随机连续Hammerstein系统基于Legendre多项式逼近的辅助变量估计

本文讨论具有Wiener过程扰动的随机连续Hammeratein系统基于Legendre多项式逼近的参数估计问题,并给出了相应的最小二乘算法和辅助变量算法,计算机仿真表明了本文算法的有效性。     

一个用于化工过程故障诊断的知识基系统

本文开发研制了一个用于化工过程故障诊断的实时专家系统 CPFD.该系统由动态数据库、知识库、推理机构和人一机界面等部分组成,知识库由带有确定性因子的产生式规则组成,推理机构(即故障诊断问题求解机构)采用不确定性推理、最佳深度优先控制策略与正反向混合搜索策略.该诊断系统已成功地应用于某大型工业催化裂化装置.     

关于确定加权矩阵的两个定理

给定一线性连续或离散时间系统以及与其对应的二次型性能指标函数,文中证明了在系统的开、闭环特征多项式,系统的系数矩阵以及二次型性能指标函数中的加权矩阵之间存在一组确定的显式关系.根据这组关系,满足期望闭环特征值要求的加权矩阵的确定问题变为求解一组具有二次变量的非线性方程组.对于高阶系统,用数值方法求解该方程组也是十分方便的.     

自适应PID控制──I．基本原理与算法

本文是“自适应ＰＩＤ控制”的第一部分。文中分析了自适应ＰＩＤ控制的基本原理和基本算法，给出了部分算法的仿真结果并指出了自适应ＰＩＤ控制的发展方向。第二部分中［４］，讨论了自适应ＰＩＤ控制的一般性理论问题。     

均热炉最佳加热策略的开发

本文以均热炉的离散状态空间模型和最优控制理论为基础,应用作者所提出的一种处理 带约束条件的最优控制问题的新算法,从理论上求解均热炉最小燃料消耗的最佳加热策略,即 均热炉的最佳温度轨迹. 本文的研究结果经计算机仿真,给出了均热炉操作条件与最佳加热策略的关系和应用最 佳策略所能获得的经济效益.本开发方法可用于其它批量生产过程的最佳控制轨迹的综合. 同时,本文的研究证明作者所开发的最优控制算法可应用于高维、非线性、时变系统最佳控制 轨迹的综合.     

基于混合知识表达模型的启发式优化控制策略及其应用

本文针对大型工业过程的特点,提出了一种兼备常规动态模型、模糊关系模型和知识基模 型的混合式知识表达模型,并以此为基础,开发了一类启发式优化控制策略,设计了相应的实 时优化控制系统.通过实际工业过程的验证,表明这类启发式优化控制策略是可行的和有效的.     

动态系统的模糊时序知识表达、推理及其应用

本文以工业动态系统的知识表达和问题求解为背景,提出了一个描述动态系统行为的模 糊时序模型、相应的时序匹配与数值匹配和推理方法.并将它们应用于建立催化裂化装置的 故障诊断专家系统.这一研究有利于沟通人工智能与控制理论的联系.     

随机时变参数的随机逼近辨识及收敛性分析

本文讨论MIMO离散系统的随机时变参数基于随机逼近法的辨识问题。文中研究了参数估计和输出误差的收敛性并给出了初步的持续激励条件。在该条件下,证明了估计参数值和估计值与随机时变参数的统计均方差分别收敛于该随机时变参数的期望值和方差值。仿真结果表明了参数估计具有较好的收敛性与一致性。     

一种基于人工智能搜索的生产调度策略

本文针对一类多级-多品种工业过程的生产调度问题,提出了以启发式搜索等人工智能技术为基础的生产调度策略,它可方便地处理带有定性因素的问题。文中通过一个仿真实例给出了该策略的验证结果。