锭杆结合件和锭盘压配检测系统的设计

针对锭杆、锭盘压装后不易检查装配质量的问题,设计了一种锭子压装检测系统,该系统可以有效测量锭子压装力。通过测量显示控制仪设置锭子压装的压力上下限,当锭子压装压力小于或大于压力上下限时,警报装置会发出警报。该系统可以有效保证锭子压装质量和产品合格率,同时减少后续检测工序,提高了劳动效率,降低了企业成本。     

煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题,提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现,通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代,快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数,并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现:通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束,解决基于Minimum Snap轨迹生成在求解过程中出现的超调现象,并对整段轨迹本身进行约束,避免发生碰撞;通过引入调和函数Bezier Curve,构建基于Bezier Curve的Minimum Snap的轨迹优化问题,使得轨迹高阶目标函数的求解变得简单高效,最终生成一条适用于煤矿井下移动机器人的能量损失最小、连续、光滑、无碰撞、可执行的运动轨迹。在Matlab仿真环境中设计了随机地图,生成了包含时间分配、位置规划、速度规划、加速度规划的最优轨迹规划结果。实验结果验证了该运动规划方法的正确性和有效性。     

高压力活塞式液压缸缸体与铜套冷装工艺的研究及应用

高压力活塞式液压缸的缸体与铜套为异种材料,二者之间为大过盈量配合,常规的装配工艺满足不了装配过盈量要求,导致了液压缸装配后缸体与铜套之间松动、液压油泄漏,影响了成套设备的安全运行。为确保装配过盈量,对液压缸铜套在不同温度下的热胀冷缩量进行了试验分析,选取了合适的冷冻设备,设定冷冻条件,规范组装工序,确保了大过盈量配合,满足了装配要求,组装效率也大幅提高。     

矿井瓦斯地质图自动生成方法研究

为了减少煤矿瓦斯地质图的绘制工作并增加其可信度,基于AutoCAD、Surfer和Excel软件,提出了一种绘制煤矿瓦斯地质图的新方法。该方法首先运用Surfer软件分别提取地形图和煤层底板等高线图中等高线的高程,并得到煤层埋深等值面;而后根据煤层瓦斯压力和含量实测数据,分别得到瓦斯压力与埋深和瓦斯含量与埋深的拟合方程,并将拟合方程导入Surfer软件后,生成煤层瓦斯压力等值线和瓦斯含量等值线;最后将煤层埋深等值面、瓦斯压力等值线和瓦斯含量等值线导入到Surfer软件,并通过编程处理后,生成矿井瓦斯地质图。实践表明,该方法不仅能自动快速生成瓦斯地质图,并且能准确反映实际情况,提高了瓦斯地质的可靠性。     

气门芯智能装配系统的设计研究

智能装配系统是自动化生产线和智能制造基本组成单元,随着智能控制技术、精细化加工技术的不断提升得到了极大的发展。气门嘴上装气门芯由于其控制难度较高,目前主要依靠人工来完成。文章设计的气门芯智能装配系统实现了选料和锁气门芯的自动化,并融合了检测系统对装配不良品进行分拣。采用PLC和HMI人机界面进行系统控制,机械结构设计合理。本系统的设计完成极大的提高了气门嘴上装气门芯的生产效率,并为该类系统建设提供借鉴。     

电梯装配用单组分端硅烷基聚醚密封胶的研究

文章根据电梯装配应用要求,以端硅烷基聚醚为基础聚合物,制备了单组分湿固化端硅烷基聚醚密封胶(下文简称MS密封胶),对其挤出性、固化速度、粘接强度进行了试验研究,结果表明:电梯加强筋的装配中,MS密封胶的挤出性为40～50(s/20g)较为适宜,气温高低将影响MS密封胶的挤出性;作为增塑剂,由于聚醚多元醇具有一定吸湿性,较邻苯二甲酸酯类制备得到的MS密封胶固化速度快,但耐湿热老化性较差;炭黑M880对MS密封胶起到良好的补强效果,用量在40份时拉伸剪切强度达到3.5MPa;KH-792与ALink 597作为偶联剂搭配使用时,MS密封胶对电梯金属板材的粘接效果较好。