基于粒子群优化的焊接工作台伺服系统PID控制

提出了基于粒子群优化的焊接进给工作台位置PID控制。焊接进给工作台是焊机伺服系统的重要组成部分,其位置控制对提高焊接质量具有重要意义。采用简单高效的PID控制算法,但由于焊接伺服系统具有非线性等特点,使得PID控制器参数调整困难,传统的齐格勒—尼柯尔斯法则参数整定效果不佳。粒子群算法是一种全局优化算法,可以有效地实现PID参数整定,因此,在Simulink软件下建立进给工作台位置控制模型,采用粒子群算法来实现PID参数的调整,并进行了仿真。仿真结果显示,基于粒子群优化的PID控制器具有超调量小、精度高的特点,控制效果明显好于齐格勒—尼柯尔斯法则。     

一种基于CSD架构的新型高速可重构滤波器

提出了一种新型的基于CSD粗粒度的高速可重构滤波器结构.该结构采用了一种新的优先级译码数据选择方案,使得滤波器不但具有可重构特性,同时大大降低了重构电路的复杂度.通过改进加法结构减小关键路径延时,提高了系统工作频率.芯片核面积5.4mmx5.6mm,系统的最高工作频率为131 MHz.     

基于FPGA的SATA硬盘加解密控制器设计

随着信息时代的到来,数据存储和保护的需求与日俱增,如何有效实现对硬盘数据的加密保护成为一个重要的课题。文章首先分析了目前常用的硬盘数据加密方法,并在比较各种加密方案的基础上给出了基于FPGA的SATA硬盘加解密控制器设计方案。基于SATA2．0接口的广泛应用性,文章接着介绍了SATA的体系结构,并由此给出了系统的总体设计构架和详细设计方案。本控制器采用Synopsys公司的SATAVIP辅助验证,测试平台为Xilinx ML505开发板,并采用Xilinx公司的Virtex5FPGA作为最终实现,测试结果表明能够正确有效地实现硬盘数据的加解密工作。在SATA加解密控制器设计与实现方面的研究成果,具有通用性、可移植性,有一定的理论及经济价值。     

保温墙体抗震承载能力有限元分析

应用有限元软件ANSYS建立二层网格墙体承重结构模型,分析在天津波和EL Center波地震加速度作用下结构的顶点位移和层间位移角,并借鉴现有规范计算结构在地震作用下的受剪承载力,得出承载力计算公式。     

双向流硬密封旋球阀在水系统的应用

在市政和大型工矿企业里面的水系统上经常需要双向切断功能的阀门,介绍了一种双向流硬密封旋球阀和该阀门的研究背景,阐述了双向流硬密封旋球阀的密封原理及结构特点,并对阀门的特性进行了分析和研究,证明了双向流硬密封旋球阀在水系统上的适应性和市场的发展前景.     

明十四块整体调驱工艺技术

随着油田开发的不断深入,储层的孔隙结构和物性参数均发生了较大的变化．往往在注采井之间形成大孔道或高渗透条带。注入水沿大孔道或高渗条带窜流严重,水驱油效率变低。特别是油田进入特高含水开发期以来,随着采出程度的增加和油藏水淹程度加剧,平面上剩余油分布更加零散,针对明十四块层间、层内矛盾突出,吸水剖面极不均匀,注入水沿高渗透层无效循环,区块主力层系进入高含水期的问题,采用DJ凝胶调驱、SP水膨体堵剂、酸性单液法调驱等调剖调驱技术对明十四块进行整体调驱,解决了该区块措施挖潜的余地小、难度大、产量递减快等突出矛盾．达到了提高油藏水驱控制和动用程度、减缓油藏递减、改善区块整体开发效果的目的。     

机车半主动悬挂系统模糊控制研究

模糊控制简单方便,硬件容易实现,在机车半主动悬挂控制中应用广泛,但普通模糊控制精度低,有必要采用改进型模糊控制方法.介绍机车半主动悬挂模糊控制系统结构及原理,并依照不同的模糊控制策略,重点讨论基于可调因子、变论域和进化算法优化模糊规则的三种改进型模糊控制方法特点及其局限性.最后,提出机车半主动悬挂模糊控制的发展方向.     

一种高性能的二维波达方向估计算法

在二维虚拟ESPRIT算法的基础上,提出了一种高性能的改进算法。改进方法依照子阵数据直接空间平滑的思想对子阵数据进行预处理,用虚拟阵列变换技术实施阵列变换,采用波达方向矩阵法的思路计算二维角度参数。仿真结果表明,相比于空域平滑的DOA矩阵法和空域平滑的二维虚拟ESPRIT算法,该方法在低信噪比情况下对相干信号源具有更好的估计性能,对独立信号源,能够估计出超过子阵阵元数的信号。     

基于DSP+FPGA结构的嵌入式便携数字存储示波表

提出了一种便携式数字存储示波表的设计方案,充分利用微控制器技术和ASIC技术实现了嵌入式实时处理,很好地达到了体积小、重量轻、功能强、可靠性高的要求.     

基于模糊免疫PID控制的恒压供水系统研究

针对恒压供水系统,设计了基于模糊免疫PID控制器,并进行了仿真。Matlab仿真结果现实,该控制器具有超调量小、响应速度快的特点,控制效果明显好于PID控制器。