一种新的双目立体视觉伺服控制模型及实验研究

针对目前手眼视觉伺服系统模型中普遍存在深度信息估计的问题,提出了一种用于双目视觉伺服控制的模型,该模型避免了深度值的测量与估计,提高了系统的控制性能,从而解决了未知物点的深度信息估计的问题。本文应用此模型,单独考虑机器人的运动学特性,设计了机器人末端执行器进行定位控制的控制器,仿真结果验证了该模型与控制算法的有效性;进一步提出了模型使用的改进算法,使该模型更具有宽泛的实用性;并且,进行了基于MOTOMAN UP6型机器人的双目视觉伺服控制实验,实验结果验证了该模型在实际控制工程中的有效性、可行性。     

涤纶多孔微细纤维生产技术探讨

涤纶多孔微细纤维生产技术探讨陆宏亮，杨金梅（盐城化纤厂，２２４００１）（盐城化纤研究所２２４００１）随着纺织、印染技术的提高，多孔微细纤维以其真丝般的手感，良好的悬垂性和卷曲膨松性，已越来越为人们所喜爱。由其制成的高密织物具有良好的拒水、防风和透气性...     

“传感器原理与设计”课程立体教学模式的改革

为推进项目式教学理念,针对当前高校“传感器原理与设计”课程的教学现状及课程特点,本文从理论教学方法、实践教学内容及考核方式等几个方面对该课程的教学进行改进,实现其立体教学模式的改革,近两年学生考试成绩分布及网上评教结果验证了学生学习质量的提高.     

求解随机Job Shop调度问题的混合分布估计算法

提出一种混合分布估计算法用于求解具有随机工时的Job shop调度问题。建立随机Job shop调度问题(Stochastic Job shop scheduling problem, SJSSP)数学模型并给出随机期望值模型的评价方法。为提高种群多样性,将(μ+λ)-进化策略(Evolutionary strategy, ES)的重组、变异过程引入分布估计算法(Estimation of distribution algorithm, EDA),构造一种混合分布估计算法,ES-EDA。根据所采用的基于工序的编码方式,对父代工序继承率的概念进行了定义,并为重组过程设计基于父代工序继承率的个体重组方法,该方法不仅能使子代有效继承父代的优良特征,同时可避免非法解的产生。在标准算例FT06、FT10、FT20的基础上构造加工时间随机的3组算例,并选择文献中的5种算法作为混合分布估计算法的对比算法,仿真试验结果表明混合分布估计算法在优化性能方面具有明显优势。     

基于MOSFET PDE模型的射频电路仿真算法研究

研究了基于 MOSFET偏微分方程 (PDE)模型的电路仿真算法 ,并提出一种求解 PDE的快速算法。当MOSFET PDE模型用于射频 (RF)电路仿真时 ,系统方程为一个耦合系统 ,包括偏微分方程 (PDE)、常微分方程(ODE)和代数方程 (AE)。采用一套迭代算法来求解该耦合系统。将上述的模型和算法用于一个压控振荡器(VCO)的瞬态特性仿真 ,模拟结果与理论分析相符。     

基于模糊逻辑的两步卡尔曼滤波器设计

在对惯性运动跟踪系统的建模分析中,常采用基于计算机的集中式卡尔曼滤波算法进行数据处理。由于该方法存在算法复杂,处理数据速度慢等问题,难以在嵌入式系统中实现高速运动跟踪,提出一种基于模糊逻辑的自适应两步卡尔曼滤波算法。该方法根据人体不同的运动状态调整卡尔曼滤波器,实验结果证明所提的方法能够更好地估计各个传感器的测量精度,减少了运算量,并在一定程度上提高了滤波器的容错性能。     

液压传动与控制技术在农机上的应用与发展趋势

介绍了液压技术在国内外农机上的应用和发展现状,着重分析了电比例控制技术的原理特性以及在变量施肥机、精量播种机,拖拉机悬挂系统、收获机械等农业机具上的应用。根据当前液压技术的发展以及农业机械的需求提出了液压传动与控制技术在农业机械方面的4个发展趋势:扩大液压系统在农机上的应用,简化机具结构,便于参数调节;利用液压控制技术,提高农业机械的自动化与智能化;发展全液压底盘驱动系统,提高机具驱动与控制性能;发展模块化的液压系统,加快液压技术在农机上的应用。     

微坑分布位置对复合润滑结构缸套摩擦磨损性能的影响规律

采用电火花加工方法在FeNi合金镀铁缸套试样表面的止点、中点、全程位置刻蚀微坑织构,采用球磨法对微坑填充固体润滑剂MoS_2以制备复合润滑结构缸套。采用对置往复式摩擦磨损试验机,研究微坑分布位置对复合润滑结构缸套摩擦磨损性能的影响规律。采用SEM和EDS研究配副的磨损形貌。结果表明:复合润滑结构缸套能提高承载性能、降低摩擦因数,但不一定都能提高缸套的磨损性能和抗拉缸性能。唯有微坑分布在止点的复合润滑结构缸套相比未处理缸套,表现出良好的减摩耐磨和抗拉缸性能,摩擦因数降低了4.97%~6.26%,对磨环磨损量减少了58.3%,拉缸时间延长了10倍。随着往复运动的进行,微坑中的MoS_2逐渐向缸套表面转移,改善了止点区域的润滑性能,良好保护了摩擦界面。     

冶炼金属铬最佳原料探讨

针对在金属铬冶炼过程中,铝粉粒度和氧化铬主品位对金属铬回收率的影响展开的分析,总结出了适合生产高回收率、低消耗的金属铬的铝粉粒度范围和氧化铬的主品位区间,为冶炼金属铬提供了优质原料依据.     

提高作文讲评课的课堂效益

作文讲评课堂教学"效益",是相对于我们的作文课堂教学"投入"而言的.本文探讨的是如何通过丰富多彩的作文课堂教学的最优化,使学生有一个和谐主动的发展,真正实现学生探索、创新能力等综合素质的全方位提升.