一种电流反馈型三相无刷直流电机控制器

基于经典的闭环反馈控制理论和PWM理论在电机控制中的应用,设计了一种三相无刷直流电机控制器.该电路可实现对三相无刷直流电机的驱动和控制,具有功率电压高、驱动电流大、零点精确等优点,同时具有高边占空比100％可调和过流保护等功能,是一款真正的四象限扭矩电机控制器.     

我国眼镜行业连锁制的探讨

连锁制具有三大优点:①统一批量进货,减少中间流通环节,因而达到降低成本,扩大销售和市场占有率;②导入CI,统一整体形象,严格质量保证,带动和促进连锁企业间的合理竞争;③中小企业加盟连锁制,可以充争发挥集团优势,提高中小企业自身专业水平和管理水平     

黄石市现代典型矿业遗迹基本特征及开发建议

黄石市矿业遗迹众多,其中现代矿业遗迹代表了中国现代工业化的进程.为了宏扬中国现代矿业文化,选择黄石市铁山、龙角山、黄荆山矿业遗迹进行探、采、选、冶等方面的调查和研究.表明铁山、龙角山、黄荆山矿业遗迹内容丰富,文化底蕴深厚,是黄石市现代典型矿业遗迹.其中铁山矿业遗迹内容丰富,已成功申报国家矿山公园.龙角山、黄荆山矿业遗迹也具有较大的开发价值.     

基于矩阵的增量式关联规则挖掘算法

关联规则是数据挖掘的重要研究内容之一。针对数据库数据增加的同时最小支持度发生改变的关联规则更新维护问题,提出了一种基于矩阵的增量式关联规则挖掘算法IUBM。该算法采用简单的数组和位运算,在执行关联规则的更新时,既不用多次扫描数据库,也不产生庞大的候选项集。实例表明,该算法的时间复杂度和空间复杂度大大降低。     

入世对我国眼镜零售业的影响及对策的分析

为了让业界人士更好地了解WTO,关注WTO,本刊今年第一期特地推出了WTO的专题策划,在业界引起了较大的反响,不少业内人士来电来函询问有关事宜并畅谈对中国入世的感想和看法。9月17日,中国入世谈判结束,世贸中国工作组签订协议,正式通过中国入世议定书及附件和中国工作组报告书,并将于11月9日至13日在卡塔尔首都多哈举行第四次部长会议,就中国入世进行表决。中国入世在即,WTO更成国人关注焦点。为助业内人士了解入世后的商业游戏规则,法律法规,入世后中国眼镜行业所面临的机遇与挑战,以及如何应对等一系列问题,本刊特辟“关注WTO”专栏,连载周伟东先生撰写的《入世对我国眼镜零售业的影响及对策的分析》一文,并链接有关WTO的信息,同时更欢迎业内有志之士提笔撰文,或介绍WTO的有关条文,或分析入世后我国眼镜行业面临的挑战与危机,或思考入世后眼镜行业的应对方略,或提供有关WTO的各类信息……     

快烧无锆分相乳浊釉的形成

选择适合一次快速烧成的R2 O(K2 O ,Na2 O) -RO(CaO ,MgO ,ZnO) -Al2 O3-B2 O3-SiO2 系统 ,通过优化组成设计及物理化学过程的控制 ,实现了釉的自生分相乳浊 .实验结果表明 :快烧所得乳浊釉的分相结构中 ,一相富R2 + ,贫Si4+ ,B3+ 和Al3+ ;另一相则相反 .当(SiO2 +B2 O3)含量较高时 ,形成孤立液滴状分相结构 .釉面白度在 75以上的釉 ,其分相结构的共同特点为 :孤立相呈均匀分布的球滴状 (平均长短径比值z<1.2 ) ,其体积分数 φp 超过 3 5 % ,球滴的平均等效直径D落在 0 .15～ 1.3 2 μm范围内 ,接近可见光的波长范围 ,有利于强化乳浊效果     

B2O3对R2O-RO-B2O3-SiO2-Al2O3系统 快速烧成乳 浊釉分相过程的影响

在R2O-RO-B2O3-SiO2-Al2O3系统中,通过设计合理组成,可以获得适合快速烧成的分析乳浊釉。本文用TEM/EDX,DTA,自动图像分析等手段研究了该系统中B2O3组份的作用。结果表明：为获得较高白度及良好釉面性状的低温烧分相乳浊釉,少量B2O3添加是必需的。它具有扩大液-液不混溶组成范围、降低Tb温度及釉烧温度、扩大釉烧温度范围、改善釉熔体的粘度-温度特性等作用,有助于形成分相尺度合适的显微结构。     

基于改进RRT算法的无人车路径规划

针对无人车在复杂环境中进行全局路径规划时存在的盲目搜索、节点冗余、路径不光滑及不安全等问题,提出一种基于快速扩展随机树(RRT,rapidly-exploring random tree)的综合改进路径规划算法;首先引入目标动态概率采样策略和人工势场引导随机树扩展机制;其次根据汽车运动学模型,对规划的路径进行转角约束和碰撞检测,保证路径的安全性;然后引入Reeds-Sheep曲线用于直接与目标位姿进行连接,避免多余的位姿调整;最后对路径进行剪枝和平滑处理,得到一条更短更光滑的路径;在实验部分,针对不同仿真环境,以规划时间、路径长度和节点数目作为评价指标,对比了RRT算法、RRT*算法和文章算法的路径规划效果;实验结果显示,文章算法相比于RRT算法和RRT*算法,节点数目分别减少了58.94%和85.22%,规划时间分别缩短了61.20%和79.23%,且路径长度相比于RRT算法缩短了17.26%,并和RRT*算法规划的最优路径长度相近。     

变压器波纹板端面柔性焊接控制系统

在波纹板端焊生产中,根据材料特点,采用柔性控制方式,实现多端面焊缝全自动的快速焊接,保证了焊缝质量,本文就其工作原理和系统实现进行了分析讨论。