制,给出了关联腹杆“冻结”顺序,提出了一种保证结构稳定的臂架结构拓扑优化方法,即SSKO （stability-ensured soft kill option）法。将该方法应用于刚架柱和环轨起重机组合臂架的拓扑优化中,结果表明SSKO法可实现结构的稳定拓扑,优化速度快,效果显著。     

基于UML的设备监测与诊断系统数据库模型设计

首先介绍设备监测与诊断系统及其结构特点;然后通过对OSA—CBM体系结构标准进行研究,简化标准中的系统结构、功能以及模块间相互关系,形成系统数据库的概念模型,并用UML描述。在模型描述过程中使用包图对系统的整体结构和模块之间关系进行介绍,并用类图对各模块细节进行详细说明。最后以盾构机故障监测与诊断系统为例,给出基于该数据库概念模型的数据库设计和实现。     

基于RS485总线的盾构施工地层损失监测数据采集系统的设计

盾构施工地层损失监测是保证地表沉降的重要途径,在盾构施工过程中尤为重要,为了实现该功能,需要实时采集与地层损失相关联的施工数据,分析它们与地层损失的关系,建立预测模型。为了实现采集系统的实时性与高效性,设计了一种基于Modbus协议的RS485总线的数据采集系统。首先介绍了地层损失监控系统的整体结构,说明了采集系统的设计构思,然后简要说明了该采集系统的硬件选型,阐述了系统的通讯协议,介绍了相关传感器的通信方式,重点讨论了数据通信的实现方法,最后给出了Visual Studio环境下数据通信子程序。     

乘用轿车电动玻璃升降器的系列化设计

近年来,随着汽车产品产量的加大、推出速度的加快和产品多样化的发展,关于玻璃升降器的系列化开发逐渐成为产品降低成本的重要途径。本文通过建立力学模型进而分析结构系列化所需参数,再进行模型仿真和测试验证分析来检验系列化方法,从而实现玻璃升降器的系列化设计,为以后的研究开发提供一个应用模型。     

人字形组合臂架空间压杆线性稳定性分析

为研究人字形组合臂架结构的线性失稳载荷简易计算问题,进行了理论改进和仿真验证。首先从实体式人字形结构出发,采用柔度法推导出单柱轴向载荷算式,运用有限元和非线性拟合技术得到了法向铰约束下的等效约束系数,并结合算例检验了单柱近似失稳载荷算式的准确性;然后考虑剪力的不利影响,给出了人字形组合臂架线性失稳载荷算式;最后使用算式计算两种典型构件截面形式的28个人字形组合臂架结构,同时使用SAP 2000软件对其进行线性屈曲仿真。结果表明：对于十字形腹杆体系的人字形组合结构,臂架长宽比在1.790～5.865大范围内修正算式的计算精度有显著提高;当长宽比大于3时,误差基本呈减小趋势,并保持在-3.2%以内。