基于深度学习的多模态融合三维人脸识别

二维人脸识别受光照、遮挡和姿态的影响较大. 为了克服二维人脸识别的缺点, 本文提出了一种基于深度学习的多模态融合三维人脸识别算法. 该方法首先使用卷积自编码器将彩色图像和深度图进行融合, 将融合后的图像作为网络的输入进行预训练, 并且设计了一种新的损失函数cluster loss, 结合Softmax损失, 预训练了一个精度非常高的模型. 之后使用迁移学习将预训练的模型进行微调, 得到了一个轻量级神经网络模型. 将原始数据集进行一系列处理, 使用处理之后的数据集作为测试集, 测试的识别准确率为96.37%. 实验证明, 该方法弥补了二维人脸识别的一些缺点, 受光照和遮挡的影响非常小, 并且相对于使用高精度三维人脸图像的三维人脸识别, 本文提出的算法速度快, 并且鲁棒性高.     

一类双线性系统的最优跟踪控制问题

针对一类具有二次型性能指标的双线性系统的最优跟踪控制问题,提出了一种通过逐次逼近法设计最优控制律的近似方法。首先将状态向量含有时滞的双线性系统的最优跟踪问题转化为最优调节问题;然后利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族,得到调节系统的最优控制律,并可以通过截取最优控制序列的有限项得到调节系统的前馈-反馈次优控制律。最后,将最优控制问题转化为最优跟踪问题。仿真结果表明,此方法达到了较好的跟踪效果。     

基于vc6.0串口通信动态链接库(DLL)的设计与应用

在比较常用串口通信实现形式的利弊基础上,针对某厂轮胎里程试验机监控系统的特点,设计并实现了串口通信动态链接库(DLL),详细介绍了多线程理论、重叠I/O方式,给出了程序流程图,对一些关键代码进行了说明,并给出了DLL的导出函数。