永磁同步电机的无差拍电流预测控制优化算法

针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)无差拍电流预测控制在电机参数发生偏差时会导致系统失稳，d、q轴电流发生大幅度振荡的问题，提出了一种鲁棒前馈电流预测控制算法。用前一时刻的参考电流和当前时刻的采样电流代替传统电压预测式中的当前时刻的采样电流，改变采样电流与参考电流的闭环传递函数，采用鲁棒因子对系统的稳定裕度进行调节，提高了控制系统的鲁棒性和稳定裕度。仿真结果表明，当模型电感分别是参考电感的2倍和4倍时，所提出的鲁棒前馈电流预测控制算法比传统算法q轴电流的方差分别减少了61.5%和67.3%。此外，针对电机参数失配时稳态电流静差扩大的问题，提出了一种增量式电流静差消除算法。通过相邻时刻预测电压、实际电流与参考电流的差值来计算下一时刻的给定电压，消除电机磁链参数对稳态电流静差的影响；利用实际电流与参考电流的误差对给定电压进行补偿，以减少稳态电流静差。仿真结果表明，当模型磁链分别是参考磁链的0.5倍、0.4倍和0.375倍时，所提增量式电流静差消除算法比传统算法q轴电流的误差分别减少了38.69%、56.94%和54.66%。     

试论当前医患关系矛盾中医学生医德医风的有效性教育

本文从当前市场经济大背景下我国医患关系的现状出发，分析医疗纠纷发生的原因，从临床医疗工作的需要，反思医学教学工作中存在的问题。认为应当加强医学生的职业道德、法制观念、人文素质、双基能力和临床思维能力的教育和培养，重视临床实习带教老师的医疗行为的规范。     

穴居人灭绝的猜想

大约2.4万年前,现代人类的近亲穴居人就从地球上彻底消失了,科学家们一直对穴居人的消失原因争论不休。英国科学家日前表示,通过分析穴居人遗留下来的化石基因,他们发现身体产生过多的热量很可能是穴居人灭绝的真正原因。     

培养学生科研素质的实验教学改革与实践

通过实验教学环节培养和提高学生的科研素质是目前广泛关注的热点,文中介绍华中科技大学生命科学与技术学院在该方面的改革与实践。在改革与实践中,结合教师科研、业余科研小组和创新基地等进行了实验教学内容的科研课题化探索,通过系统化地课程内容设计在实验内容中加入科研的综合性要求,在实验多个环节过程中培养学生的交流、沟通能力和团队精神。多年的实践结果表明,学生的学习积极性和主动性明显增加,学生的综合素质和科研创新能力不断提高,取得非常好的效果。     

河南省农民收入增长的政策因素分析

河南省作为农业大省,农业人口比重高,农民收入水平的高低直接决定了全省的经济发展水平.经过努力,虽然河南省的农业和农村经济取得了长足的发展,农民收入有了一定程度的增加,但农业和农村经济发展中仍然存在一些矛盾和问题,农民收入增长缓慢问题仍然较为突出.对河南省农民增收问题的研究势在必行.     

军事体系对抗复杂系统概念建模方法

在分析军事体系对抗复杂性的基础上,根据典型化和模块化的总体建模思路,提出基于复杂系统分析的军事体系对抗概念模型建模方法。以航空武器装备体系对抗作为分析对象,结合权威参考文献进行概念模型结构化描述,应用UML统一建模语言和Petri网络进行概念模型形式化描述,采用马尔科夫链对典型的空中进攻战役过程进行数理化描述,通过应用实例对建模方法的有效性和可行性进行验证。     

"国山"建构的政治烙印

“国山”应属民意、文化范畴,其认定是个约定俗成的自然过程。但由于我国泛政治化传统,致使“国山”建构始终受到政治和权力干预,民国时期和近期均有此烙印。在当今民主化时代,理应将”国山”建构还给民间,并严防复古倾向。人民需要一个平民化、谦和性的泰山。泰山,应在与各大名山紧密协作、公平竞争中,互惠共荣,走向世界。     

“国山”建构的政治烙印

“国山”应属民意、文化范畴,其认定是个约定俗成的自然过程。但由于我国泛政治化传统,致使“国山”建构始终受到政治和权力干预,民国时期和近期均有此烙印。在当今民主化时代,理应将”国山”建构还给民间,并严防复古倾向。人民需要一个平民化、谦和性的泰山。泰山,应在与各大名山紧密协作、公平竞争中,互惠共荣,走向世界。     

文化·文学·人格──比较文学的本性及障碍

文学是文化意义的形象载体，研究文学与民族文化的关系，就是向比较文学的本性逼近和复归；人格力量对文学有着重大影响，各民族人格及其相互交融，是比较文学研究的一个特定视角；各民族文化的交流、对话、宽容、谅解，是减弱民族隔膜的唯一道路，但也决难完全弥合民族差异；一定的“隔膜”，反而增添了文艺鉴赏的韵味、魅力和想象空间。     

OIR模型鼠骨髓间充质干细胞输注前后血液中VEGF亚型的变化

研究拟通过观察氧诱导下视网膜缺血模型小鼠骨髓间充质干细胞尾静脉输注前后血液中新生血管相关因子VEGF亚型水平的变化情况,对其临床转化应用提供基础依据。研究内容包括:(1)建立C57BL/6小鼠OIR研究模型;(2)体外分离C57BL/6小鼠骨髓间充质干细胞;(3)探索小鼠骨髓间充质干细胞中VEGF_(164)和VEGF_(165b)的mRNA表达情况;(4)观察OIR模型小鼠尾静脉输注骨髓间充质干细胞前后血液中分泌VEGF_(164)和VEGF_(165b)蛋白的变化,采用配对样本t检验分析、SPSS统计软件处理。研究发现:(1)小鼠骨髓间充质干细胞中有VEGF_(164)和VEGF_(165b)的mRNA表达;(2)OIR模型小鼠经尾静脉输注BMSCs细胞1月后,对比输注前显示,VEGF_(164)水平总体呈下降趋势,且具有显著统计学差异。因此得出结论,BMSCs可能通过调控体内血管活性因子的表达,从而对缺血受损靶组织,包括视网膜\,新生血管的生成产生抑制效果。