分散控制系统结构的综合及其工业应用

本文论述了连续工业过程中分散控制结构的综合问题.首先讨论了一般分散控制结构 的可行性问题,并给出了存在相应的分散控制器使闭环系统具有渐近稳定性、终值无偏性及 鲁棒性的结构要求.其次研究了最经济结构的综合问题,提出了获得最少测量、最少控制与 最简单反馈结构的相应算法以及该综合算法的工业应用实例.     

最优PID参数设计的改进方法

本文从三个方面改进了文献[1]给出的最优化方法设计PID调节器的方法,使得整个设计过程避免了不收敛的可能性,新提出的优化指标具有相当的灵活性,使得闭环系统响应曲线的形状可以根据不同对象的要求来设计。选用Powell方法代替文献[1]用的单纯形加速法,使得设计时间(计算时间)得到了极大的改善。     

第十二届IFAC世界大会

第十二届IFAC世界大会(1993年,悉尼)的第一次IPC会议和IFAC理事会于1991年8月在维也纳举行。会议通过了IFAC世界大会的有关议题: 一、建议举办的小型讨论会专题 1.鲁棒控制设计;2.建模、辨识、控制和适应性之间的相互作用;3.控制用的实时计算;4.用于采矿、矿产和金属加工的测量与控制;5.化工过程控制;6.非线性系统. 二、建议的特邀专题     

板坯加热炉的递阶计算机控制

本文以作者开发的板坯加热炉离散状态空间模型为基础提出了以启发式搜索方法求解加 热炉炉温设定值最优化问题的原理,并介绍了基于上述原理的加热炉递阶计算机控制系统的 设计与实施.该系统经过一年多连续运行表明其控制准确、性能可靠,降低能耗9%,明显提 高钢坯的加热质量,直接经济效益可达100万元/年以上.     

炼厂催化裂化装置的控制及优化

本文针对某炼厂催化裂化装置,通过工艺机理的分析和现场试验数据的观察,基于模糊集理论建立了一个产品分配的模糊模型,进而根据实际情况,选择了合适的控制及优化变量,最后提出了基于模糊模型和人工经验的一种启发式控制及优化策略。所建立的模糊模型具有模型简单、计算量少、占用内存量小等优点,所以它比普通工艺模型更适合于在线的控制及优化。经过短期试运行,已经取得了显明的经济效益。这充分证明了我们提出的基于模糊模型的专家式控制及优化策略是可行的,並且该方案可以方便地移植到其它类型的装置上。     

基于数据驱动与模式挖掘的循环流化床锅炉运行优化研究

火电厂锅炉运行控制中存在可控运行参数多、机理建模困难、运行参数和设计值有偏离等问题,导致采用数据驱动的锅炉运行优化较为困难。为此,本文采用模式挖掘方法分析锅炉相关监控点分散控制系统（DCS）历史运行数据,构造合理的模糊划分矩阵,并进行矩阵运算,挖掘负荷变化下与锅炉高效运行匹配的模糊关联模式,从而指导锅炉运行优化。以东莞某热电厂130 t/h循环流化床（CFB）锅炉为研究对象,提取其DCS历史数据,采用本文方法对数据进行分析,挖掘出运行中隐含的控制优化策略。优化结果表明,该方法能够为锅炉经济运行提供快速合理的支持。     

LQ最优控制之逆问题的研究

本文通过适当地选取LQ性能指标函数中的加权矩阵R,给出了该二次型性能指标函数中的另一个加权矩阵Q与系统的开环特征多项式、闭环特征多项式的系数以及系数的系数矩阵A、B之间的对应关系。如果给定一个系统以及该系统的一组最优闭环极点,就可以求得矩阵Q。同时,用本文的研究结果,还可以直接确定系统的最优状态反馈系数矩阵。     

离散最小误差熵估计的原理及应用

本文简要讨论了离散Ｓｈａｎｎｏｎ信息熵测试及ＭＥＥ估计的一般描述，为有效地求解离散ＭＥＥ估计问题提供了新颖实用的算法，包括穷搜（ＥＳ）算法，降维搜索（ＲＳ）算法以及人工智能（ＡＩ）算法，最后用ＭＥＥ方法了浑沌系统的状态估计和预测问题。     

鲁棒系统设计的时域方法

鲁棒系统的设计方法是当前控制理论中最重要的前沿课题之一。时域方法是其中的一个重要组成部分,也是近年来非常活跃的一个研究方向。本文用不大的篇幅较为全面地回顾了其发展并介绍了目前的研究现状,评述和讨论了各种鲁棒指标的定义及设计方法的优缺点。在总结的基础上,阐述了笔者对这一研究领域发展前景的展望。