激光主动探测中的“猫眼”目标识别定位算法

激光主动探测是利用光学系统的“猫眼效应”对敌方侦察设备进行探测识别的技术,其核心技术是利用回波精准地找到敌方光学探测器的位置,从而实施对探测器的干扰或其他措施。构建了激光主动探测中激光传输的基本模型,讨论了大气衰减、离焦量和入射角度等多种条件对激光主动探测的影响;基于激光主动探测的光电回波图像,以实际探测过程中的激光传输特性为基础,创造性地提出了回波功率、目标大小、目标形状3种判据,与传统目标检测算法相结合,实现了对敌探测设备的精确识别定位;通过实例检验,验证了该算法相较于传统算法具有更好的识别能力,且具有较强的通用性和一定的实战应用价值。     

基于ROS的冷链配送机器人设计

目的针对我国日益增长的冷链配送需求,解决短途冷链运输过程中"断链"的问题。方法设计一种采用拖车式结构的冷链配送机器人,同时基于ROS(Robot Operating System)设计了冷链配送机器人的控制系统。控制系统的下位机使用STM32控制器,实现机器人的运动控制,上位机使用MiniPC为核心,对算法中的回环检测方法进行改进。结果该机器人能够实现随时自动更换配送拖车及取物的功能,并实现了机器人的建图及导航功能。结论实验表明,该冷链配送机器人在长廊等相似特征值较多的环境中的导航避障较为及时准确,达到了实用要求,可实现短途冷链配送的需求。     

铝电解废阴极浮选分离技术探索

铝电解废阴极的主要成分是石墨、氟化钠、冰晶石等,属于危险废物,无害化处置及资源化利用难度大,浮选分离石墨及电解质是废阴极资源综合利用方法之一。系统分析了废阴极的主要化学组成、物相组成及氟化盐的嵌布粒度,研究了浮选分离石墨及氟化盐的主要技术参数,闭路试验得到的石墨粉固定碳含量达到了78.56%,氟化钠产品的氟含量达到了42.85%。     

高温法处理铝电解废阴极的机理

高温法是目前国内处理铝电解废阴极的主要研究方向。系统研究了焙烧温度、焙烧时间、样品粒度等对氰化物、氟化物及其它元素脱除效率的作用规律,研究了石墨碎石墨化度、真密度、粉末电阻率与焙烧温度的关系。研究表明,在600℃焙烧时氰化物可以完全分解,在1 000℃以上可以脱除氟及其其它成分(不含碳),氟及其它成分的脱除率主要和焙烧温度有关,焙烧温度越高,氟及其它成分的脱除率越高;石墨碎的石墨化度和真密度随焙烧温度的升高而提高,焙烧温度达到2 600℃时石墨碎的石墨化度达到98.4%、真密度达到2.270 3 g/cm³;石墨碎的粉末电阻率随焙烧温度的升高而降低;焙烧所得石墨碎具有较高的应用价值。     

Eprioc安百拓集团公司露天用液压凿岩机技术参数介绍

安百拓集团公司是从瑞典阿特拉斯·科普柯公司拆分出来的新业务独立公司。该公司液压凿岩机系列种类比较齐全、分类比较合理。本文对该公司露天类液压凿岩机相关技术参数作了介绍,以期能对民族产业的发展起到借鉴作用,也为特殊工况下专用凿岩设备研发过程中核心部件的选型提供参考。     

一种层叠式宽带多功能一体化收发组件设计

随着电子技术的不断发展,现代舰船信息装备对集成雷达、通信、电子战等多种功能的综合射频系统需求越来越高,而收发组件作为综合射频系统的核心部件,其功能和性能直接决定了综合射频系统的作战能力。文章介绍了一种基于射频直采、微波3D异构集成、层叠式垂直互联等技术的超宽带多功能一体化数字收发组件。该组件集成了64个宽带收发通道,并进行数字化处理,具有体积小、重量轻、功能多、功率/动态范围/瞬时带宽参数在线配置等特点,能够同时满足多种功能对收发信道的不同需求。     

基于Android系统的图书自助借阅平台的设计与实现

图书馆扮演着重要的社会职能,图书馆传统的借阅方式已经无法满足人们快节奏的生活需求,图书馆的借阅方式和借阅效率亟需提升。本文针对图书馆现有借阅活动中的痛点,利用Android平台设计并实现图书自助借阅功能,旨在对现有的图书借阅的业务流程提供有益补充。