远端稳压模块的设计与研究

本论文提出了一种区别于常规稳压的方案,使油、气管道机器人能够在电流变化的情况下工作在电压波动允许的范围内.本文对远端稳压总体方案、器件的设计原理做了说明,完成了系统的构建.     

实现实时控制图法的一种通用统计装置

控制图法在工厂企业的质量管理中得到广泛应用， 但是目前描绘控制图都需要人工输入测量数据， 整个过程还离不开人工干预， 这样不可避免地带来人为误差。本文提出并实现了一种集实时数据采集、数据通信、数据处理、数据存储和自动描绘控制图的通用装置。     

基于等离子弧压的割炬高度控制在型材机器人系统中的应用

设计了一种基于等离子电孤电压检测的割炬高度控制系统.该系统通过中断方式采样电孤电压,并结合机器人离线编程技术实时控制等离子割炬高度,确保在等离子划线切割过程中割炬与工件间的距离始终保持在一定范围之内,保证了划线和切割质量.将该系统应用于船用型材划线切割机器人系统中,提高了划线和切割精度,且切口平整.     

基于MAX268的自动跟踪滤波器的研究及应用

为了自动跟踪信号频率变化除去噪声，本文研究了一种能自动跟踪信号频率变化的窄带通滤波器，滤波器由方波发生电路和开关电容滤波器MAX268BCNG相结合来实现，其中心频率可在1Hz和15Hz之间自动跟踪。通过调整部分电路参数，中心频率最高可达150kHz。文中给出了线路及试验结果，可用于对信号的自动处理。     

机器人与计算机这宰的通信编程

提出了一种基于RPC(Remote Produce Call)网络通信机制的机器人与计算机之间的通信编程方法,实现了机器人基于C/S模型的分布式网络控制系统模型,并对RPC通信内容进行了DCOM(DistributedComponentObjectModel)封装,为机器人柔性自动化系统的开发提供了一种可行的新方法.     

转向管柱万向节微小摆动扭矩测量方法的研究

目前,国内、外对转向管柱万向节微小摆动扭矩的测量,均采用弹簧挂钩的人工测量方式,测量效率低,系统误差大;该文针对弹簧挂钩测量方法的缺点,提出了托肘和磁悬浮两种新型实用的测量方法,设计了相应的试验装置和软件完成对摆动扭矩的自动测量,并对弹簧挂钩和托肘两种方法的测量结果进行了比照分析,证明了托肘方法的有效性;该文详细介绍了不同测量方法的原理及其对测量结果的影响,可推广至其他领域中对类似万向节工件的测量.     

EPC高频变压器分布参数及其影响的分析

随着高频化的需要,变压器分布参数的影响也逐渐显著。从高频化的等效电路入手,对开关变压器分布参数的影响进行了详细的理论分析和仿真验证,提出了在设计和绕制变压器时能够减小分布参数的几种措施,并通过仿真结果给出了利用分布参数作为谐振元件的一部分的高频软开关电路的具体实现。     

机器人控制器与被控制机器人的通讯方法研究

机器人控制器与被控机器人之间的空间距离越来越远,特别是在危险、太空等人类无法到达的环境里,机器人控制器与被控机器人之间如何实现可靠的通信变得越来越重要了,本文介绍了三种方法来实现机器人控制器与被控机器人之间的可靠通讯.     

基于无锚框关键点算法的工件表面缺陷检测

针对工件表面图像中划痕缺陷尺寸比例异常、尺度变换大、背景纹理复杂等问题,提出一种基于无锚框关键点的工件表面缺陷检测算法AFKPDD。为提高尺寸比例异常的细长划痕的检测精度,采用基于RepPoints Head的检测模块,更好拟合缺陷形态并提取有效特征。为改善尺度变换和背景复杂问题,使用可变形卷积多尺度网络提取图像特征。为提高模型泛化能力,设计随机遮挡数据增强方法和多任务学习策略。自建铝制工件内壁数据集,AFKPDD算法在该数据集上AP达到88.9%,优于其它主流目标检测算法。在公开钢材表面数据集上验证了模型的泛化能力和在划痕检测上的应用价值。     

ｐＡ 级超微弱电流前置放大电路的电流噪声及等效误差分析方法

摘要：本文根据静电测量领域的高阻型Ｉ－Ｖ电路模型,对pA级电流前置放大电路电流噪声的误差影响进行分析。根据叠加定理,对放大电路器件的各分项等效电流噪声及其误差进行综合计算,得到总的系统测量误差工程估算。基于该分析方法对测量电路中运放器件参数选型给出应用实例,pA电路实测结果验证了该分析方法的有效性。