迭代学习控制在GTAW焊接过程中的应用研究

针对相同工件的批量焊接,并且焊接轨迹相同的情况下,焊接过程具有极高的重复性。提出了基于迭代学习控制(ILC)的脉冲气体钨极氩弧焊(GTAW)焊接过程跟踪控制方法。根据GTAW焊接的动态过程模型,设计了GTAW焊接过程控制的ILC算法,并对算法的收敛性进行了证明。研究结果表明,ILC可以有效地利用焊接过程中的重复信息,经过60次迭代学习后,焊接系统输出可以较好的达到期望轨迹,并获得较高的控制精度,验证了方法的有效性。与PID控制相比ILC控制器不但可以获得较好的跟踪效果,而且还能有效抑制外部扰动的作用,具有较强的鲁棒性。     

基于节律协同办公建筑室内光环境健康性能分析

近年来,越来越多的学者关注人与自然的节律协同对人体健康的影响,研究表明,光环境会通过非视觉效应对人体近日节律产生影响,但目前针对光照资源条件、不同人群的近日节律差异性等因素对节律协同影响的研究较少。本文从光导引下人与自然节律协同的角度对光环境健康性能进行研究,采用室外照度和褪黑素抑制率等评价指标对不同光照资源条件下不同作息时间规律人群的节律协同性及存在的潜在健康风险进行了分析,并以典型城市上班族为对象,对其所处光环境健康性能进行了探索研究,为未来结合中国光照资源条件完善光环境设计标准提供参考。     

我国现行标准中室内环境主要指标依据来源探讨

为深入了解我国室内环境相关标准规范中设计指标依据来源的科学性开展了此项工作。首先系统梳理了我国室内环境营造涉及的热湿环境、空气环境等相关标准规范的发展演变过程;其次全面总结了国内外建筑热湿环境及空气环境相关标准中所采用的设计/评价指标;最后重点分析了热湿环境中温度、相对湿度、热舒适和空气环境中化学性指标、生物性指标、放射性指标的发展演变过程和依据来源。本文的探索研究旨在为未来结合中国国情和文化背景对室内环境需求进行更科学合理的描述提供参考。     

下汤—鲁山—丹霞寺—神林幅成矿区划分及特征研究

通过对"河南省下汤幅、鲁山幅、丹霞寺幅、神林幅1∶50 000矿产地质调查",在综合区域地质、区域矿产、地球物理、地球化学等资料的基础上,对成矿远景区带进行划分,对其特征进行研究与预测,以期对该区找矿具有参考意义。     

数字技术与建筑美学

数字技术往往被视为建筑设计的新工具和新手段,其美学方面的意义易被忽视.本文从社会学意义上的建筑美、物质形态的建筑美、理想中的建筑美三个层面阐述数字技术给建筑美学带来的影响.社会意义方面,探讨基于环境行为学的设计(互动美学),数字技术将对建筑私密性、领域感、安全性等重新诠释,机器感知、远程控制等拓展了人的“感觉”,促成建筑与人互动;物质形态方面,探讨理性控制替代主观想象的设计(过程美学),虚拟现实技术将引入时间、质感、声音等诸多要素,体现四维之美;理想形态方面,探讨综合性而非还原性的设计(整体之美).数字技术有助于实现建筑形式的跃迁.     

基于景观要素的建筑设计——以采煤塌陷区建筑设计为例

建筑与人、建筑与城市、建筑与自然这三种关系一直是建筑设计的核心内容。在建筑设计过程中,建筑与自然之间关系的探讨需要通过"场地分析"完成,而其中的"自然环境"往往会影响设计成果。在很多特殊区域,设计需要借助对地质、地貌、水文、植被等景观要素的分析完成。采煤塌陷区是工业化进程中人类活动与自然环境矛盾冲突的产物,作为研究对象,可以较好地演示基于景观要素的建筑设计策略与方法,基地自身的"缺陷"可能会成为建筑空间组织的原点:建筑概念、结构、形态、空间组织均来自景观要素。     

向心取类与人地合宜——基于传统思维方式的《园冶》“相地”篇析读

作为兴造的首要环节,"相地"篇在《园冶》全书中至为重要。文章从中国传统层次性的空间秩序认知出发,通过宅园与别墅园的区分,解读该篇六种用地的分类;并进一步在传统关联性思维背景下,分析计成对"地有异宜"和"人有异宜"的考量以及意境的营造与体验,尝试分析文本本身对"相地合宜"的表达与阐释,深入挖掘该篇蕴藏的设计内涵。     

保障房建设土地供给的制约及对策

正一、保障性住房建设的土地供给在我国人多地少的特殊国情下,土地的稀缺性和居民的居住压力之间的矛盾越来越激化,为了缓和矛盾,保障人民基本住房需求,维持社会的稳定、安定、和谐,实施保障性安居工程建设刻不容缓。根据国土资源部数据,2011年,全国住房用地计划21.8万公顷,其中保障性安居工程用地计划7.74万公顷,占住房用地计划的35.5%,计划和实际供地同比分别增加17.6%和138.9%。很明显,国家对保障性住房建设     

钢筋混凝土梁柱节点区非弹性变形的改进模型研究

节点区非弹性变形包括梁端纵筋黏结滑移和节点剪切变形,对钢筋混凝土梁柱组合体的弹塑性受力特征有明显影响。计算采用的节点区非弹性变形本构模型直接影响结构强震反应有限元分析结果的合理性。在纤维模型的基础上,采用在非线性梁柱单元端部附加零长度截面单元的方法,可简便、有效地模拟节点区非弹性变形。基于39个钢筋混凝土中节点和12个边节点的纵筋滑移和节点剪切角的实测数据的显著性分析及非线性拟合结果,提出了可同时考虑梁端纵筋滑移和节点剪切变形影响的σ^-s_slip-shear本构模型。以4个不同节点参数的梁柱组合体试验为例,对提出的本构模型进行了验证。结果表明：忽略节点区非弹性变形的计算结果明显高估了梁柱组合体的承载力和耗能能力;考虑节点区非弹性变形的计算方法能更准确地模拟梁柱组合体的非弹性受力特征,并能正确模拟随着节点区非弹性变形增大,构件端部的塑性变形向节点区转移的变形特征。     

基于向量式有限元的三角形薄壳单元研究

基于向量式有限元基本理论,通过三角形常应变CST薄膜单元和三角形离散基尔霍夫DKT薄板单元的线性叠加组合,推导三角形薄壳单元的基本理论计算式。通过逆向运动获得单元节点纯变形位移,进而由变形坐标系求解单元节点内力。通过不同变形坐标系与整体坐标系之间的反复转换,解决膜元部分和板元部分的质点位移和内力、单元应变和应力在时间步末的叠加和下一时间步初的分离这一关键问题,同时对单元节点内力计算提出先沿厚度采用Neuton-Cotes积分,再采用Hammer积分方案进行平面内积分。在此基础上编制薄壳单元的计算分析程序,算例分析表明,所编制的向量式有限元薄壳单元程序可以较好地完成薄壳结构的静力、动力分析和考虑大变形大转动的屈曲分析,验证理论推导和所编制程序的有效性和正确性。