采用环形模板的棋盘格角点检测

曝光过度和镜头畸变将分别导致棋盘格角点分离和角点局部区域不对称现象。现有的角点检测算法通常难以准确提取棋盘格角点。此外,在复杂背景下,现有角点检测算法也极易出现错误。针对上述问题,本文提出了一种图像坐标系下的基于环形模板的棋盘格角点检测算法。首先,通过分析得出棋盘格角点附近的灰度分布应满足一定的对称性和灰度交替性等性质,进而得出环形模板卷积后的图像应满足的性质。而后,利用该性质来定义并提取棋盘格角点,使提取的角点直接达到亚像素精度。实验结果表明：本文提出的棋盘格角点检测算法在曝光过度,镜头畸变和复杂背景情况下,均能取得较好的棋盘格角点检测效果。将该算法应用于实际摄像机标定,实验结果显示重投影误差在0.3个像素以内。     

特征提取与模板匹配结合的图像拼接方法

本文提出一种特征点与模板匹配相结合的图像拼接方法,先对相邻两幅图像利用Harris算子提取特征点,然后根据特征点的位置确定模板的大小和位置,大大减小了图像拼接的计算量,提高了拼接速度。用两幅相邻的月球表面图像进行实验,实验结果表明本文算法能取得较好的效果。     

线图解释研究综述

介绍了计算机解释线图研究的意义和问题。从线图定性分析和线图定量分析两个方面详细阐述了计算机解释线图的研究概况。线图的定性分析包括线图标记、面识别和不完整线图的完整；线图的定量分析按求解方法分成线性系统方法、优化方法、梯度空间方法、图元方法、模糊方法等。提出了计算机解释线图研究需要解决一些问题。     

工程物体线图的计算机解释

在Sugihara方法的基础上提出一种计算机自动解释工程物体线图的迭代方法。该方法根据线图中隐含的几何元素间的约束关系,从有误差的工程物体画隐线图恢复平面立体的三维参数,并对画隐线图中有误差的节点位置进行校正,使得修正后的线图是一个工程物体的投影线图,并且尽量和原输入线图一致。实验结果表明该方法是有效的。     

从二次曲线对应恢复刚体三维运动和结构

研究从二次曲线恢复刚体的三维运动参数和结构参数问题.建立了基于二次曲线的几何模型和运动模型,从理论上证明最少需要3条对应的二次曲线,建立一个由6个非线性方程构成的非线性方程组.能求出刚体的旋转运动参数和包含一个比例因子(不等于零)的平移运动参数.在此基础上得到空间二次曲线的参数,对应于每一组运动参数,空间二次曲线的参数有两个解.     

基于体密度变化率的点云多平面检测算法

针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法。该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割,然后利用多元随机抽样一致性算法(Multi-RANSAC)进行多平面拟合,最后提出了一种新的合并约束条件对拟合的初始平面进行优化合并。实验结果证明,该算法易于实现,能有效减少累积噪声对检测结果的影响,提高平面检测的正确率,极大地减少了计算时间开销。     

利用直线参数信息的建筑物灭点检测方法

针对现有的灭点检测方法未充分利用产生灭点的直线的参数信息,导致检测精度较低、计算量较大等问题,提出了一种利用直线参数信息的稳健灭点检测算法。首先采用Canny算子和Hough变换相结合的方法提取出建筑物图像中较长的稀疏直线,通过分析直线的参数信息,对不同方向直线进行聚类,并证明了各方向的直线参数满足线性分布关系;然后利用稳健回归算法建立直线参数的线性模型,并据此去除外点,获得产生有效候选灭点的有效直线束;最后根据有效直线束计算曼哈顿方向的最优灭点。实验结果表明,所提的灭点检测算法应用于规则建筑物图像的摄像机标定时,焦距的平均误差为1.05像素。     

岩溶地区某33层住宅楼桩端基岩厚度不足问题分析及处理

结合某33层住宅桩端基岩厚度小于3d和5m这一问题,详细分析了其产生原因及处理方法。其原因为:基岩面倾斜、超前钻或桩基的倾斜导致超前钻见岩标高与桩基全断面见岩标高相差较大,且未重新进行补钻;或桩端3d和5m以内有溶洞,但超前钻擦溶洞边而过从而未能发现溶洞。其处理方法是:利用桩基承载力计算没有计入侧阻力、大多数桩承载力未用足等有利因素,结合不同位置的溶洞对桩承载力影响程度的不同进行综合分析,从而减少处理数量;当必须处理时,可采用"高压注浆置换溶洞充填物"的方法处理,也可采用"新增桩基+托换梁"的方法处理。     

基于图像的角度检测系统研究

对基于图像的角度检测系统进行了研究,提出了一种基于图像的多角度交互式检测方法.根据获取的图像特性,交互式地选择检测区域,对检测区域采用中值滤波和Canny算子检测物体的轮廓;提出了一种交互式的边缘点搜索新方法,将经过边缘检测的图像进行轮廓矢量化得到待检物体角度参数,并与给定的设计参数进行比较,判断物体的形状误差.实验结果显示每个角度检测的时间为3～5 s.

Abstract：

. Presented is a image-based machine vision system for visual angle inspection, with the goal of reducing labor cost and ensuring consistent production quality. An integrated edge detection algorithm, which integrates media filter with Canny algorithm, is proposed based on analyzing the properties of the images of the inspected parts and comparing several classical detecting algorithms. Then the angle parameters of edge detection parts are obtained by adopting the contour vectorization algorithm, and a comparison of them with the given ones is carried out to evaluate the quality of the inspecting system. Experimental results show that it spends 3-5 seconds detecting each angle.     

立体线图的标记研究

研究标记符合人们画图习惯的立体线图。建立了一种新的标记方法，给出了立体线图标记规则。立体线图中的节点是由三面角构成的顶点的投影。对画出隐藏线的立体线图，合法的节点标记形式有24种，对没有画出隐藏线的立体线图，Huffman和Clowes的12种合法节点形式是新的24种合法节点形式的特殊情况。新的标记方法对平面立体、曲面立体以及由平面立体和曲面立体组合而成的复杂立体的投影线图都是适用的。