全线相继速动单端保护新原理

在故障分析的基础上,提出一种新的输电线路单端全线故障速动保护判据。该判据利用非故障相上的故障电流分量的变化来判断对侧的保护动作情况,同时和故障相的距离保护相配合,构成全线相继速动保护。该判据在配置单相重合闸的线路和空载的情况发生故障有明显的优点。ATP仿真实验表明该判据灵敏度高、可靠性好。     

柔性机械臂动力学建模研究进展

刚性机械臂由于其较高的工作精度和重复性、较强的承载能力,已广泛应用于危险或相对单一、重复性高工作场景.但刚性机械臂的结构及运作方式不够灵活,无法适用于不定型、非标准、狭窄空间等生产场景.最近几年,柔性机械臂因其结构柔性、作业空间大、人机交互安全等优点而受到广泛关注,有希望应用于医疗、服务和智能制造等领域.但柔性机械臂结构柔软,运动比较自由,在作业过程中柔性效应不可忽略,这对其高精度控制提出了重大挑战.柔性机械臂控制的核心科学问题之一是建立包含结构柔性特征和动态特性的高精度动力学模型.为此,本文对柔性机械臂运动学建模和动力学建模研究进行了综述.作为动力学建模的基础,本文首先综述了柔性机械臂的运动学建模方法,主要介绍了曲率法、伪刚体运动学(PRB)方法、基于Cosserat杆的运动学建模方法、结构几何分析方法、Denavit Hartenberg(D H)法及坐标法、数据驱动和机器学习方法等.随后,本文详细综述了柔性机械臂的动力学建模方法,主要包括集中参数系统法、假设模态法、有限元法.最后,本文简述了目前柔性机械臂动力学研究的主要内容,并对未来研究做出展望.     

谈推进全面学分制的学籍管理制度创新的原则

无论高校的学籍管理制度如何完善、如何创新，都必须以其制定原则为准绳，才能最终实现高校学籍管理对教育教学活动的规范、控制、激励和调节作用，达到稳定教学秩序、优化育人环境、实现教育目标、确保人才培养质量的目的。为此，阐述了推进全面学分的学籍管理制度创新的8项原则。     

CoPt-TiO_2/Co-TiO_2交换耦合磁记录薄膜的研究

建立包含微结构的微磁学模型,研究软磁层的磁晶各向异性场、软磁层的饱和磁化强度等本征磁性参数对CoPt-TiO_2(16 nm)/Co-TiO_2(4 nm)交换耦合磁记录薄膜磁性的影响。计算得到的CoPt-TiO_2(16 nm)的硬磁薄膜易磁化轴的磁滞回线的矫顽力为6.1 kOe,矩形度为0.98。在交换耦合介质中,当软磁层的厚度δ从0 nm增加到4 nm时,易磁化轴的矫顽力从6.1 kOe减小到4.9 kOe。同时发现,软磁层越软(软磁层的磁晶各向异性场越小,饱和磁化强度越大)时,整个薄膜的矫顽力也越小。     

基于接入概率的LTE小区重选优化算法分析

在3G网络中,UE(用户设备)在建立RRC(无线资源控制)连接之前会进行接入等级检查。在一些具有低接入概率的小区中,UE可能会由于低接入概率而尝试多次接入服务小区,从而导致较高的失败连接次数和更长的接入延迟。提出一种基于接入概率的小区重选优化算法对于小区重选R准则算法进行优化,进而使处于服务小区内低接入概率的UE更容易重选到高接入概率的邻小区,并通过建模和仿真分析了算法的性能;结合接入概率对小区重选中的相关参数进行了分析,提出合适的参数设置。     

集成电路及系统设计实践教学的研究和改革

阐述了在集成电路设计实践教学中如何结合最新的EDA(电子设计自动化)工具,提高学生的实际设计应用水平。就集成电路设计教学参考流程的建立、实践教学内容和方法的确定、软硬件实践教学环境的建设进行了讨论。     

配网PT铁磁谐振机理与抑制的试验研究

阐述了配电系统中电磁式电压互感器(PT)铁磁谐振产生的机理和特点,分析了阻尼谐振的依据,并针对配网系统发生较频繁的PT谐振现象,研制了一种基于固态开关(SCR)的新型配网PT消谐装置。PSCAD/EMTDC的仿真结果验证了新型消谐装置良好的消谐效果,通过消谐装置抑制10kV高压原型模拟试验中激发的PT谐振的大量试验表明,该消谐装置动作可靠、性能良好。     

一种静态的蜂窝细分算法

介绍了一种静态的蜂窝细分算法。该算法采用对偶模式,在每次迭代过程中,新顶点仅由旧顶点分裂而成,不需要辅助点来计算。该算法能够有效地节省时间和空间的开销,同时也能使细分矩阵拥有循环的特性,从而方便了特征值分析。通过对控制系数的合理选择,该算法能够的到比较好的细分效果。     

Java虚拟机在机顶盒中的研究和移植

本文介绍了基于数字电视机顶盒的Java虚拟机的移植方法。首先简要介绍了Java语言,其次介绍了适用于数字电视机顶盒的Java虚拟机——CVM,并给出了CVM移植到数字电视机顶盒的方案和实现过程,其中重点介绍了多线程的实现方法,包括多线程的同步和协作等。最后介绍了测试平台的搭建。在这些工作的基础上,成功地完成了Java虚拟机的移植。