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为了解决长行程定子不连续永磁直线同步电机存在的因无法全程安装位置传感器和不同动子和定子之间的电磁参数不固定所造成的控制性能下降的难题,提出一种在每一段定子内先进行参数标定,再进行速度控制的控制系统设计。首先,在动子进入过程中,对电机进行电磁参数标定,根据标定参数对控制器参数进行调整,以达到更好的控制效果。然后,使用无位置传感器控制系统使动子快速达到设定速度值并稳定运行。实验结果表明:动子进入过程参数标定精度分别为0.002Wb和0.000 4H;无位置传感器控制中位置估计精度为0.63mm,速度收敛时间为0.45s,稳态误差为0.02m/s。基本满足永磁直线同步电机用于长行程运输的控制快速性、稳定性等要求。 相似文献
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结合不同改性剂掺量单因素试验,确定了采用88mm叶轮、115mm容器、圆盘锯齿式搅拌器(转速1400r/min)、175℃共混温度、改性剂掺量4.27%、单次搅拌300g的制备工艺参数。在此条件下制备的聚氨酯改性沥青具有优异的水稳定性、储存稳定性且耐老化、耐高温,拥有比普通聚合物改性沥青更高的车辙因子G*/sinδ和15℃动态模量,基本满足高模量沥青要求。 相似文献
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为了评估北盘江鱼类增殖放流效果,2017~2018年期间采用体外荧光、剪鳍、"T"型标三种标志方法对目标鱼类进行标志放流,通过集中捕捞方式进行回捕调查,集中捕捞时间为2017年7月、2018年8月,捕捞水域为董菁-马马崖-光照-善泥坡库区。结果表明,白甲鱼回捕率较高,为0.82%,其他鱼类均在0.5%左右,其中主要为低龄鱼类,高龄鱼类较少;董菁打邦河及各库尾水域物种丰富度较高,善泥坡高家渡码头和马马崖库区试验库尾物种多样性指数相对较低。建议在以后的增殖放流活动中,加大每年的监测频次。 相似文献