基于同步压缩小波变换的检测锚杆参数方法

时频的聚集性是评判信号分析方法效果的主要因素，传统的分析方法已经不能满足时频聚集性要求，因而提出一种高分辨率的分析方法-同步压缩小波变换(Synchrosqueezing Wavelet Transform, SWT)。该方法在频率方向上把小波系数重新挤压和排列，不仅提升时频的分辨率，而且还能实现信号重构。将此方法应用于分析锚杆质量检测数据，与传统的EEMD方法对比表明，SWT能够较为准确地描述信号的频率构成且重构的信号有较好的降噪效果。     

基于TOPSIS和MOEA/D的装夹布局方案规划方法

作为整个夹具设计中最为复杂和抽象的环节，装夹布局方案的规划直接影响着工件的加工质量、生产效率和制造成本。为此，在前期关于基于层次分析法与定位确定性的工件定位方案规划算法的研究基础上，进一步建立了一种基于逼近理想解排序法(TOPSIS)和基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)的夹紧方案设计方法。首先，通过建立选择夹紧表面的层次结构模型，提出了计算候选夹紧表面贴近度的TOPSIS方法。其次，考虑到工件稳定性和装夹变形的双重因素，建立了同时满足夹紧阶段和加工阶段的装夹布局多目标优化模型，在利用切比雪夫方法对多目标函数进行正对性分解的基础上，构建了夹紧方案多目标优化模型的MOEA/D求解方法。最后，利用建立的方法设计出非规则零件钻孔用的装夹布局方案，并与现有夹具结构方案进行对比和分析，结果表明设计方案与现有方案完全吻合。基于TOPSIS和MOEA/D的夹紧方案规划算法易于编程实现，既能为任意工件合理地规划出夹紧方案，也能为计算机辅助夹具设计系统的开发提供理论支持。     

复杂环境下连体筒仓的控制拆除爆破

为了实现大型连体筒仓的定向拆除爆破，根据筒仓结构特点及周边环境情况，对筒仓顶部输煤栈桥和筒仓内部结构及切口范围进行了预拆除，在切口范围内的圈梁上部开凿了竖向切缝，并设计了合理的爆破切口范围和参数，采取了有效的安全防护措施。爆破效果表明，筒仓倒塌方向精准，爆破飞石和振动未对周边保护物造成破坏，确保了爆破期间电厂机组的正常运行发电，达到了预期效果，可为类似工程提供参考。     

一种面向复杂环境的自适应激光里程计设计

针对在复杂环境下使用传统三维点云配准算法构建的激光里程计精度低且建图易发生漂移的问题，本文设计了一种面向复杂环境的自适应激光里程计。首先通过三维激光雷达采集原始点云数据，经过点云预处理环节后，采用地面分割方法完成点云数据分割并获取路面点云丰富度信息；然后，使用NDT算法将前后两帧点云数据极大限度的进行拉近，实现点云数据的粗配准；最后，在环境判断结论指引下选择合适的ICP算法完成三维点云的高精度配准并根据输出的点云变换关系构建激光里程计。通过在数据集以及不同环境下的大量实车测试，得出该激光里程计在室内结构化环境中的平均位移误差为0026 m，在室外非结构化环境中的平均位移误差为01 m。结果表明，本文构建的激光里程计能够更好的适应复杂环境从而得到更加精确的三维点云地图与SLAM轨迹。     

利用红外与轴编码器联合的采煤机精准定位校准方法与试验分析

为了实现采煤机在工作面具体支架的精准定位，针对单独使用红外定位或轴编码器定位时受设备故障、线路挤压、支架间隙的变化等原因引发采煤机定位的不准确的问题。提出一种基于红外煤机定位与轴编码器组合的采煤机定位方法。采用构建组合动态采煤机定位新理念，针对现场红外、轴编码器定位产生的数据信息，根据各传感器数据自身特点制定适合各传感器数据表现特征的异常过滤算法实现采煤机精准定位。经过现场实测模拟，结果表明单一使用红外、轴编码器，易受单个设备测量误差、设备故障等问题的影响，采用红外与轴编码器组合的采煤机动态定位校准方法，可实时、精准的实现采煤机的位置反馈。     

Dy3+/Tm3+掺杂Na2Gd(PO4)(WO4)的制备及发光性能研究

采用二次熔融的高温固相法合成了一系列Dy³⁺/Tm³⁺共掺钠-钆-磷钨酸盐(NGPW)荧光材料，研究了其光致发光特性和热稳定性，以及CIE与激发波长的映射关系。改变激发波长可以让NGPW∶2%Tm³⁺,xDy³⁺(x=1%、2%、3%、4%、5%)荧光粉的颜色从蓝色-冷白色-暖白色-黄色连续变化。在356nm和363nm激发下，可实现白光发射。对共掺杂荧光粉的荧光衰减曲线进行表征，验证了该荧光粉中Dy³⁺和Tm³⁺之间存在能量转移。详细研究了能量传递效率和能量传递机理。NGPW∶2%Tm³⁺,xDy³⁺荧光粉有望成为极具潜力的色彩可调的单组分荧光粉。     

电化学镀镍层的润湿性能研究

为了在微电子器件内凸点下金属化层设计中广泛应用镍基镀层，需要具备良好的润湿性和结合强度。本研究采用电化学表面沉积技术，在金属铜基板上制备了具有不同表面形貌的镍基镀层，并建立了电流密度与镀层表面形貌、均匀性之间的关系。通过系统研究不同镍基镀层上锡基焊球的润湿角和焊点抗剪切强度，发现在电流密度为2.00 A/dm2时制备的镀层表现出最佳表面性能，焊点抗剪切强度可达92.6 MPa。此时，镀层表面呈现金字塔状的镍颗粒，润湿角为75°。